其中AGV控制系統(tǒng)主要由AGV管理監(jiān)控計算機,、NT8000,、CWay8、AGV自動調(diào)度軟件等軟件以及無線AP,、定位反光板,、綜合布線等組成。
AGV管理監(jiān)控計算機通過工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)與庫物流管理系統(tǒng)計算機進(jìn)行通信,。AGV管理監(jiān)控計算機與AGV小車通過無線局域網(wǎng)WLAN進(jìn)行通訊,。
目前，世界50家AGV供應(yīng)商均在其車輛中采用了NDC公司的AGV控制系統(tǒng),，它的AGV系列產(chǎn)品行銷世界,，目前，世界上采用NDC公司控制技術(shù)的15000臺套AGV在運行,，NDC公司的激光,、磁導(dǎo)引技術(shù)居世界前列水平,，在激光、磁導(dǎo)引AGV領(lǐng)域占據(jù)全市場80%的份額,。
上海相裕機電主營各系列的AGV無人搬運車,、移載機器人、及各類AGV配件等產(chǎn)品,，我們在AGV小車領(lǐng)域不僅擁有雄厚的研發(fā)實力和技術(shù),，在AGV行業(yè)處于前列水平。
AGV系統(tǒng)輸送方案
1.貨物出庫輸送
操作人員在呼叫終端呼叫所需托盤,，物流管理系統(tǒng)自動從立體庫調(diào)出相應(yīng)的托盤,，由出庫輸送系統(tǒng)送至規(guī)定的AGV取貨站臺。庫物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取貨請求,。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離近,、空閑的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺，取走貨物托盤,、送至需要的站臺,。完成貨物出庫輸送。
2.余料返回輸送
操作人員在呼叫終端呼叫余料托盤回庫,。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取余料托盤請求,。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺,，取走余料托盤,、送至余料托盤回收站臺。完成余料托盤回收輸送,。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中,。
3.空托盤回收輸送
操作人員將空托盤碼垛放在空托盤站臺，在呼叫終端呼叫空托盤回庫,。物流管理系統(tǒng)向AGV監(jiān)控管理計算機發(fā)送取空托盤請求,。AGV監(jiān)控管理計算機根據(jù)請求調(diào)度距離近、剛卸完貨的AGV小車到對應(yīng)取貨站臺,，取走空托盤,、送至空托盤回收站臺。完成空托盤回收輸送,。此任務(wù)通過調(diào)度優(yōu)化被復(fù)合在出庫的任務(wù)中,。
AGV輸送系統(tǒng)技術(shù)方案供應(yīng)商
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