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康茂盛CAMOZZI執(zhí)行器數(shù)字控制系統(tǒng)
隨著工業(yè)的發(fā)展,，電動CAMOZZI執(zhí)行器在工業(yè)現(xiàn)場控制中的重要地位逐步顯現(xiàn)出來,，尤其是在化工、冶金,、電力等行業(yè)的自動化程度不斷提高的情況下,，在比較危險的場所或者需要遠(yuǎn)程控制的場合，電動CAMOZZI執(zhí)行器的應(yīng)用大大的保障了生產(chǎn)的安全性,，提高了生產(chǎn)效率和系統(tǒng)可靠性,。

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電動CAMOZZI執(zhí)行器是常見的執(zhí)行元件，具有定位點多,、定位精度高等特點,，在諸多領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。為了節(jié)能,、減小運行成本,，用戶在選擇CAMOZZI執(zhí)行器會考慮實際運行工況下CAMOZZI執(zhí)行器的能耗。電動CAMOZZI執(zhí)行器是由多個元器件高度集成的機(jī)電一體化產(chǎn)品,，各部件的能耗與工況密切相關(guān),，這使得電動CAMOZZI執(zhí)行器的能耗不能像其他CAMOZZI執(zhí)行器能耗那樣可直接簡單計算。若能定量地準(zhǔn)確把握電動CAMOZZI執(zhí)行器在不同工況下的能耗狀況,，將從能耗角度為CAMOZZI執(zhí)行器的合理分工與選擇使用提供有益的參考,，實現(xiàn)節(jié)能減排,。設(shè)計的電動CAMOZZI執(zhí)行器采用開關(guān)磁阻電動機(jī)作為其執(zhí)行機(jī)構(gòu)，充分利用了開關(guān)磁阻電動機(jī)制造成本低,、轉(zhuǎn)動慣量小,、運行效率高、動態(tài)響應(yīng)特性優(yōu)良的特點,，改善了傳統(tǒng)電動CAMOZZI執(zhí)行器定位不準(zhǔn)確的缺陷,。采用美國TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407型號的數(shù)字信號處理器（DSP）作為電動CAMOZZI執(zhí)行器的主要控制單元。TI公司2000系列DSP是專門為運動控制系統(tǒng)所設(shè)計的一種性能優(yōu)良的數(shù)字信號處理器,，其運算速度快,、執(zhí)行效率高、外設(shè)集成度好并且根據(jù)運動控制系統(tǒng)的特點,，設(shè)計了12路PWM輸出,。本次設(shè)計充分利用了TI公司2000系列DSP的這些優(yōu)勢，設(shè)計出性能良好的基于TMS320LF2407硬件和軟件數(shù)字控制系統(tǒng),。 考慮到電動CAMOZZI執(zhí)行器實際應(yīng)用的需要,，本論文設(shè)計了電動CAMOZZI執(zhí)行器與上位機(jī)的串行通訊系統(tǒng)，實現(xiàn)了上位機(jī)對電動CAMOZZI執(zhí)行器（下位機(jī)）的控制和監(jiān)測功能,。結(jié)合理論和試驗數(shù)據(jù),，分析了電動CAMOZZI執(zhí)行器的能耗特點及工況對能耗的影響。首先研究了電動CAMOZZI執(zhí)行器的結(jié)構(gòu),、工作原理,、運行特性，對電動CAMOZZI執(zhí)行器能耗的組成,、影響能耗的因素進(jìn)行了分析,。以此為依據(jù)，對電動CAMOZZI執(zhí)行器各部分能耗：控制器損耗,、永磁同步電機(jī)損耗,、機(jī)械運動能耗進(jìn)行了理論分析與建模，在此基礎(chǔ)之上,，建立了電動CAMOZZI執(zhí)行器能耗的物理模型。根據(jù)電動CAMOZZI執(zhí)行器特性和試驗條件,，設(shè)計并搭建了能耗試驗系統(tǒng),，詳細(xì)分析了試驗系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。針對水平與垂直兩種安裝方式,，對不同負(fù)載,，不同加速度及運行速度，不同的有效位移等工況進(jìn)行了大量系列而全面的試驗,，得到了大量的試驗數(shù)據(jù),。對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行了綜合的分析,，力求建立與實際能耗逼近的物理模型，并針對電動CAMOZZI執(zhí)行器的不同工況而做出相應(yīng)的試驗結(jié)論,。

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根據(jù)試驗數(shù)據(jù)和相關(guān)理論知識,，分別分析了安裝方式、負(fù)載,、速度,、加速度、行程對電動CAMOZZI執(zhí)行器各部分能耗和總的能耗的影響,，并針對電動CAMOZZI執(zhí)行器的不同工況而做出相應(yīng)的試驗結(jié)論,。得出的結(jié)論有：其他工況相同的條件下，垂直安裝方式下的能耗要比水平安裝方式下的能耗大,；能耗與負(fù)載大小是正相關(guān)的,，負(fù)載對水平安裝方式的能耗影響較小,；速度越大,、電動CAMOZZI執(zhí)行器的能耗越小,；加速