海德漢HEIDENHAIN帶內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器
海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器安裝注意事項(xiàng),。要避免與編碼器剛性連接，應(yīng)采用板彈簧,。安裝時BEN編碼器應(yīng)輕輕推入被套軸,，嚴(yán)禁用錘敲擊，以免損壞軸系和碼盤,。長期使用時，請檢查板彈簧相對編碼器是否松動,；固定倍恩編碼器的螺釘是否松動,。實(shí)心軸編碼器編碼器軸與用戶端輸出軸之間采用彈性軟連接，以避免因用戶軸的串動、跳動而造成BEN編碼器軸系和碼盤的損壞,。安裝時請注意允許的軸負(fù)載,。應(yīng)保證編碼器軸與用戶輸出軸的不同軸度<0.20mm，與軸線的偏角<1.5°,。安裝時嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,，以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應(yīng)盡量粗,，一般應(yīng)大于φ3,。編碼器的信號線不要接到直流電源上或交流電流上，以免損壞輸出電路,。請注意環(huán)境溫度,、濕度是否在儀器使用要求范圍之內(nèi)。不是防漏結(jié)構(gòu)的編碼器不要濺上水,、油等,，必要時要加上防護(hù)罩是相對于增量而言的，顧名思義,，所謂就是編碼器的輸出信號在一周或多周運(yùn)轉(zhuǎn)的過程中,，其每一位置和角度所對應(yīng)的輸出編碼值都是*對應(yīng)的，如此,，便具備掉電記憶之功能也,。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置是*的，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。海德漢增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出,。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減，需借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn),。其計(jì)數(shù)起點(diǎn)可任意設(shè)定,，并可實(shí)現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機(jī)械零位,。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A(yù),，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進(jìn)行倍頻。值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時,，有與位置一一對應(yīng)的代碼（二進(jìn)制,，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,，而無需判向電路,。它有一個零位代碼，當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時,，仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,，并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度,，但特殊型號也可實(shí)現(xiàn)多圈測量,。正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,，而不是數(shù)字量信號,。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領(lǐng)域的需要－用作電動機(jī)的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎(chǔ)上,，人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器,。海德漢HEIDENHAIN帶內(nèi)置軸承旋轉(zhuǎn)編碼器

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383600-01 ROD 780C 18000
383600-11 ROD 780C 36000

型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,，因其每一個位置*,、抗干擾、無需掉電記憶,，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度,、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線,、4線、8線,、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位編碼器,。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電,、干擾的影響,。編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶,，無需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好,，對于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性,，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出,，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出zui常用的是SSI。

旋轉(zhuǎn)編碼器轉(zhuǎn)一圈所輸出的脈沖數(shù)發(fā),，對于光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器,，通常與旋轉(zhuǎn)編碼器內(nèi)部的光柵的槽數(shù)相同（也可在電路上使輸出脈沖數(shù)增加到槽數(shù)的2倍4倍）。分辨率表示旋轉(zhuǎn)編碼器的主軸旋轉(zhuǎn)一周,，讀出位置數(shù)據(jù)的zui大等分?jǐn)?shù),。值型不以脈沖形式輸出，而以代碼形式表示當(dāng)前主軸位置（角度）,。與增量型不同,，相當(dāng)于增量型的“輸出脈沖/轉(zhuǎn)” ,。光學(xué)式旋轉(zhuǎn)編碼器，其光柵有金屬和玻璃兩種,。如是金屬制的,，開有通光孔槽；如是玻璃制的,，是在玻璃表面涂了一層遮光膜,，在此上面沒有透明線條（槽）。槽數(shù)少的場合,，可在金屬圓盤上用沖床加工或腐蝕法開槽,。在耐沖擊型編碼器上使用了金屬的光柵，它與金屬制的光柵相比不耐沖擊,，因此在使用上請注意,，不要將沖擊直接施加于編碼器上。編碼器的輸出線彼此不要搭接,，以免損壞BEN編碼器輸出電路,。與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備，應(yīng)接地良好,，不要有靜電,。開機(jī)前，應(yīng)仔細(xì)檢查,，產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號是否相符,，接線是否正確。配線時應(yīng)采用屏蔽電纜,。長距離傳輸時,，應(yīng)考慮信號衰減因素，選用輸出阻抗低,，抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式,。避免在強(qiáng)電磁波環(huán)境中使用。環(huán)境方面編碼器是精密儀器,，使用時要注意周圍有無振源及干擾源,。