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視覺傳感器是整個機(jī)器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機(jī)器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像,。
圖像傳感器可以使用激光掃描器,、線陣和面陣CCD攝像機(jī)或者TV攝像機(jī)，也可以是新出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機(jī)等,。視覺傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān),，而且同被測物體的檢測距離相關(guān),。被測物體距離越遠(yuǎn)，位置精度越差,。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計(jì)的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素?cái)?shù)量表示,。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素,。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像,。
在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行比較,，以做出分析,。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機(jī)器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件,。

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此外，無論該機(jī)器部件位于視場中的哪個位置,，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),，視覺傳感器都能做出判斷視覺傳感器的低成本和易用性已吸引機(jī)器設(shè)計(jì)師和工藝工程師將其集成首*首*首*首*首*首先進(jìn)入各類曾經(jīng)依賴人工、多個光電傳感器,，或根本不檢驗(yàn)的應(yīng)用,。視覺傳感器的工業(yè)應(yīng)用包括檢驗(yàn)、計(jì)量,、測量,、定向、瑕疵檢測和分撿,。以下只是一些應(yīng)用范例：在汽車組裝廠,，檢驗(yàn)由機(jī)器人涂抹到車門邊框的膠珠是否連續(xù)，是否有正確的寬度,。 在瓶裝廠,，校驗(yàn)瓶蓋是否正確密封、裝灌液位是否正確,，以及在封蓋之前沒有異物掉首*首*首*首*首*首先進(jìn)入瓶中在包裝生產(chǎn)線,，確保在正確的位置粘貼正確的包裝標(biāo)簽在藥品包裝生產(chǎn)線，檢驗(yàn)阿斯匹林藥片的泡罩式包裝中是否有破損或缺失的藥片,。在金屬沖壓公司,，以每分鐘逾150片的速度檢驗(yàn)沖壓部件，比人工檢驗(yàn)快13倍以上,。

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在基礎(chǔ)學(xué)科研究中,，傳感器更具有突出的地位。現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,，進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入了許多新領(lǐng)域：例如在宏觀上要觀察上千光年的茫茫宇宙,，微觀上要觀察小到fm的粒子世界，縱向上要觀察長達(dá)數(shù)十萬年的天體演化,，短到 s的瞬間反應(yīng)。此外,，還出現(xiàn)了對深化物質(zhì)認(rèn)識,、開拓新能源、新材料等具有重要作用的各種技術(shù)研究,，如超高溫,、超低溫、超高壓、超高真空,、*磁場,、超弱磁場等等。顯然,，要獲取大量人類感官無法直接獲取的信息,，沒有相適應(yīng)的傳感器是不可能的。許多基礎(chǔ)科學(xué)研究的障礙,，首先就在于對象信息的獲取存在困難,，而一些新機(jī)理和高靈敏度的檢測傳感器的出現(xiàn)，往往會導(dǎo)致該領(lǐng)域內(nèi)的突破,。一些傳感器的發(fā)展,，往往是一些邊緣學(xué)科開發(fā)的。傳感器早已滲透到諸如工業(yè)生產(chǎn),、宇宙開發(fā),、海洋探測、環(huán)境保護(hù),、資源調(diào)查,、醫(yī)學(xué)診斷、生物工程,、甚至文物保護(hù)等等極其之泛的領(lǐng)域,。可以毫不夸張地說,，從茫茫的太空,，到浩瀚的海洋，以至各種復(fù)雜的工程系統(tǒng),，幾乎每一個現(xiàn)代化項(xiàng)目,，都離不開各種各樣的傳感器。由此可見,，傳感器技術(shù)在發(fā)展經(jīng)濟(jì),、推動社會進(jìn)步方面的重要作用，是十分明顯的,。世界各國都十分重視這一領(lǐng)域的發(fā)展,。相信不久的將來，傳感器技術(shù)將會出現(xiàn)一個飛躍,，達(dá)到與其重要地位相稱的新水平,。