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CAMOZZI康茂盛氣動執(zhí)行器系統(tǒng)
CAMOZZI執(zhí)行器是工業(yè)自動化過程的基礎(chǔ)裝備之一，是自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的終端執(zhí)行儀表,，在流程工業(yè)中起著非常重要的作用,。CAMOZZI執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展深刻地影響著生產(chǎn)過程的安全性和可靠性。由于CAMOZZI執(zhí)行器需要頻繁動作,，且大多數(shù)CAMOZZI執(zhí)行器都安裝在高溫,、高壓等惡劣的環(huán)境條件下，非常容易發(fā)生故障,，因此必須加大對氣動CAMOZZI執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展,。

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氣動CAMOZZI執(zhí)行器技術(shù)的發(fā)展，除提升純技術(shù)層面的水平之外,，更需要加大對CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)建模等基礎(chǔ)理論的研究,。CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的建模研究，不僅為閥門定位器的控制算法設(shè)計,、CAMOZZI執(zhí)行器故障診斷等理論研究奠定了基礎(chǔ),，而且也是將這些理論轉(zhuǎn)化為實際應(yīng)用技術(shù)的關(guān)鍵。首先,，介紹了CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的組成及工作原理,。它由電-氣閥門定位器、氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)和閥位反饋機構(gòu)組成,。電-氣閥門定位器包括控制器,、力矩馬達(dá)、繼動器和閥位反饋機構(gòu),；氣動薄膜執(zhí)行機構(gòu)由膜頭和彈簧機構(gòu)組成,。通過分析CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的階躍響應(yīng),，在分析實驗輸入,、輸出數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上建立了CAMOZZI執(zhí)行器氣動定位系統(tǒng)的開環(huán)模型。在分析系統(tǒng)階躍響應(yīng)時,，分別采用了特征面積法,、飛升曲線法和zui小二乘等方法實現(xiàn)了對系統(tǒng)階躍響應(yīng)的辨識,，得到了系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型。通過比較這些辨識方法,，結(jié)合CAMOZZI執(zhí)行器本身機械限位的作用,，提出了一種基于部分?jǐn)?shù)據(jù)的階躍響應(yīng)辨識方法，所得模型精度得到大幅提高,。其次,，分析了閥門定位器、氣動執(zhí)行機構(gòu)以及調(diào)節(jié)閥的常見故障,，并運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法結(jié)合所得試驗參數(shù)對CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了訓(xùn)練和學(xué)習(xí),。采用3層BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對CAMOZZI執(zhí)行器故障進(jìn)行泛化，輸入數(shù)據(jù)為MATLAB/Simulink的DABlib模塊發(fā)生的正常工作和不同故障情況下的試驗參數(shù)數(shù)據(jù),，輸出為對不同故障類型進(jìn)行相應(yīng)的編碼,，對閥體堵塞、閥或閥座沉積物,、介質(zhì)蒸發(fā)或臨界流,、位置反饋信號傳感器故障、定位器彈簧故障,、閥體壓差不正常的變化等氣動定位系統(tǒng)的常見故障進(jìn)行了診斷,。zui后，在MATLAB/Simulink環(huán)境下,，將檢驗樣本通過CAMOZZI執(zhí)行器網(wǎng)絡(luò),，通過比較其輸出結(jié)果與期望結(jié)果，證明了所用算法的正確性和可行性,。

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在研究氣動定位系統(tǒng)工作原理基礎(chǔ)上,，一方面，用實驗建模法建立了氣動定位系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,，提出了一種基于部分?jǐn)?shù)據(jù)的階躍響應(yīng)辨識方法,；另一方面，在建立氣動CAMOZZI執(zhí)行器系統(tǒng)仿真模型的基礎(chǔ)上,，對閥門定位器,、氣動執(zhí)行機構(gòu)和調(diào)節(jié)閥的常見故障運用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行了診斷。zui后運用MATLAB/Simulink平臺,，通過實際輸出結(jié)果和期望結(jié)果的比較,，驗證了算法的正確性。