美國邦納banner增量編碼器特點
增量式編碼器轉軸旋轉時,，有相應的脈沖輸出,，其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點任意設定,，可實現(xiàn)多圈無限累加和測量,。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位,。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,，脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)決定。需要提高分辨率時,，可利用 90 度相位差的 A,、B兩路信號對原脈沖數(shù)進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器,。在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當碼盤隨工作軸一起轉動時,，每轉過一個縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,，再經(jīng)整形放大，可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號,，脈沖數(shù)就等于轉過的縫隙數(shù),。將該脈沖信號送到計數(shù)器中去進行計數(shù)，從測得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉過的角度,。為了判斷旋轉方向 ,，可以采用兩套光電轉換裝置。令它們在空間的相對位置有一定的關系,，從而保證它們產(chǎn)生的信號在 相位上相差1/4周期,。

旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的*性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。美國邦納banner增量編碼器特點

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按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,，而與測量的中間過程無關,。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖,，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的,，只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的,。為此，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法,。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,，每次開機,，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點,，然后才工作,。

增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的，有兩個（或4個,，以后討論4個光眼的）光眼讀取A,B信號的,，刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率，也就是可以分辨讀取的zui小變化角度值,。代表增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉脈沖數(shù),。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種，一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,，一種是緩慢上升與下降,，波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出，A與B相差1/4T周期90度相位,，如果A是類正弦Sin曲線,，那B就是類余弦Cos曲線。對于方波信號,，A,B兩相相差90度相（1/4T）,，這樣，在0度相位角，90度,，180度,，270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿，這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,，這樣1/4的T周期就是zui小測量步距,，通過電路對于這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍于PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,，也可以用邏輯來做,，0代表低，1代表高,，A/B兩相在一個周期內變化是這種判斷不僅可以4倍頻,，還可以判斷旋轉方向,。

增量型編碼器的特點是：非接觸式的,，無摩擦和磨損，體積小,，重量輕,，機構緊湊，安裝方便,，維護簡單,，驅動力矩小，其具有高精度,，大量程測量,，反應快，數(shù)字化輸出特點,；增量式編碼器非常適合測速度,，可無限累加測量。但是存在零點累計誤差,，抗干擾較差,，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位等問題,，這些問題如選用型編碼器可以解決,。分頻的倍數(shù)實際是有限制的，首先,，模數(shù)轉換有時間響應問題,，模數(shù)轉換的速度與分辨的精確度是一對矛盾，不可能無限細分,，分的過細,，響應與精準度就有問題；其次，原編碼器的刻線精度,，輸出的類正余弦信號本身*性,、波形*度是有限的，分的過細,，只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,，而帶來誤差。細分做起來容易,，但要做好卻很難,，其一方面取決于原始碼盤的刻線精度與輸出波形*度，另一方面取決于細分電路的響應速度與分辨精準度,。例如,，德國的工業(yè)編碼器，推薦的*細分是20倍,，更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,，但旋轉的速度是很低的。