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西門(mén)子PXC3 房間智能控制器BACnet/IP

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  • 型號(hào) PXC3.E72-100A
  • 品牌 Siemens/西門(mén)子
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海市
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更新時(shí)間：2023-07-18 17:44:18瀏覽次數(shù)：1368

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西門(mén)子PXC3 房間智能控制器BACnet/IP

PXC3.E72-100A | 101823781
PXC3.E72-100A - Room automation station BACnet / IP, for up to 4 rooms / 8 room segments

詳細(xì)介紹

西門(mén)子PXC3 房間智能控制器BACnet/IP

 

PXC3.E72-100A | 101823781

PXC3.E72-100A - Room automation station BACnet / IP, for up to 4 rooms / 8 room segments

 

電流設(shè)定值濾波器

 

缺省情形下,，電流設(shè)定值濾波器 1 至 4 激活,。若需要多于 4 個(gè)電流設(shè)定值濾波器，則可在離線模式下在驅(qū)動(dòng)的對(duì)象屬性中激活電流設(shè)定值濾波器 5 到 10,。

激活和設(shè)置電流設(shè)定值濾波器 5 到 10

按如下步驟激活和設(shè)置轉(zhuǎn)速設(shè)定值濾波器 5 到 10：

  1. 在項(xiàng)目導(dǎo)航器中選中所需的伺服驅(qū)動(dòng)并打開(kāi)右鍵菜單 “Properties”,。

    對(duì)話(huà)框“Object properties”打開(kāi)。

  2. 點(diǎn)擊標(biāo)簽 “Function module”,。

  3. 點(diǎn)擊鼠標(biāo),，在功能模塊選項(xiàng)中激活功能模塊“擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器”

  4. 然后將數(shù)據(jù)載入到目標(biāo)系統(tǒng)中。

  5. 在線選中參數(shù) p1656[0] 并展開(kāi)分類(lèi),。

  6. 選擇所需的電流設(shè)定值濾波器（如 p1656[0].0）并在參數(shù)行的下拉列表中選擇設(shè)置 “[1] active”,。

    為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過(guò)程。

  7. 選中參數(shù) p5200[0] 并展開(kāi)分類(lèi),。

  8. 選擇所需的附加電流設(shè)定值濾波器,，在參數(shù)行中打開(kāi)值選擇并選擇設(shè)置 “[1] active”。

    為需要激活的附加電流設(shè)定值濾波器重復(fù)該過(guò)程,。

  9. 接著必須對(duì)激活的電流設(shè)定值濾波器進(jìn)行設(shè)置,。

    電流設(shè)定值濾波器

    參數(shù)范圍中的設(shè)置

    1 到 4

    p1657 ... p1676

    5 到 10

    p5201 到 p5230

    為每個(gè)激活的電流設(shè)定值濾波器設(shè)置以下值：

    • 類(lèi)型

    • 分母固有頻率

    • 分母阻尼

    • 分子阻尼

    • 分子固有頻率

    只要設(shè)置了 p1699 = 1,，那么即使濾波器參數(shù)被修改，系統(tǒng)也不會(huì)后臺(tái)換算濾波器數(shù)據(jù),。

     

    說(shuō)明

     

      

    如果在屬性對(duì)話(huà)框中再次禁用了擴(kuò)展電流設(shè)定值濾波器,，那么設(shè)置的電流設(shè)定值濾波器 5 到 10 的參數(shù)值會(huì)丟失。

     

  10. 設(shè)置 p1699 = 0,，開(kāi)始換算濾波器數(shù)據(jù),。

  11. 然后保存修改的項(xiàng)目設(shè)置。

設(shè)置示例

可以按照如下方式設(shè)置 4 個(gè)串聯(lián)的電流設(shè)定值濾波器：

  • 二階低通濾波器（PT2：-40dB/dec）（類(lèi)型 1）

  • 通用二階濾波器（類(lèi)型 2）

  • 帶阻濾波器

  • 降低到恒定值的低通濾波器

在幅值特性曲線旁邊也顯示了相位特性曲線,。相位偏移表明控制對(duì)象出現(xiàn)延遲,，應(yīng)盡量小。

?

電流設(shè)定值濾波器

其他示例

以下示例展示可參數(shù)設(shè)置的電流設(shè)定值濾波器的特征,。

二階低通濾波器(PT2 濾波器)

下圖顯示了針對(duì)二階低通濾波器的傳遞功能,。

?

fN = 分母固有頻率

 

DN = 分母阻尼

 

示例：PT2 濾波器

濾波器參數(shù)

振幅特性曲線

相位特性曲線

固有頻率 fN = 500 Hz

阻尼 DN = 0.7 dB

?

?

具有無(wú)限陷波深度的帶阻濾波器

示例：具有無(wú)限陷波深度的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)

振幅特性曲線

相位特性曲線

截止頻率 fSp = 500 Hz

帶寬度 (-3 dB) fBB = 500 Hz

陷波深度 K = -∞ dB

衰減量 Abs = 0 dB

?

?

簡(jiǎn)化了換算到通用濾波器參數(shù)的過(guò)程：

  • 截止頻率上陷波深度無(wú)限

  • 分子固有頻率 fZ = fSp

  • 分子阻尼 DZ = 0

  • 分母固有頻率 fN = fSp

  • 分母阻尼

    ?

具有定義陷波深度的帶阻濾波器

示例：具有定義陷波深度的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)

振幅特性曲線

相位特性曲線

截止頻率 fSp = 500 Hz

帶寬度 fBB = 500 Hz

陷波深度 K = -20 dB

衰減量 Abs = 0 dB

?

?

簡(jiǎn)化了換算到通用濾波器參數(shù)的過(guò)程：

  • 截止頻率后無(wú)衰減或增強(qiáng)

  • 截止頻率上陷波深度 K[dB] 已定義（如 -20 dB）

  • 分子固有頻率 fZ = fSp

  • 分子阻尼

    ?

  • 分母固有頻率 fN = fSp

  • 分母阻尼

    ?

具有定義衰減量的帶阻濾波器

示例：具有定義衰減量的帶阻濾波器

濾波器參數(shù)

振幅特性曲線

相位特性曲線

截止頻率 fSp = 500 Hz

帶寬度 fBB = 500 Hz

陷波深度 K = -∞ dB

衰減量 Abs = -20 dB

?

?

通用的到通用濾波器參數(shù)的換算過(guò)程：

  • 分子固有頻率

    ?

  • 分子阻尼

    ?

  • 分母固有頻率

    ?

  • 分母阻尼

    ?

具有衰減功能的通用低通濾波器

示例：具有衰減功能的低通濾波器

濾波器參數(shù)

振幅特性曲線

相位特性曲線

固有頻率 fAbs = 500 Hz

阻尼 D = 0.7

衰減量 Abs = -10 dB

?

?

換算到通用濾波器參數(shù)：

  • 分母固有頻率 fN= fAbs（衰減開(kāi)始）

  • 分子固有頻率 fZ

    ?

  • 分母阻尼 DN = 0.7

  • 分子阻尼：DZ = 0.7

通用二階濾波器

下圖顯示了針對(duì)通用二階濾波器的傳遞功能。

?

fZ = 分子固有頻率

 

DZ = 分子阻尼

 

fN = 分母固有頻率

 

DN = 分母阻尼

 

示例：通用二階濾波器

濾波器參數(shù)

振幅特性曲線

相位特性曲線

分子頻率 fZ = 500 Hz

分子阻尼 DZ = 0.02 dB

分母頻率 fN = 900 Hz

分母阻尼 DN = 0.15 dB

?

?

功能圖（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

  • 5700

伺服控制 - 電流控制一覽

  • 5710

伺服控制 - 電流設(shè)定值濾波器 1 ... 4

  • 5711

伺服控制 - 電流設(shè)定值濾波器 5 ... 10（r0108.21 = 1）

重要參數(shù)一覽（參見(jiàn) SINAMICS S120/S150 參數(shù)手冊(cè)）

  • p0108[0...n]

驅(qū)動(dòng)對(duì)象功能模塊

  • p1400[0...n]

轉(zhuǎn)速控制配置

  • p1656[0...n]

激活電流設(shè)定值濾波器

  • p1657[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 1 的類(lèi)型

  • p1658[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 1 分母固有頻率

  • p1659[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 1 分母阻尼

  • p1660[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 1 分子固有頻率

  • p1661[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 1 分子阻尼

  • p1662[0...n] … p1666[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 2（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p1667[0...n] … p1671[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 3（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p1672[0...n] … p1676[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 4（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p1699

濾波器數(shù)據(jù)傳送

  • p5200[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 5 到 10 激活

  • p5201[0...n] … p5205[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 5（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p5206[0...n] … p5210[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 6（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p5211[0...n] … p5215[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 7（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p5216[0...n] … p5220[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 8（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p5221[0...n] … p5225[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 9（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

  • p5226[0...n] … p5230[0...n]

電流設(shè)定值濾波器 10（各參數(shù)含義見(jiàn)電流設(shè)定值濾波器 1）

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