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信息融合的CAMOZZI磁微執(zhí)行器研究
CAMOZZI磁微執(zhí)行器執(zhí)行器是工業(yè)自動控制系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié),，無論多么復雜的自動控制系統(tǒng),，zui后都歸結到對CAMOZZI磁微執(zhí)行器的控制上來。CAMOZZI磁微執(zhí)行器故障往往對控制性能產生直接的影響,，因此提高執(zhí)行器本身的可靠性,，及時發(fā)現(xiàn)其運行過程中存在的故障，是保障控制過程的穩(wěn)定經(jīng)濟運行的基本要求,。

信息融合的CAMOZZI磁微執(zhí)行器研究
首先論述了多傳感器信息融合的基本原理,；介紹了控制系統(tǒng)故障診斷的方法及原理。然后分析了CAMOZZI磁微執(zhí)行器的工作原理和執(zhí)行器常見的故障,，并分析了CAMOZZI磁微執(zhí)行器內部線路圖，在此基礎上搭建了CAMOZZI磁微執(zhí)行器故障診斷系統(tǒng)實驗平臺,，完成了典型故障實驗,，獲得了實驗數(shù)據(jù)；zui后提出了采用判別分析法對實驗數(shù)據(jù)進行融合,，并進行驗證,，證明了故障診斷系統(tǒng)的有效性。對主動振動控制中的CAMOZZI磁微執(zhí)行器進行了系統(tǒng)的理論分析和實驗研究,，旨在采用執(zhí)行器作為主動振動控制元件抑制隔振平臺的振動,，以提高隔振平臺的隔振精度。首先對主動振動控制技術和主動振動控制中執(zhí)行器的研究,、應用和發(fā)展趨勢等作了較為詳細的論述,，并在以下幾個方面作了進一步的研究。對材料的性能,、伸縮機理,、控制模型以及CAMOZZI磁微執(zhí)行器的磁場分析和磁路設計進行了深入的分析研究；對CAMOZZI磁微執(zhí)行器的靜態(tài)特性、動態(tài)特性以及滯回性等進行了深入細致的研究和實驗,，得出適合主動振動控制的相關數(shù)據(jù),，并建立滯回曲線的模型，為主動振動控制提供了可靠的實驗保證,；隔振平臺的設計,，并建立了執(zhí)行器的控制模型和整個振動控制系統(tǒng)的控制模型，得出了各自的傳遞函數(shù),；對編制的主動振動控制軟件的各個模塊進行了分析,，詳細論述了各個模塊的流程圖設計，保證了實驗數(shù)據(jù)的采集以及以后的實驗控制的進行,，設計了PID控制器,；在上述基礎上對直接激勵干擾下的系統(tǒng)振動進行了控制以及對系統(tǒng)階躍激勵的控制，結果顯示此CAMOZZI磁微執(zhí)行器可以達到進行主動振動控制的要求,。容差能力是空間大型機械臂末端執(zhí)行器的首要性能要求,，大容差能力可以使末端執(zhí)行器能彌補大型機械臂末端定位誤差大的缺點。提出了一種具有大容差性能的末端執(zhí)行器設計方案,，并提出了基于坐標變換和關鍵點投影的方法,，分析了影響末端執(zhí)行器容差性能的關鍵因素，從而確定了接口的外徑和楔形角以及末CAMOZZI磁微執(zhí)行器的包絡空間尺寸是影響末端執(zhí)行器容差性能的主要因素,，根據(jù)分析結果對末端執(zhí)行器和接口進行詳細設計,。通過ADAMS對詳細設計的末端執(zhí)行器進行了容差性能仿真分析，結果表明所提出的末端執(zhí)行器方案滿足容差性能要求,，并驗證了容差分析方法的正確性,。與靜電微執(zhí)行器類似，CAMOZZI磁微執(zhí)行器中也存在重要的Pull-in失穩(wěn)問題,。但相對于靜電微執(zhí)行器詳盡的模型相比,，研究CAMOZZI磁微執(zhí)行器的文獻很少。對于宏觀器件,，由于磁芯磁阻可以忽略,，所以可利用電磁類比，得到Pull-in失穩(wěn)參數(shù),。而對于微觀器件,，磁芯磁阻不可以忽略，不可利用電磁類比,。

信息融合的CAMOZZI磁微執(zhí)行器研究
基于小信號模型對銜鐵平行運動的CAMOZZI磁微執(zhí)行器Pull-in的失穩(wěn)現(xiàn)象首先進行了分析和建模,，考慮了微磁芯磁阻，在建立CAMOZZI磁微執(zhí)行器動態(tài)小信號模型的基礎上,，分析發(fā)現(xiàn)銜鐵平行運動的CAMOZZI磁微執(zhí)行器中不存在Pull-in現(xiàn)象,。采用能量法研究了同樣的Pull-in失穩(wěn)問題,，得出了和力法相同的結論。zui后,，給出了一個分析實例,，以反映微磁芯磁阻對Pull-in的影響，同時證實了銜鐵平行運動的CAMOZZI磁微執(zhí)行器中不存在Pull-in現(xiàn)象的結論,。結論對于CAMOZZI磁微執(zhí)行器的設計具有重要意義,！