借助功能模塊“控制器參數(shù)適配”，控制系統(tǒng)能夠根據(jù)變換的運行狀態(tài)（例如不同的速度或軸位置）調(diào)整機(jī)床運行,。通過編程,，用戶能夠?qū)⒔?jīng)改變的負(fù)載告知控制系統(tǒng)。速度,、加速度和加加速度同樣由控制系統(tǒng)設(shè)定,。根據(jù)這些特征參數(shù)以及借助預(yù)先測得的數(shù)據(jù)，控制系統(tǒng)能夠為待控制的驅(qū)動計算和啟用適配系數(shù),。這樣便能削弱機(jī)械共振,。
在激活此功能模塊后，借助適配塊在運行時內(nèi)動態(tài)地進(jìn)行對控制回路參數(shù)的調(diào)整,。其中,，控制系統(tǒng)通過 PROFIBUS/PROFINET 消息幀循環(huán)地傳輸至多 4 個適配系數(shù)。借助西門子報文 146,、148和149,，通過 p2788（適配系數(shù)信號源）對適配系數(shù)進(jìn)行互聯(lián)。
適配系數(shù)由控制系統(tǒng)計算,，并被作為輸入變量通過 PROFIBUS/PROFINET 報文傳輸至驅(qū)動結(jié)構(gòu),。隨后基于計算出的輸入變量對控制參數(shù)進(jìn)行適配。
可以進(jìn)行下列設(shè)置：
p2780（激活適配程序塊）
p2782（適配模式）
p2783（適配閾值下限）
p2784（適配閾值上限）
當(dāng)前生效的適配系數(shù)顯示在 r2789[0...5] 中,。
按如下步驟激活各適配塊：
請激活功能模塊“控制器參數(shù)適配”,。
設(shè)置對應(yīng)的塊的信號源（p2788[0...5]）。
可激活多 5 個適配塊,。
為對應(yīng)的塊設(shè)置適配模式（p2782[0...5]）,。有下列模式和診斷參數(shù)可供使用：
為期望的驅(qū)動數(shù)據(jù)組（DDS）激活塊（p2780[0...5].0...31）,。
關(guān)于各驅(qū)動數(shù)據(jù)組的更多信息請參見 SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊,。
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