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由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號組合成A,、B、C,、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號,；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線,。
主要作用它是一種將旋轉位移轉換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉式傳感器,，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起,，也可用于測量直線位移,。

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德國皮爾茲PILZ編碼器產生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工,、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉,，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口,。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化,，然后將光變化轉換成相應的電變化。

一般地,，德國皮爾茲PILZ旋轉編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器，從而調節(jié)變頻器的輸出數(shù)據,。故障現(xiàn)象：1,、德國皮爾茲PILZ旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作,，變得運預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平,，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理,。德國皮爾茲PILZ編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國皮爾茲PILZ編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言，德國皮爾茲PILZ編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

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編碼器一般分為增量型與型,，它們存著zui大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的； 因此,，當電源斷開時,，型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的,，有效的； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記,。
編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是的,，如電梯型編碼器,、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行接口可以與其它設備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。