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PLC編程算法
PLC中無非就是三大量：開關量,，模擬量,，脈沖量,。搞清楚三者之間的關系,，你就能熟練的掌握PLC了。
1,，開關量也稱邏輯量,，指的是兩個取值，0或1，ON或OFF,。它是用的控制,，對它進行控制是PLC的優(yōu)勢，也是PLC最基本的應用,。
開關量控制的目的是,，根據(jù)開關量的當前輸入組合與歷史的輸入順序，使PLC產(chǎn)生相應的開關量輸出,，以使系統(tǒng)能按一定的順序工作,。所以，有時也稱其為順序控制,。
而采用順序控制又分為手動,，半自動或自動。而采用的控制原理有分散,，集中與混合控制方式,。
2，模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,，如電壓,，電流，壓力,，速度,，流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來的,，可方便及可靠地利用開關量控制,。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，數(shù)字量只是多位的開關量,，故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,，PLC也完可以可靠的進行處理控制。
由于連續(xù)的生產(chǎn)過程常有模擬量,，所以模擬量控制有時也稱過程控制,。
如果要點不是標準的，必須經(jīng)過,，把非標準的體積變成標準的電信號,，如4-20mA，1-5V,，0-10V等,。
同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D / A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標準的電信號,。
同時還要有模擬量輸入單元（A / D），把這些標準的電信號轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號,；模擬量輸出單元（D / A）,，以把PLC處理后的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量-標準的電信號。
因此標準電信號,，數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運算,。這需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標準的電信號。
例如：
PLC模擬單元的分辨率是1/32767,，對應的標準電量是0—10V,，所要檢測的是溫度值0—100℃。那么0—32767對應0—100℃的溫度值,。然后計算出1℃所對應的數(shù)字量是327.67,。如果想把溫度值精確到0.1℃，把327.67 / 10即可,。
這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計算過程,。模擬量控制包括：反饋控制，前饋控制,，比例控制,，模糊控制等。
3,，脈沖量是其取值總是不斷的在0（連續(xù)）和1（高峰值）之間交替變化的數(shù)字量,。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制,，運動控制,，軌跡控制等。例如：脈沖數(shù)在角度控制中的應用,。步進電機驅(qū)動器的分開是每圈10000,，要求步進電機旋轉(zhuǎn)90度。那么所要動作的脈沖數(shù)值= 10000 /（360/90）= 2500,。
一,，-10—10V；-10V—10V的電壓時,，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex（-3000—3000）,；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex（-6000—6000）。
二,， 0—10V,；0—10V的電壓時，在12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）,；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）,。
三,， 0—20mA；0—20mA的電流時,，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）,。
四,， 4—20mA；4—20mA的電流時,，在6000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex（0—6000）,；12000分辨率時被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex（0—12000）。
以上僅做簡單的介紹,，不同的PLC有不同的分辨率,，和您所測量的物理量實現(xiàn)的尺寸不一樣。計算結(jié)果可能有一定的差異,。
注：模擬輸入的配線的要求
1,，使用屏蔽雙絞線，但不連接屏蔽層,。
2,，當一個輸入不使用的時候，將V IN和COM端子短接,。
3,，模擬信號線與電源線隔離（AC電源線，高壓線等）,。
4,，當電源線上有干擾時，在輸入部分和電源單元之間安裝一個考慮波器,。
5,，確認正確的接線后，首先給CPU單元上電,，然后再給負載上電,。
6，斷電時先切斷負載的電源,，然后再切斷CPU的電源,。
脈沖量的控制多用于步進電機，伺服電機的角度控制,，距離控制,，位置控制等。以下由步進電機為例來說明各控制方式,。
1,，步進電機的角度控制,。首先要明確步進電機的細分數(shù)，然后確定步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù),。計算“角度百分比=設定角度/ 360°（即一圈）"“角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比,。"
公式為：角度動作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*（設定角度/ 360°）。
2,，逐步電機的距離控制,。首先延長步進電機轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進電機滾輪直徑,，計算滾輪周長,。計算每個脈沖運行距離。最后計算設定距離所要運行的脈沖數(shù),。
公式為：設定距離脈沖數(shù)=設定距離/ [（滾輪直徑* 3.14）/一圈總脈沖數(shù)]
3,，步進電機的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是簡單的分析步進電機的控制方式,，可能與實際有出入,，成為各位同仁參考。
伺服電機的動作與步進電機的一樣,，但要考慮伺服電機的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機的減速比,。