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氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)
CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動化控制系統(tǒng)中接收控制信息并對被控對象施加控制作用的終端執(zhí)行部件。在過程控制系統(tǒng)中,，CAMOZZI執(zhí)行器的作用十分重要,，如果CAMOZZI執(zhí)行器出現(xiàn)故障將會帶來巨額經(jīng)濟損失，甚至危害人身安全,。自確認CAMOZZI執(zhí)行器是近年來出現(xiàn)的新型CAMOZZI執(zhí)行器,，它可以實現(xiàn)CAMOZZI執(zhí)行器故障的自檢測和自診斷，并且給出表明自身工作性能和狀態(tài)的參數(shù),。

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在傳統(tǒng)三組件式氣動CAMOZZI執(zhí)行器的基礎上通過在CAMOZZI執(zhí)行器內(nèi)部增加溫度,，流量和壓力傳感器，獲取閥前閥后的溫度,，流量和壓力等信息,，為自確認CAMOZZI執(zhí)行器的狀態(tài)自確認提供冗余信息，康茂盛開發(fā)出了一種新的自確認氣動CAMOZZI執(zhí)行器,。在近年來國內(nèi)外對自確認CAMOZZI執(zhí)行器相關(guān)理論研究的基礎上,，設計了基于MCU和DSP（C8051F060和TMS320F28335）的自確認氣動CAMOZZI執(zhí)行器硬件通用平臺，用于采集CAMOZZI執(zhí)行器內(nèi)部信息并運行各種自確認算法,，實現(xiàn)氣動CAMOZZI執(zhí)行器的自確認功能,。首先介紹了自確認CAMOZZI執(zhí)行器的概念，國內(nèi)外對CAMOZZI執(zhí)行器研究的相關(guān)理論及開發(fā)平臺,，并描述了自確認CAMOZZI執(zhí)行器所使用的故障診斷方法,。計和研究的是一種新型可調(diào)雙行程齒輪齒條氣動CAMOZZI執(zhí)行器（DualStroke Adjustable pneumatic actuator）。本項目要求針對不同閥門控制扭矩,，設計符合實際工作要求的氣動CAMOZZI執(zhí)行器,。該CAMOZZI執(zhí)行器通擁有兩個螺栓能夠調(diào)節(jié)齒輪軸在-5°--95°范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而能夠更大范圍精確控制閥門開合,。CAMOZZI執(zhí)行器的設計包括齒輪軸,，齒條活塞,，箱體,，端蓋及相關(guān)密封件的設計，和部分標準件的選用和校核,。根據(jù)已定設計要求提供的尺寸及行程等要求,，完成CAMOZZI執(zhí)行器的整體設計。在設計過程中，各主要零件根據(jù)尺寸和功能要求初步確定其參數(shù)和建立三維模型后,，要進行其強度校核,，對箱體兩個調(diào)節(jié)螺栓孔，齒輪軸,，活塞齒條等受力較大,，容易產(chǎn)生應力集中的部位進行受力計算，建立系統(tǒng)的有限元模型,，模擬主要零件受力狀態(tài),，得到零件的變形和應力分布，分析其薄弱部位進行設計優(yōu)化,。接著詳細說明了硬件電路系統(tǒng)各模塊的設計思路,、具體功能以及各功能模塊的實現(xiàn)方法。硬件電路主要包括氣動CAMOZZI執(zhí)行器信號仿真電路,，雙處理器采集運算電路兩大部分,。然后，對氣動CAMOZZI執(zhí)行器信號仿真電路和雙處理器采集運算電路分別進行了介紹,。在雙處理器采集運算電路中，控制接口芯片C8051F060主要完成模擬信號采集濾波緩沖,、模數(shù)轉(zhuǎn)換,、數(shù)據(jù)傳輸和上位機通信的任務， TMS320F28335接收采集到的原始數(shù)據(jù),，運行各種自確認算法實現(xiàn)氣動CAMOZZI執(zhí)行器自確認功能,。

氣動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器硬件系統(tǒng)
zui后對所設計的硬件平臺進行了測試，仿真信號產(chǎn)生電路產(chǎn)生氣動CAMOZZI執(zhí)行器的模擬信號,，雙處理器采集運算電路采集數(shù)據(jù)并進行處理,，得出自確認結(jié)果并發(fā)送給上位機顯示輸出。并根據(jù)結(jié)果對硬件不足進行完善和改進,。實驗結(jié)果表明,，所設計硬件平臺能夠達到預期目標，為以后的工業(yè)產(chǎn)品的實際應用奠定了堅實的基礎,。