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自動(dòng)化工作面UNIVER液壓支架
在對煤礦綜采自動(dòng)化工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)分析研究的基礎(chǔ)上對隔爆兼本安型集控計(jì)算機(jī)進(jìn)行了深入研究,，研究內(nèi)容是科技合作與交流專項(xiàng)項(xiàng)目“無人值守工作面UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的研制”及“全自動(dòng)國產(chǎn)無人值守綜采工作面技術(shù)裝備研發(fā)”的重要組成部分。

自動(dòng)化工作面UNIVER液壓支架
當(dāng)前煤炭高效集約化安全開采對綜采工作面UNIVER液壓支架控制自動(dòng)化程度的需求日益提高,，工作面UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制已成為工作面自動(dòng)化的關(guān)鍵技術(shù)之一,。隔爆兼本安型集控計(jì)算機(jī)是UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的主要裝置,，與端頭控制器,、架間控制器以及地面監(jiān)控中心配合,，共同實(shí)現(xiàn)UNIVER液壓支架的實(shí)時(shí)監(jiān)測、自動(dòng)控制,、集中控制,、就地控制、控制器程序在線升級等功能,，zui終實(shí)現(xiàn)綜采工作面的自動(dòng)化,。近年來國外電液控制技術(shù)發(fā)展迅速，并在實(shí)際生產(chǎn)中取得了越來越廣泛的應(yīng)用,。但我國UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)集控計(jì)算機(jī)基本依賴進(jìn)口,，供貨周期長、價(jià)格昂貴且維修困難,，這種局面大大制約著我國煤礦工業(yè)自動(dòng)化的發(fā)展,。因此，研究具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的隔爆兼本安型集控計(jì)算機(jī)具有十分重要的意義,。通過深入研究自動(dòng)化工作面液壓支架電液控制系統(tǒng)的控制策略,，確定了電液控制系統(tǒng)集中控制方案，設(shè)計(jì)了隔爆兼本安型集控計(jì)算機(jī)硬件并開發(fā)了集控系統(tǒng)軟件,，分別通過了實(shí)驗(yàn)室和地面運(yùn)行試驗(yàn),，并投入工業(yè)運(yùn)行，主要研究內(nèi)容如下：通過查閱大量相關(guān)文獻(xiàn),，以及對目前綜采工作面電液控制系統(tǒng)的應(yīng)用情況進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)研,，確定了UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的功能需求和技術(shù)指標(biāo)，設(shè)計(jì)了UNIVER液壓支架中央控制系統(tǒng)的控制方案,，并在此基礎(chǔ)上提出了隔爆兼本安型集控計(jì)算機(jī)的功能要求,。確定了集控計(jì)算機(jī)硬件電路的總體結(jié)構(gòu)，完成了控制模塊的選型及本安型隔離通訊電路的設(shè)計(jì),。為了適應(yīng)井下的惡劣環(huán)境,，對通訊電路采取了抗干擾措施，并設(shè)計(jì)了隔爆外殼,。采用基于PowerBuilder的嵌入式SQL開發(fā)了集控程序,，主要包括TCP/IP通訊子程序、RS-485通信子程序,、軟件在線升級等,，可實(shí)現(xiàn)工作面運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)測、UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)的集中控制以及數(shù)據(jù)庫的管理功能,。在實(shí)驗(yàn)室搭建了UNIVER液壓支架電液控制系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái),，并對集控計(jì)算機(jī)各個(gè)功能進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)室調(diào)試。組裝成產(chǎn)品后，在晉煤集團(tuán)進(jìn)行了地面試運(yùn)行和井下工業(yè)運(yùn)行,。

自動(dòng)化工作面UNIVER液壓支架
調(diào)試運(yùn)行結(jié)果表明：本隔爆兼本安型集控計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)科學(xué)合理,，能夠快速、準(zhǔn)確地獲取UNIVER液壓支架狀態(tài)信號和對UNIVER液壓支架進(jìn)行實(shí)時(shí)有效地控制,，實(shí)現(xiàn)了UNIVER液壓支架端頭控制器和架間控制器的在線程序升級,，為綜采工作面的自動(dòng)化打下了基礎(chǔ)。