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6SN1123-1AA00-0LA2西門(mén)子備件功率模塊1 軸

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  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間：2023-07-19 10:26:36瀏覽次數(shù)：388

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6SN1123-1AA00-0LA2西門(mén)子備件功率模塊1 軸

6SN1123-1AA00-0LA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊,，1 軸,，108A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 1PH=45A,，異步=45A

詳細(xì)介紹

6SN1123-1AA00-0LA2西門(mén)子備件功率模塊1 軸

 

6SN1123-1AA00-0LA2
***備件*** SIMODRIVE 611 功率模塊，1 軸,，108A 內(nèi)部散熱 電機(jī)額定電流： 1PH=45A,，異步=45A

 

電流控制器和轉(zhuǎn)速控制器的優(yōu)化
 
概述
優(yōu)化控制器時(shí)可以使用以下輔助功能：
  • 調(diào)試工具中的函數(shù)發(fā)生器
  • 調(diào)試工具中的跟蹤功能
  • 調(diào)試工具中的測(cè)量功能
  • 控制單元上的測(cè)量插口
執(zhí)行優(yōu)化

 

說(shuō)明

 

  
控制器的優(yōu)化只允許由掌握相關(guān)控制技術(shù)知識(shí)的專業(yè)人員執(zhí)行。
 
電流控制器
電流控制器在調(diào)試時(shí)會(huì)分配到缺省設(shè)置,，能夠充分滿足大部分應(yīng)用的需求,。
轉(zhuǎn)速控制器
在重新配置了一個(gè)電機(jī)時(shí)，轉(zhuǎn)速控制器會(huì)分配到和電機(jī)的固有轉(zhuǎn)動(dòng)慣量相符的缺省設(shè)置,。計(jì)算出的比例增益會(huì)設(shè)為允許的大增益的 30 %,，以降低電機(jī)次裝到機(jī)械裝置時(shí)的振動(dòng)特性。轉(zhuǎn)速控制器積分時(shí)間的缺省設(shè)置始終為 10 ms,。為了實(shí)現(xiàn)完整的動(dòng)態(tài)特性,，必須優(yōu)化下列參數(shù)：
  • 提高比例增益 Kp_n(p1460)
  • 修改積分時(shí)間 Tn_n(p1462)
轉(zhuǎn)速控制器自動(dòng)設(shè)置（頻率特性分析）
轉(zhuǎn)速控制器自動(dòng)設(shè)置有以下幾個(gè)特點(diǎn)：
  • 通過(guò) FFT 分析法識(shí)別控制對(duì)象
  • 自動(dòng)設(shè)置電流設(shè)定值回路中的濾波器，例如用于抑制共振
  • 自動(dòng)設(shè)置控制器（增益系數(shù)Kp,，積分時(shí)間Tn）
通過(guò)測(cè)量功能可以檢查控制器的自動(dòng)設(shè)置,。
示例 1：測(cè)量轉(zhuǎn)速控制器的頻率特性
測(cè)量轉(zhuǎn)速控制器的頻率特性和控制對(duì)象后，可以確定轉(zhuǎn)速環(huán)穩(wěn)定極限上的臨界共振頻率,，并通過(guò)一個(gè)或多個(gè)電流設(shè)定值濾波器降低共振,。這樣通常可以提高比例增益（例如：Kp_n = 3 倍缺省值）,。
在設(shè)置了 Kp_n 的值后,，可以確定的積分時(shí)間 Tn_n（例如：從 10 ms 降到 5 ms）。
示例 2：轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍
通過(guò)測(cè)量功能“轉(zhuǎn)速設(shè)定值階躍”可以給定一個(gè)到轉(zhuǎn)速設(shè)定值的矩形階躍,。該測(cè)量功能會(huì)預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速設(shè)定值,、轉(zhuǎn)矩電流的測(cè)量。
?
 
設(shè)置比例增益 Kp

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