6SN1123-1AB00-0BA1西門子功率模塊,，2-軸
6SN1123-1AB00-0BA1
SIMODRIVE 611 功率模塊,，2-軸，25 A,， 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 進(jìn)給 = 9 A 主主軸 = 8 A
概述
精同步避免測(cè)量偏差,，并實(shí)現(xiàn)對(duì)測(cè)定的磁極位置的附加測(cè)試。
整個(gè)運(yùn)行范圍內(nèi)的一個(gè)零脈沖
每個(gè)機(jī)械旋轉(zhuǎn)的一個(gè)零脈沖
距離編碼的零脈沖
等距零脈沖：
極對(duì)數(shù)與每轉(zhuǎn)的等距零脈沖數(shù)之比,，或零脈沖距離與極對(duì)寬之比必須為整數(shù),。
直線電機(jī)示例：
當(dāng)極對(duì)寬為 40 mm 時(shí)，等距零脈沖距離必須為整數(shù)倍（40,、80,、120、... mm）,。而零脈沖距離不可為 20 mm,。
帶零脈沖的編碼器
若存在適合的零脈沖且 p0404.15 = 1 置位，則在越過零脈沖后,，系統(tǒng)自動(dòng)地根據(jù)零脈沖位置和換向角偏移對(duì)換向角進(jìn)行校準(zhǔn),。
按如下步驟執(zhí)行精同步：
設(shè)置 p0404.15 = 1,。
設(shè)置 p1990 = 1,。
為了越過零脈沖,，通過輸入有效的轉(zhuǎn)速設(shè)定值運(yùn)行驅(qū)動(dòng),。
系統(tǒng)在磁極位置識(shí)別和越過零脈沖后確定換向角偏移，并將其記錄在 p0431 中,。
無零脈沖的編碼器
就不滿足上述有關(guān)零脈沖的前提條件的電機(jī)-編碼器配置而言,，可將用于回參考點(diǎn)的零脈沖用作針對(duì)精同步的零脈沖。
按如下步驟來確定針對(duì)精同步的零脈沖：
在 p0430.24 中設(shè)置“帶所選零脈沖的換向”模式,。
藉此觸發(fā)下列響應(yīng)：
驅(qū)動(dòng)通過 PROFIdrive 編碼器接口接收到參考脈沖搜索任務(wù)。
驅(qū)動(dòng)根據(jù)參數(shù)設(shè)置與編碼器模塊一同確定參考脈沖,。
驅(qū)動(dòng)通過 PROFIdrive 編碼器接口提供可用的參考脈沖位置,。
驅(qū)動(dòng)將相同的位置傳送給編碼器模塊。
編碼器模塊執(zhí)行換向角補(bǔ)償（精同步）,。
為了確定換向角偏移,，設(shè)置 p1990 = 1。
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