 |
上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門(mén)傳感器 |
會(huì)員.png)
10
聯(lián)系電話
|
上海申思特自動(dòng)化設(shè)備有限公司
主營(yíng)產(chǎn)品： 美國(guó)E E傳感器,美國(guó)E E減壓閥,意大利ATOS阿托斯油缸,丹麥GRAS麥克風(fēng),丹麥GRAS人工頭, ASCO電磁閥,IFM易福門(mén)傳感器 |
聯(lián)系電話
2017-8-10 閱讀(2170)
滑閥,，是屬于液壓伺服閥的一種常見(jiàn)類型，在很多地方都是采用滑閥的型式來(lái)進(jìn)行控制，它是液壓伺服系統(tǒng)中機(jī)(或電) 、液兩部分之間的轉(zhuǎn)換元件 ,，它按照輸出和輸入信號(hào)之間的誤差方向(符號(hào))及大小自動(dòng)地改變輸往執(zhí)行元件的壓力油的方向 、流量和壓力 ,，從而對(duì)液壓伺服系統(tǒng)起著信號(hào)轉(zhuǎn)換 ,、功率放大及反饋控制等作用 ，對(duì)系統(tǒng)的工作性能影響很大 ,，是液壓伺服系統(tǒng)中zui重要 ,、zui基本的組成部分。那么,，我們就來(lái)看看滑閥的三種結(jié)構(gòu)形式以及三種開(kāi)口形式分別是怎樣的,。
(一)滑閥的三種結(jié)構(gòu)形式
根據(jù)滑閥控制邊數(shù)(起控制作用的閥口數(shù))的不同，滑閥有單邊 ,、雙邊和四邊控制式等三種結(jié)構(gòu)形式,。
(1)單邊滑閥：如圖17-4所示的單邊滑閥，控制邊的開(kāi)口量 Xs 控制著液壓缸右腔的壓力和流量 ,，從而控制液壓缸運(yùn)動(dòng)的速度和方向,。來(lái)自泵的壓力油進(jìn)入單桿液壓缸的有桿腔，通過(guò)活塞上小孔 a 進(jìn)入無(wú)桿腔 ,，壓力由 ps 降為 p1,，再通過(guò)滑閥*的節(jié)流邊流回油箱 。在液壓缸不受外載作用的條件下 ,，p1 A1 = ps A2 ,。 當(dāng)滑閥根據(jù)輸入信號(hào)向左移動(dòng)時(shí) ，開(kāi)口量 Xs增大 ,，無(wú)桿腔壓力減小 ,，于是 p1 A1 < ps A2 ，缸體向左移動(dòng),。 因?yàn)楦左w和閥體連接成一個(gè)整體 ,，故閥體左移又使開(kāi)口量 Xs 減小(負(fù)反饋)，直至平衡,。單邊滑閥常用于一般控制精度的系統(tǒng),。
(2)雙邊滑閥：如圖17-5所示為雙邊滑閥的工作原理圖。 壓力油一路直接進(jìn)入液壓缸的有桿腔,，另一路經(jīng)滑閥左控制邊的開(kāi)口 Xsl 和液壓缸無(wú)桿腔相通,，并經(jīng)滑閥右控制邊的開(kāi)口 Xs 2 流回油箱。 當(dāng)滑閥向左移動(dòng)時(shí) ,，Xsl 減小 ,，Xs2 增大，液壓缸無(wú)桿腔壓力 p1 減小，兩腔受力不平衡,，缸體向左移動(dòng);反之 ,，缸體向右移動(dòng)。 雙邊滑閥比單邊滑閥的調(diào)節(jié)靈敏度高,，工作精度高,，也用于一般控制精度的系統(tǒng),。
(3)四邊滑閥：如圖17-6所示的四邊滑閥有四個(gè)控制邊,，開(kāi)口Xsl 、Xs 2分別控制進(jìn)入液壓缸兩腔的壓力油 ,，開(kāi)口 Xs3 ,、Xs4 分別控制液壓缸兩腔的回油 。 當(dāng)滑閥向左移動(dòng)時(shí) ,，液壓缸左腔進(jìn)油口 Xsl 減小,，回油口 Xs 3 增大 ，使 p1 迅速減小 ;與此同時(shí) ,，液壓缸右腔的進(jìn)油口 Xs2增大,，回油口 Xs4 減小 ，使 p2 迅速增大 ,，這樣就使活塞迅速左移 ;反之 ,，活塞右移。 與雙邊滑閥相比 ,，四邊滑閥同時(shí)控制液壓缸兩腔的壓力和流量 ,，故調(diào)節(jié)靈敏度高 ，工作精度也較高 ,，常用于精度和穩(wěn)定性要求較高的系統(tǒng),。單邊 、雙邊和四邊滑閥的控制作用是相同的,，均起到換向和調(diào)節(jié)的作用,。 控制邊數(shù)越多 ，控制質(zhì)量越高,。 但其結(jié)構(gòu)工藝復(fù)雜 ,、成本高。通常情況下 ,，單邊和雙邊滑閥只用于控制單活塞桿液壓缸 ,，四邊滑閥既可以控制單活塞桿液壓缸 ，也可以控制雙活塞桿液壓缸,。
(二)滑閥的三種開(kāi)口形式
根據(jù)滑閥在中位時(shí)閥口的開(kāi)口量不同 ,，滑閥又分為負(fù)開(kāi)口( Xs <0 xs="0)和正開(kāi)口(" xs=""> 0)三種開(kāi)口形式，如圖 17-7所示。
(1)負(fù)開(kāi)口( Xs < 0)：如圖17-7(a)所示 ,，滑閥臺(tái)肩的寬度 b 大于閥體沉割槽的寬度 B ,，即 b >B ，其開(kāi)口量 Xs < 0 ,，故稱為滑閥的負(fù)開(kāi)口 ,。 閥芯處于中間位置時(shí) ，可以斷開(kāi)液壓泵與執(zhí)行元件的通路 ,，閥芯需移動(dòng)一小段距離才能打開(kāi)閥口 ,，因此 ，存在較大的不靈敏區(qū)(死區(qū)) ,，但無(wú)中位泄漏損失 ,。 它應(yīng)用較少 ，僅適用于執(zhí)行元件定位的系統(tǒng) ,。
(2)零開(kāi)口( Xs = 0)：如圖17-7(b)所示 ,，b = B ，其開(kāi)口量 Xs = 0 ,，故稱為滑閥的零開(kāi)口,。 當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí)既無(wú)開(kāi)口量 ，也無(wú)搭蓋量 ,，通往液壓缸的油口被封閉,，沒(méi)有壓力油泄漏回油箱 ，因此 ,，無(wú)功率損耗 ;當(dāng)液壓缸載荷一定時(shí) ,，流向液壓缸的流量和閥芯位移有近似的線性關(guān)系，不存在死區(qū),，系統(tǒng)的靈敏度zui高,，應(yīng)用也zui多。 但是 ,，*的零開(kāi)口在工藝上難以達(dá)到 ,，實(shí)際的零開(kāi)口允許小于 ± 0.025 mm 的微小開(kāi)口量偏差 。
(3)正開(kāi)口( Xs > 0)：如圖17-7(c)所示 ,，b < B ,，其開(kāi)口量 Xs > 0 ，故稱為滑閥的正開(kāi)口,。 當(dāng)閥芯處于中間位置時(shí) ,，兩個(gè)方向都有油液通過(guò) ，因此壓力油有功率損耗 ,，也存在不靈敏區(qū) ,，穩(wěn)定性差 ,，所以不適用于大功率控制的場(chǎng)合 ，但零位附近流量增益大 ,，制造容易 ,，工作精度也比負(fù)開(kāi)口高 ，在工圖 17唱8 雙噴嘴擋板閥液壓伺服系統(tǒng)簡(jiǎn)圖1唱擋板 ;2 ,、3唱噴嘴 ;4 ,、5唱固 定節(jié)流 小孔 ;6 、7唱節(jié) 流縫隙程機(jī)械中常用于液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng) ,?；y是作直線移動(dòng)的 ，還有一種閥芯作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的,，稱為轉(zhuǎn)閥 ,，它的工作原理和滑閥類似,，在此不再贅述,。
由于滑閥的控制機(jī)能比起其他種類的液壓伺服閥來(lái)說(shuō)，是的,，所以,，在很多液壓伺服系統(tǒng)都是采用滑閥的型式，以便得到更好的控制效果,。
STULZ WRA3541N07ZK01
BURKERT 020293
BURKERT 145654
BURKERT 178364
KTR BOWEX-32-17
NODING P20-HB1-1111
PLIMEX D-63-2 PVC PN16
KNF NF60KPDCB DC12V
METZ CONNECT KRA-M4/1 24VDC
HYDAC 0300-D-010-BN4HC
HYDAC 0040DN010BN4HC
VIVOIL X1P2502FBBA
BODE 821563
SAMSON 6111-1104446
MP-FILTRI HP1351A10ANP01
ESD CAN-CBM-DP,ON.C.2844.03
Hengstier 0521018 TI36-O/5000AK.42TB
PETERS GIB3090S61(M007586)
ROEMHELD 1804200B
ROEMHELD 1804200
ROEMHELD 1293100120
ATOS DPHA-M-2611/M/AD 24DC
AVENTICS 5811790540
AVENTICS 5811591540
OMAL DA030401S
VEGA MSU-3
LANG 30260
MOENNINGHOFF 670689
