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康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
CAMOZZI超磁致伸縮材料是一種在室溫和低磁場條件下,，就能產(chǎn)生很大磁致伸縮應(yīng)變的新型功能材料,，具有輸出力大、能量密度高,、機(jī)電耦合系數(shù)大,、響應(yīng)速度快、輸出應(yīng)變大等優(yōu)點(diǎn),，因此用超磁致伸材料制成的超磁致伸縮微位移執(zhí)行器具有結(jié)構(gòu)簡單,、體積小的優(yōu)點(diǎn)，在振動控制,、微定位控制,、微進(jìn)給控制等領(lǐng)域有著廣闊的應(yīng)用前景。

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在查閱大量中,、外文文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,，根據(jù)磁場標(biāo)量磁位方法,，建立超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場方程，進(jìn)一步完善了超磁致伸縮材料的磁感應(yīng)強(qiáng)度驅(qū)動模型,。同時,，應(yīng)用數(shù)學(xué)仿真工具對磁場分布特性加以分析，并應(yīng)用電磁場有限元分析軟件對理論模型進(jìn)行驗(yàn)證,。 在此基礎(chǔ)上,，根據(jù)線圈磁場均勻化理論方法，確立通過外磁場激勵多組軟鐵對實(shí)現(xiàn)空間磁場的均勻化思路,，并應(yīng)用數(shù)學(xué)工具加以優(yōu)化,，求得了具有一定均勻度的空間磁場的結(jié)構(gòu)參數(shù)，并根據(jù)求得的參數(shù),，應(yīng)用磁路分析法重新設(shè)計了執(zhí)行器的內(nèi)部磁路結(jié)構(gòu),，得到執(zhí)行器內(nèi)部各磁路結(jié)構(gòu)參數(shù)，zui終應(yīng)用電磁場有限元分析軟件對執(zhí)行器內(nèi)部空間磁場進(jìn)行了仿真,，仿真結(jié)果表明執(zhí)行器中超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場具有較高的均勻度,。 另外，本文在分析執(zhí)行器輸出精度要求的基礎(chǔ)上,，對超磁致伸縮微位移執(zhí)行器內(nèi)部線圈的驅(qū)動程控恒流源的精度進(jìn)行了分析,，設(shè)計和改進(jìn)了電路結(jié)構(gòu)，優(yōu)化了電路參數(shù),，解決了原有恒流源未能滿足執(zhí)行器驅(qū)動精度要求的問題,。本文的研究，建立了超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場模型,，同時也為同類執(zhí)行器提供了磁場分析方法,，并在一定的程度上解決了超磁致伸縮材料內(nèi)部空間磁場的均勻化問題，為今后進(jìn)一步提高均勻度,、完善執(zhí)行器設(shè)計及實(shí)現(xiàn)超磁致伸縮微位移執(zhí)行器的精確控制奠定了理論基礎(chǔ)

康茂勝CAMOZZI位移執(zhí)行器
為有效解決制動執(zhí)行器快速運(yùn)動和高精度定位的矛盾,，采用超磁致伸縮執(zhí)行器來操縱制動機(jī)構(gòu)，以提高制動系統(tǒng)的響應(yīng)速度,。由壓磁方程結(jié)合快速制動要求,，建立了螺管線圈的匝數(shù)與勵磁電流的乘積與執(zhí)行器輸出位移量的關(guān)系，避免了直接求解激勵磁場強(qiáng)度的困難,。zui后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,，結(jié)果表明B-GMA的工作特性能滿足快速制動的要求。