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新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
電動CAMOZZI執(zhí)行器是自動控制系統(tǒng)重要的終端設(shè)備,，它對整個控制系統(tǒng)的安全運行,、可靠性及調(diào)節(jié)品質(zhì)的優(yōu)劣都有很大的影響,，這就使得現(xiàn)有的電動CAMOZZI執(zhí)行器不便于調(diào)試和維護；也不能根據(jù)生產(chǎn)的實際需要進行參數(shù)的現(xiàn)場調(diào)整,；不便于實現(xiàn)數(shù)字化的分布式控制,。

新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
新型智能電動CAMOZZI執(zhí)行器利用微機和現(xiàn)場總線通信技術(shù)將伺服放大器與執(zhí)行機構(gòu)合為一體，具有雙向通信,、在線自動標(biāo)定,、自校正與自診斷等多種控制技術(shù)要求的功能，可進行現(xiàn)場操作或遠程操作,，完成手動操作及手動/自動之間無擾動切換,?？梢哉f，智能化己經(jīng)成為電動CAMOZZI執(zhí)行器發(fā)展的趨勢,。 新型電動CAMOZZI執(zhí)行器的驅(qū)動電機采用開關(guān)磁阻電機（Swi tched Reluctance Motor簡稱SRM）,，SRM具有結(jié)構(gòu)簡單、啟動電流低,、輸出轉(zhuǎn)矩大,、定位精度高、無惰走和自剎車等特點,，改變了傳統(tǒng)電動CAMOZZI執(zhí)行器的體系結(jié)構(gòu)和缺點,，同時，增設(shè)了CAN總線和RS-485通訊接口,，可以使之成為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)中的一個節(jié)點,，具有運算、控制,、通訊等功能。電動CAMOZZI執(zhí)行器是過程控制的重要設(shè)備,，是工業(yè)自動化系統(tǒng)中的執(zhí)行單元,。它以電動機作為動力源，將控制信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的動作來控制閥門或擋板的位置,。分析了國內(nèi)外電動執(zhí)行機構(gòu)的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢,，開發(fā)出了以8031單片機為核心，集智能信號采集,、檢測,、顯示和控制為一體的新型電動CAMOZZI執(zhí)行器，用于工業(yè)現(xiàn)場對流體的流量,、速度的控制,，具有安全可靠、性能*,、精度高等特點,。為了使執(zhí)行機構(gòu)能精確、可靠的工作,，減速機構(gòu)一直是CAMOZZI執(zhí)行器設(shè)計的核心,。通過比較分析，利用差動螺旋傳動的相關(guān)理論,，設(shè)計了一種全新的減速機構(gòu),。這種減速機構(gòu)具有精度高、傳動平穩(wěn),、方便實現(xiàn)微調(diào)等優(yōu)點,。不僅對其設(shè)計原理和過程做了介紹,，也對設(shè)計出來的減速機構(gòu)進行了多方面的校核，滿足了CAMOZZI執(zhí)行器所具有的基本條件和參數(shù)要求,。智能電動執(zhí)行機構(gòu)從結(jié)構(gòu)上主要分為控制部分,、執(zhí)行驅(qū)動部分及信號檢測部分。詳細分析了該執(zhí)行機構(gòu)各功能元件的選型,。系統(tǒng)采用的控制算法為模糊參數(shù)自整定PID,著重介紹了模糊參數(shù)自整定PID控制器的結(jié)構(gòu),、參數(shù)整定思想、參數(shù)整定原則并建立了模糊控制決策表,。系統(tǒng)軟件采用模塊化設(shè)計方案,，用匯編語言編寫。完成了監(jiān)控程序,、數(shù)據(jù)采集及處理,、模糊參數(shù)自整定PID控制算法、速度圖生成原理,、鍵盤管理以及液晶顯示等主要軟件設(shè)計,。從調(diào)試的結(jié)果可知，設(shè)計的基于數(shù)字控制的電動CAMOZZI執(zhí)行器是可行的,。

新型電動康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器
新型電動CAMOZZI執(zhí)行器在功能上,、可靠性和性價比上都有大幅度提高，可廣泛應(yīng)用于電力,、石油,、化工、冶金,、交通和機械等行業(yè),。 研究了新型電動CAMOZZI執(zhí)行器的控制器的硬件電路構(gòu)成，設(shè)計了一種由軟件控制算法和硬件相結(jié)合的位置反饋系統(tǒng),，并且具有現(xiàn)場總線接口,，大大提高了電動CAMOZZI執(zhí)行器的性能。