美國邦納banner增量編碼器特點 增量式編碼器轉軸旋轉時,,有相應的脈沖輸出,,其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定,,可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位,。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,,可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器,。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,,每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,,脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù),從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度,。為了判斷旋轉方向 ,,可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,,從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期,。 旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的。為此,,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,,它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,,它無需記憶,,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),,什么時候需要知道位置,,什么時候就去讀取它的位置。這樣,,編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。美國邦納banner增量編碼器特點 美國邦納(BANNER)全系列“*的品質,、*的服務”是我們的一貫的追求,。我們以此贏得了業(yè)界用戶的贊譽和支持,公司的業(yè)績和規(guī)模因此得到了不斷的增長和擴大,銷售產(chǎn)品遍布全國,在專業(yè)市場己居于主導地位,。 BES58-P0S60P-0D0H3PB0 BEH58-P0BF0P-0D0H3PB0 BES58-P0CA0P-CD0H3PB0 BES58-S1CA0P-0D0RT1G0 BES58-S1S60P-0D0RT1G0 BEH58-S1BF0P-0D0RT1G0 BEH36-S1B60M-DC0ET1B0 BES36-S1CA0M-DC0ET1B0 BEH36-A0B60M-4C0ET1E0 BES36-A0CA0M-4C0ET1E0 按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,,而與測量的中間過程無關,。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,,當編碼器不動或停電時,,依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,,當停電后,,編碼器不能有任何的移動,,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,,也不能有干擾而丟失脈沖,,不然,計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,,而且這種偏移的量是無從知道的,,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,,編碼器每經(jīng)過參考點,,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,,是不能保證位置的準確性的,。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,,開機找零等方法,。比如,打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,,每次開機,,我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,,然后才工作,。 增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,,以后討論4個光眼的)光眼讀取A,B信號的,,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的zui小變化角度值,。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉脈沖數(shù),。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,,一種是緩慢上升與下降,,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,,如果A是類正弦Sin曲線,,那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號,,A,B兩相相差90度相(1/4T),,這樣,在0度相位角,90度,,180度,,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,,這樣1/4的T周期就是zui小測量步距,,通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,,也可以用邏輯來做,,0代表低,1代表高,,A/B兩相在一個周期內變化是這種判斷不僅可以4倍頻,,還可以判斷旋轉方向,。 增量型編碼器的特點是:非接觸式的,,無摩擦和磨損,體積小,,重量輕,,機構緊湊,安裝方便,,維護簡單,,驅動力矩小,其具有高精度,,大量程測量,,反應快,數(shù)字化輸出特點,;增量式編碼器非常適合測速度,,可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,,抗干擾較差,,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題,,這些問題如選用型編碼器可以解決,。分頻的倍數(shù)實際是有限制的,首先,,模數(shù)轉換有時間響應問題,,模數(shù)轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾,不可能無限細分,,分的過細,,響應與精準度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,,輸出的類正余弦信號本身*性,、波形*度是有限的,分的過細,,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,,而帶來誤差。細分做起來容易,,但要做好卻很難,,其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度,另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度,。例如,,德國的工業(yè)編碼器,推薦的*細分是20倍,,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,,但旋轉的速度是很低的。 |