施耐德SCHNEIDER多轉(zhuǎn)型編碼器
施耐德編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,，以獲取*的編碼,，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼*的原則,，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈值編碼器,。測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,，用到多圈值編碼器，上海開(kāi)地電子有限公司生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械原理,，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)（或多組齒輪,，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的編碼器就稱(chēng)為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼*不重復(fù),，而無(wú)需記憶。

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動(dòng)須較小,，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接,，精度較高,，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備,，送料小車(chē)定位等,。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分,，有增量型編碼器,，型編碼器。施耐德SCHNEIDER多轉(zhuǎn)型編碼器

型編碼器的碼盤(pán)由“n”個(gè)同心軌道組成,， 它們平均分配到交替出現(xiàn)的不透明和透明區(qū)段上,，每個(gè)軌道都有自己的發(fā)射器和接收器,。內(nèi)側(cè)軌道是一半透明， 另一半不透明,。MSB ( zui高位) 軌道的讀數(shù)決定編碼器位于哪個(gè)半轉(zhuǎn),。下一個(gè)軌道被分為4 個(gè)區(qū)， 以不透明和透明的形式交錯(cuò)出現(xiàn),。 與前面的軌道讀數(shù)一起決定編碼器位于哪四分之一轉(zhuǎn),。接下來(lái)的軌道依次決定編碼器位于哪八分之一轉(zhuǎn)、十六分之一轉(zhuǎn),，以此類(lèi)推,。外側(cè)軌道為L(zhǎng)SB ( zui低位)，并提供zui后的精確數(shù)據(jù),。根據(jù)編碼器的分辨率,，為2 的“n”次方。 因而,， 軸的每個(gè)角度都有一個(gè)代碼,。 這個(gè)代碼可以是二進(jìn)制碼， 也可以是格雷碼,。編碼器旋轉(zhuǎn)一周后,，會(huì)重復(fù)同樣的編碼值。多轉(zhuǎn)型編碼器除了提供某轉(zhuǎn)內(nèi)的數(shù)字位置外,，還給出總轉(zhuǎn)數(shù),。型編碼器可以持續(xù)給出反映被監(jiān)控的移動(dòng)對(duì)象的實(shí)際位置。加電或者因電源故障重新啟動(dòng)后,，編碼器可以給出直接可用的數(shù)據(jù),。

編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線,、4線,、8線、16線編排,，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通,、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱(chēng)為n位編碼器,。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)進(jìn)行記憶的。編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置,，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,，以獲取*的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合編碼*的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量,，稱(chēng)為單圈值編碼器,。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，使用往往富裕較多,， 這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),， 將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。

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