西門子增量編碼器  帶 RS 422

6FX2001-2CB02 增量編碼器 6FX2001-2CB02 帶 RS 422（TTL） 1024 脈沖/轉(zhuǎn) 同步法蘭 軸 6mm 工作電壓 5V 通用電纜出線 軸向/徑向 導(dǎo)線 1m 帶插頭

如何復(fù)位高速計數(shù)器

復(fù)位高速計數(shù)器有以下兩種方式：

• 外部復(fù)位 ： 選用帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器，當(dāng)外部復(fù)位輸入點(diǎn)信號有效時,，高速計數(shù)器復(fù)位為0 （外部復(fù)位會將當(dāng)前值復(fù)位到0值而不是初始值）
• 內(nèi)部復(fù)位 ： 也可使用內(nèi)部程序復(fù)位,，即將高速計數(shù)器設(shè)定為可更新初始值，并將初始值設(shè)為0,，執(zhí)行HSC指令后,，高數(shù)計數(shù)器即復(fù)位為0 （內(nèi)部復(fù)位則將當(dāng)前值復(fù)位到初始值）

外部復(fù)位需要有帶外部復(fù)位模式的高速計數(shù)器 通過I點(diǎn)實(shí)現(xiàn) 暫不做解釋 下面介紹內(nèi)部復(fù)位功能

組態(tài)一個高速計數(shù)器 例中用HSC0 模式0

1.首先在子程序 HSC_INIT 里編寫高速計數(shù)器初始化程序

a. 因在子程序內(nèi) 用SM0.0調(diào)用。保證調(diào)用該子程序時,，該網(wǎng)絡(luò)有效

b. SMB37 定義控制字節(jié)

例中SM37=16#F8=2#11111000 即允許更新當(dāng)前值,，預(yù)設(shè)值以及計數(shù)方向 ，這樣 SMD38/42的設(shè)置才會有效

c. 裝載當(dāng)前值即初始值

d. 裝載預(yù)設(shè)值

e. 高速計數(shù)器號

f. 高速計數(shù)器模式

g. 關(guān)聯(lián)中斷 如果高速計數(shù)器不需要中斷 ATCH與ENI 可以省去

h. 中斷事件號 HC0輸入方向改變

i. 允許中斷

j. 啟用高速計數(shù)器 HSC0

2.其次在主程序用SM0.1或者一條邊沿觸發(fā)指令調(diào)用一次此子程序

3.編寫復(fù)位子程序 RESET_HSC

4.用邊沿觸發(fā)指令調(diào)用 RESET_HSC

至此 只要M0.0上升沿觸發(fā) HSC0的當(dāng)前計數(shù)值會復(fù)位為SMD38的數(shù)值 即HC0=SMD38=0 ;如果想要更改當(dāng)前值為其他數(shù)值 同樣程序 修改SMD38即可

怎樣使用高速計數(shù)器中斷

S7-200的高速計數(shù)器中斷每個計數(shù)器共三種：

• CV=PV (當(dāng)前值=預(yù)設(shè)值)
• 輸入方向改變
• 外部復(fù)位

當(dāng)然 輸入方向改變與外部復(fù)位中斷需要與實(shí)際的計數(shù)器模式有關(guān) 例如 模式0 僅僅是脈沖計數(shù) 不能有后兩種中斷

上例中使用的的CV=PV中斷 ,，當(dāng)中斷事件到以后會去執(zhí)行g.關(guān)聯(lián)的INT1 實(shí)際上例能實(shí)現(xiàn)計數(shù)值從0~100然后變?yōu)?0~200又變?yōu)?~100依次循環(huán)模式 具體可以參考下面的例子程序

西門子增量編碼器  帶 RS 422