主要技術(shù)參數(shù)

（一）、DZ型單軌小車懸掛輸送機(jī)（電動(dòng)單軌自行小車）

   電動(dòng)單軌自行小車是一種形似于電動(dòng)葫蘆和積放式懸掛輸送機(jī),、在功能上介于兩者之間的新型的全自動(dòng)物料儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng),。

1．功能特點(diǎn)：

（1）、分散驅(qū)動(dòng)  動(dòng)力由集中驅(qū)動(dòng)變?yōu)槊總€(gè)輸送單元（小車）的分別驅(qū)動(dòng),；

（2）,、動(dòng)作控制  控制系統(tǒng)可以對(duì)每個(gè)物料輸送單元進(jìn)行適時(shí)控制。輸送小車可以根據(jù)需要在工位進(jìn)行升降,、行走,、搖擺等各種動(dòng)作；

（3）,、積放方式  運(yùn)行小車由電氣控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)工作位置停止,、運(yùn)行過程中遇障礙物自動(dòng)積放停止功能。

（4）,、立體網(wǎng)絡(luò)  物料線路由軌道,、平移道岔、轉(zhuǎn)盤,、升降機(jī)組合,，形成一個(gè)物料輸送的立體網(wǎng)絡(luò)；

（5）,、積木式組裝  自行小車的軌道,、道岔等功能系統(tǒng)是成熟部件，控制方法也是成熟方法,，可以任意組合,，制造、施工,、交付使用周期短,；

2、適用范圍：

（1）,、多種控制方式  可以采用集中控制,、分散控制或集散控制方式，運(yùn)行小車按預(yù)設(shè)定程序可靠工作,。設(shè)定工作工位地址,、定點(diǎn)工作、固定尋址，適用于涂裝生產(chǎn)線,、裝配線；

(2),、隨機(jī)物流供應(yīng)系統(tǒng)  工作工位實(shí)時(shí)提出物料輸送要求,，由系統(tǒng)對(duì)運(yùn)行小車隨機(jī)編寫要車工位地址碼，運(yùn)行小車直達(dá)要料工位,，供貨返回,。運(yùn)行小車具有隨機(jī)認(rèn)址、隨機(jī)寫址功能,，工位要車申請(qǐng)可以是手動(dòng)的,，也可以是總控制室自動(dòng)監(jiān)測(cè)各工位物料狀況自動(dòng)申請(qǐng)，并可以和管理計(jì)算機(jī)系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng),，適用于煙草,、內(nèi)燃機(jī)部件、產(chǎn)品倉(cāng)儲(chǔ)輸送線,。

（3）,、分揀系統(tǒng)  運(yùn)行小車根據(jù)所載貨物的不同，攜帶不同的在址碼,，地面設(shè)立讀址站,，確定小車的運(yùn)送方向和地點(diǎn)。適用于郵電分揀線,、內(nèi)燃機(jī)檢測(cè)線,、質(zhì)量檢測(cè)線、紡織系統(tǒng)的輸送線,。

1,、             主要功能部件：

（1）、行走軌道  載重在2t以下的輸送系統(tǒng)多采用鋁合金軌作為行走軌道,，使輸送線路的鋪設(shè)更為理想,、*。我公司采用的是高強(qiáng)度鋁合金,，經(jīng)表面氧化處理,，具有良好的強(qiáng)度和耐磨性。定制的雙T型結(jié)構(gòu)使它與鋼結(jié)構(gòu)輔梁,、滑接式導(dǎo)電軌的連接可靠,，我公司引進(jìn)法國(guó)瓦勒公司技術(shù)為電動(dòng)自行小車系統(tǒng)設(shè)計(jì)了滑觸線,，可靠性好,，并且安裝方便。對(duì)于2t以上的輸送系統(tǒng)宜采用H型鋼作為行走軌道,。

（2）,、滑接式輸電導(dǎo)軌  滑接式在電動(dòng)自行小車系統(tǒng)中擔(dān)任三相四線制電源的供給的控制信號(hào)傳遞的重任,，產(chǎn)品質(zhì)量的好外直接影響到系統(tǒng)的可靠性,。我公司下屬無(wú)錫市滑導(dǎo)電器廠是專業(yè)生產(chǎn)滑接式輸電裝置的廠家，滑接式移動(dòng)供電裝置的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)由我公司起草,。在自行小車上采用雙碳刷結(jié)構(gòu),，信號(hào)傳遞更可靠；

（3）,、平移道岔,、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)  為組成立體輸送網(wǎng)絡(luò),，輸送線路的適當(dāng)位置設(shè)有平移道岔,、轉(zhuǎn)盤、升降機(jī)等系統(tǒng)部件,，使行走小車從一條行走軌道轉(zhuǎn)移到另一條行走軌道上,，滿足物料的分流、合流,、轉(zhuǎn)運(yùn)等功能,；

（4）、運(yùn)行小車  運(yùn)行小車有普通型,、智能型二大類,，按行走速度可分為定速度和變頻調(diào)速型。運(yùn)行小車根據(jù)物料的不同,，由二到多個(gè)車組組成,。每輛運(yùn)行小車都具有遇障礙自動(dòng)停止障礙消失自動(dòng)行走功能。運(yùn)行小車可以由自帶控制手電門或地面按鈕站控制,；

（5）,、吊具　連接物料的吊具有手動(dòng)和自動(dòng)二種方式，可以根據(jù)不同的工藝要求代用戶選擇,。當(dāng)然用戶可以自行設(shè)計(jì),，聯(lián)結(jié)到運(yùn)行小車的葫蘆吊鉤上。

（6）,、電氣控制系統(tǒng)　電氣控制系統(tǒng)由可編程程序控制器,、編碼裝置、認(rèn)址裝置,、位置傳感器及其它執(zhí)行器件組成,，配以不同的控制程序，實(shí)時(shí)地處理輸送系統(tǒng)各功能部件的各種動(dòng)作要求,，完成整個(gè)輸送系統(tǒng)的工藝動(dòng)作,。物理上一般分為總控制柜、各工位按鈕站、小車電控柜及報(bào)警顯示裝置等,；對(duì)于大型復(fù)雜的系統(tǒng),，有可能有中央控制室、可編程程序控制器網(wǎng)絡(luò)等功能部件,。