典型應(yīng)用

• 具有高動(dòng)態(tài)運(yùn)行控制特性的驅(qū)動(dòng)

• 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度的驅(qū)動(dòng)

  （伺服同步電機(jī)）

• 和等時(shí)同步的 PROFIdrive 實(shí)現(xiàn)角同步

• 機(jī)床和周期性生產(chǎn)機(jī)械

• 高輸出頻率

• 具有高轉(zhuǎn)速精度和轉(zhuǎn)矩精度,、采用轉(zhuǎn)速控制和轉(zhuǎn)矩控制的驅(qū)動(dòng),，特別是在沒有編碼器的運(yùn)行中

一個(gè)控制單元可以控制的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的大數(shù)量

• 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)

  （在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs 及

  轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)）

• 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)

  （在電流控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 及

  轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）

• 1 個(gè)電源 + 1 個(gè)驅(qū)動(dòng)

  （在電流控制器采樣時(shí)間為 31.25 μs 及轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 62.5 μs 時(shí)）

• 混合運(yùn)行，125 µs 下的伺服控制和 V/f 控制,，多 11 驅(qū)動(dòng)

• 1 個(gè)電源 + 3 個(gè)驅(qū)動(dòng)

  （在電流控制器采樣時(shí)間為 250 μs 及

  轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1 ms 時(shí)）

• 1 個(gè)電源 + 6 個(gè)驅(qū)動(dòng)

  （在電流控制器采樣時(shí)間為 400 μs / 500 μs 及

  轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 1.6 ms/2 ms 時(shí)）

• V/f 控制：

  1 個(gè)電源 + 12 個(gè)驅(qū)動(dòng)

  （在電流控制器采樣時(shí)間為 500 μs 及

  轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 2000 μs 時(shí)）

• 混合運(yùn)行,，500 µs 下的矢量控制和 V/f 控制，多 11 驅(qū)動(dòng)

提示

注意并遵循“DRIVE-CLiQ 的布線規(guī)則”一章中的提示和信息,。

有關(guān)掃描條件的更多信息參見“采樣時(shí)間規(guī)定”一章,。

動(dòng)態(tài)響應(yīng)

高

中等

可以連接的電機(jī)

• 同步伺服電機(jī)

• 永磁同步電機(jī)

• 異步電機(jī)

• 轉(zhuǎn)矩電機(jī)

• 直線電機(jī)

• 同步電機(jī)（包含轉(zhuǎn)矩電機(jī)）

• 永磁同步電機(jī)

• 異步電機(jī)

• 紡織行業(yè)用磁阻電機(jī)（僅適用于 V/f 控制）

• 同步磁阻電機(jī)

• 他勵(lì)同步電機(jī)

提示

不可連接 1FT6、1FK6 和 1FK7 系列的同步電機(jī),。

位置接口,，通過用于上級(jí) Motion Control 控制系統(tǒng)的 PROFIdrive

是

是

無編碼器的轉(zhuǎn)速控制

是

• 從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效；在此轉(zhuǎn)速下為受控運(yùn)行。

是（從靜止?fàn)顟B(tài)）

• 適用于以下電機(jī)類型：

  • 異步電機(jī)

  • 永磁同步電機(jī)

  • 同步磁阻電機(jī)

電機(jī)數(shù)據(jù)識(shí)別

是

是

轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間優(yōu)化

是

是

V/f 控制

是

是（不同的特性曲線）

無編碼器

轉(zhuǎn)矩控制

否

支持,，從 10 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速起生效,，在此轉(zhuǎn)速下為開環(huán)控制運(yùn)行

異步電機(jī)的弱磁區(qū)域

帶編碼器：

• ≤ 16 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速

不帶編碼器：

• ≤ 5 % 磁場減弱使用轉(zhuǎn)速

≤ 5 % 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速

閉環(huán)控制中的大輸出頻率（取決于硬件）

• 31.25 μs / 16 kHz 時(shí)為 2600 Hz

• 62.5 μs / 8 kHz 時(shí)為 1300 Hz

• 125 μs / 4 kHz 時(shí)為 650 Hz

• 250 μs / 2 kHz 時(shí)為 300 Hz

• 250 μs / 4 kHz 時(shí)為 300 Hz

  或者 400 μs / 5 kHz 時(shí)

• 500 μs / 4 kHz 時(shí)為 240 Hz

提示

所列數(shù)值根據(jù)所使用的組件而生效，無需優(yōu)化即可達(dá)到該值,。

在滿足以下條件且進(jìn)行了附加優(yōu)化的情況下,，可設(shè)置更高的頻率：

• 至 3000 Hz：

  • 無編碼器運(yùn)行

  • 與閉環(huán)控制電源配合使用

• 至 3200 Hz：

  • 帶編碼器運(yùn)行

  • 與閉環(huán)控制電源配合使用

• 上限為 3200 Hz

根據(jù)出口管理?xiàng)l例，550 Hz 頻率以上的運(yùn)行需要獲得許可證,。

提示

如果需要更高的輸出頻率,，請聯(lián)系西門子公司的專業(yè)咨詢?nèi)藛T。

提示

請注意設(shè)備手冊中的降額特性曲線,！使用 du/dt 濾波器和正弦濾波器時(shí)的大輸出頻率為 150 Hz,。

轉(zhuǎn)速設(shè)定值通道

（斜坡函數(shù)發(fā)生器）

可選

• 在電流控制器采樣時(shí)間為 125 μs 或轉(zhuǎn)速控制器采樣時(shí)間為 125 μs 時(shí)減少驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)數(shù)量，從 6 個(gè)電機(jī)模塊減少為 5 個(gè)電機(jī)模塊,。

標(biāo)準(zhǔn)

功率單元的并聯(lián)

否

否

• 適用于以下結(jié)構(gòu)型式的功率部件：

  • 塊形結(jié)構(gòu)型式

  • 書本型（例外情況：性能等級(jí)為 55 kW,、80 kW 或 120 kW 的調(diào)節(jié)型電源模塊）

是

• 適用于以下結(jié)構(gòu)型式的功率部件：

  • 機(jī)柜型

  • Chassis

  • Chassis-2（調(diào)節(jié)型電源模塊和電機(jī)模塊）

有關(guān)功率單元并聯(lián)的更多信息參見章節(jié)“功率單元的并聯(lián)”。

允許的電機(jī)額定電流（p0305）和電機(jī)模塊額定電流（r0207）之比

在伺服控制中,，允許的電機(jī)額定電流（p0305）和電機(jī)模塊額定電流（r0207）之比為 1:1 到 1:4,。

考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運(yùn)行特性的限制，比例也可以到 1:8,。

在矢量控制中,，允許的電機(jī)額定電流（p0305）和電機(jī)模塊額定電流（r0207）之比為 1.3:1 到 1:4。

考慮到轉(zhuǎn)矩精度和運(yùn)行特性的限制,，比例也可以到 1:8,。