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德國索瑪SOMMER氣缸系列號齊全

從總體上來講,，電伺服驅(qū)動比氣動伺服驅(qū)動要貴,，但也要因具體要求及場合而定。有些小功率的直流電機構(gòu)成電動滑臺(電伺服系統(tǒng))實際上比氣動伺服系統(tǒng)要便宜,。
如：當負載為1.5kg,、工作預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行程為80mm,、速度在2~170mm/s之間,、精度為¡0.1mm、加速度2.5m/s2等工況條件時,，F(xiàn)ESTO公司采用小型電動滑臺,、控制器、馬達電纜,、控制電纜,、編程電纜以及電源電纜等組成的電伺服系統(tǒng)，其價格就比氣動伺服系統(tǒng)便宜25%,。同樣,，對于帶活塞桿電缸也是如此。需要說明的是如果采用交流電機的話,，所組成的電伺服系統(tǒng)的價格要比氣動伺服系統(tǒng)高出40%左右,。
從購買和應(yīng)用成本來看，目前氣缸還是具有比較明顯的優(yōu)勢的,。對于氣動系統(tǒng)來說,，控制系統(tǒng)及執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行機構(gòu)都非常簡單，每個氣缸只需配置一個電磁閥就可完成氣路的切換,，進預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行運動控制,，氣缸發(fā)生故障的概率也比較小，維護簡單方便,，成本也低,。
而對于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器來說，雖然電能的獲得比較簡單,，能量成本較低,，但購買及應(yīng)用成本較高，不僅需要配置電機,，還需要一套機械傳動機構(gòu)以及相應(yīng)的驅(qū)動元件,。同時使用電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器需要很多保護措施，錯誤的電路連接,、電壓的波動及負載的超載都會對電驅(qū)動器造成損壞,，因此需要在電路及機械上加裝保護系統(tǒng)，增加了很多額外的費用支出,。另外,，由于電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器驅(qū)動單元的參數(shù)化設(shè)置較多,，且集成度高，所以其一旦發(fā)生故障,，就要更換整個元件,。而且當系統(tǒng)需要的驅(qū)動力增加時，也要成套更換元件才能實現(xiàn),。因此綜合比較可以看出氣缸在購買及維護成本上有較大優(yōu)勢,。

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德國索瑪SOMMERWWR100F-B 
德國索瑪SOMMERWWR100L-B   

德國索瑪SOMMER氣缸系列號齊全

我們研究的結(jié)果表明，在往復運動周期較短（小于1min）的水平往復運動中,，電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行能耗通常低于氣缸的運預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行能耗即更節(jié)能而在往復運動周期較長（大于1min）時,，氣缸竟然變得更節(jié)能。這首先是由于終端停止時電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器的控制器通常需要消耗約10W的電力而氣缸僅有電磁閥耗電和氣體泄露,，一般低于1W,，即終端停止時間越長對氣缸越有利；其次電機在連續(xù)旋轉(zhuǎn)條件下的額定效率可達90%以上,，但在直線往復運動（絲杠轉(zhuǎn)換）中的臺形加減速旋轉(zhuǎn)條件下的平均效率卻不到50%,。在豎直往復運動時，夾持工件的保持動作要求不斷供給電流給電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器以克服重力,，而氣缸只需關(guān)閉電磁閥即可,，耗電極少。因此在豎直往復運動時電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器相比氣缸的能耗優(yōu)勢不是很大,。由上可見,，電機本身效率很高，但在往復直線運動中考慮其效率下降及控制器的電力消耗電動執(zhí)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進要先進行器未必一定比氣缸節(jié)能,，具體比較取決于實際的工作條件,，即安裝方向、往復運動周期和負載率等,。