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上海相裕機電設(shè)備有限公司

主營產(chǎn)品： SAMSON閥門,HYDAC傳感器,賀德克傳感器,HYDAC壓力傳感器,賀德克壓力傳感器

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德國FRANKA機器人代理
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  • 型號
  • 品牌 ZIMMER/德國
  • 廠商性質(zhì) 代理商
  • 所在地 上海

更新時間：2021-02-01 19:49:30瀏覽次數(shù)：1298

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【簡單介紹】
應(yīng)用領(lǐng)域 醫(yī)療衛(wèi)生,化工,農(nóng)業(yè),電子,交通
德國FRANKA機器人代理
德國Franka Emika公司推出的高精度七軸協(xié)作機械臂同時兼顧研究與應(yīng)用,，為了應(yīng)對研究需要，F(xiàn)ranka提供開源接口（FCI）,，用戶可通過 C++ 和 ROS 進行編程。
【詳細說明】

 

德國FRANKA機器人代理

 該系統(tǒng)靈敏度高,，針對大多數(shù)重復(fù)且單調(diào)的操作,，如精細控制的裝配、旋擰和連接以及測試,、檢查和組裝,，*實現(xiàn)了*自動化。

Franka Control Interface（FCI）提供了用戶與機器人之間的一種快速,、直接的底層雙向通訊接口,。用戶通過FCI能獲取機器人的當前狀態(tài)，同時可通過以太網(wǎng)連接的外部工作站直接控制機器人,。
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擁有簡單易用的編程系統(tǒng),，無需專業(yè)知識即可輕松部署各種任務(wù)，同時提供豐富的app軟件包,，并支持移動設(shè)備控制機械臂,。
 
七自由度的設(shè)計可以使它如人手臂一樣靈活，同時各個關(guān)機均內(nèi)置扭矩傳感器,，可實時反饋高質(zhì)量扭矩信號,，并進行扭矩控制
協(xié)作機器人在工業(yè)領(lǐng)域的競爭越發(fā)激烈，市場已經(jīng)徹*底的淪為了一片紅海,。在協(xié)作機器人領(lǐng)域中有一類關(guān)節(jié)力控型機器人,，他們強調(diào)更加可靠的安全性，更加靈敏的力控制,，更為完善的人機交互體驗,，但是一直在落地場景和市場定位中處于尷尬地位。倒閉的Rethink似乎打擊了這個技術(shù)流派,。但從德宇航系衍生出來的機器人爭相面世,，老一輩的iiwa,新生代的Franka,與AGILE ROBOTS，其他的如非夕和珞石也爭相在中國市場爭奇斗艷,。市場的革新和新場景的高要求能否讓力控機器人重新回到該有的市場地位,。本期我們從如何開拓力控協(xié)作機器人新的應(yīng)用場景這個話題出發(fā)，討論下Franka Emika 在新場景應(yīng)用中的思考和探索,，希望大家提出寶貴的意見,。
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