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液壓馬達(dá)亦稱為油馬達(dá),，主要應(yīng)用于注塑機(jī)械、船舶,、起揚(yáng)機(jī),、工程機(jī)械、建筑機(jī)械、煤礦機(jī)械,、礦山機(jī)械,、冶金機(jī)械、船舶機(jī)械,、石油化工,、港口機(jī)械等高速馬達(dá)齒輪馬達(dá)具有體積小、重量輕,、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,、工藝性好、對(duì)油液的污染不敏感,、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點(diǎn),。缺點(diǎn)有扭矩脈動(dòng)較大、效率較低,、起動(dòng)扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等。從能量轉(zhuǎn)換的觀點(diǎn)來(lái)看,，液壓泵與液壓馬達(dá)是可逆工作的液壓元件,，向任何一種液壓泵輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入工作液體，都可使其變成液壓馬達(dá)工況,；反之,，當(dāng)液壓馬達(dá)的主軸由外力矩驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)時(shí)，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。

因?yàn)樗鼈兙哂型瑯拥幕窘Y(jié)構(gòu)要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應(yīng)的配油機(jī)構(gòu),。但是，由于液壓馬達(dá)和液壓泵的工作條件不同,，對(duì)它們的性能要求也不一樣,，所以同類型的液壓馬達(dá)和液壓泵之間，仍存在許多差別,。首先液壓馬達(dá)應(yīng)能夠正,、反轉(zhuǎn)，因而要求其內(nèi)部結(jié)構(gòu)對(duì)稱,；液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速范圍需要足夠大,，特別對(duì)它的zui低穩(wěn)定轉(zhuǎn)速有一定的要求。因此,，它通常都采用滾動(dòng)軸承或靜壓滑動(dòng)軸承,；其次液壓馬達(dá)由于在輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入壓力油條件下工作，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性,，才能提供必要的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩,。由于存在著這些差別，使得液壓馬達(dá)和液壓泵在結(jié)構(gòu)上比較相似,，但不能可逆工作,。

由于壓力油作用，受力不平衡使轉(zhuǎn)子產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,。葉片式液壓馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩與液壓馬達(dá)的排量和液壓馬達(dá)進(jìn)出油口之間的壓力差有關(guān),，其轉(zhuǎn)速由輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入液壓馬達(dá)的流量大小來(lái)決定。由于液壓馬達(dá)一般都要求能正反轉(zhuǎn),，所以葉片式液壓馬達(dá)的葉片要徑向放置,。為了使葉片根部始終通有壓力油，在回,、壓油腔通人葉片根部的通路上應(yīng)設(shè)置單向閥,，為了確保葉片式液壓馬達(dá)在壓力油通人后能正常啟動(dòng)，必須使葉片頂部和定子內(nèi)表面緊密接觸,，以保證良好的密封,，因此在葉片根部應(yīng)設(shè)置預(yù)緊彈簧。葉片式液壓馬達(dá)體積小,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小,、動(dòng)作靈敏、可適用于換向頻率較高的場(chǎng)合,；但泄漏量較大,、低速工作時(shí)不穩(wěn)定。因此葉片式液壓馬達(dá)一般用于轉(zhuǎn)速高,、轉(zhuǎn)矩小和動(dòng)作要求靈敏的場(chǎng)合,。

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徑向柱塞式液壓馬達(dá)工作原理，當(dāng)壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入缸體內(nèi)柱塞的底部時(shí),，柱塞向外伸出,，緊緊頂住定子的內(nèi)壁，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處,，定子對(duì)柱塞的反作用力為 。力可分解為和 兩個(gè)分力,。當(dāng)作用在柱塞底部的油液壓力為p,，柱塞直徑為d，力和之間的夾角為X時(shí),，力對(duì)缸體產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩，使缸體旋轉(zhuǎn),。缸體再通過(guò)端面連接的傳動(dòng)軸向外輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,。以上分析的一個(gè)柱塞產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個(gè)柱塞，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩都使缸體旋轉(zhuǎn),，并輸出轉(zhuǎn)矩,。徑向柱塞液壓馬達(dá)多用于低速大轉(zhuǎn)矩的情況下。連桿馬達(dá)圖,、軸配流液壓馬達(dá)圖,、五角徑向馬達(dá)裝配動(dòng)畫(huà)所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)工作原理圖，其外型呈五角星狀,。該馬達(dá)由殼體1,、曲軸6、配流軸5,、連桿3,、柱塞2、和偏心輪4等零件組成,。優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，工作可靠。缺點(diǎn)：體積大,、重量大,，轉(zhuǎn)扭脈動(dòng)，低速穩(wěn)定性較差,。多作用內(nèi)曲線柱塞馬達(dá)該馬達(dá)由配流軸1,、缸體2、柱塞3,、橫梁4,、滾輪5、定子6和輸出軸7等組成,。這種馬達(dá)的排量較單預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)*要*預(yù)先進(jìn)要先進(jìn)行程馬達(dá)增大了1倍,。

相當(dāng)于有21個(gè)柱塞。由于當(dāng)量柱塞數(shù)增加,，在同樣工作壓力下,，輸出扭矩相應(yīng)增加，扭矩脈動(dòng)率減小,。有時(shí)這種馬達(dá)做成多排柱塞,，柱塞數(shù)更多，輸出扭矩進(jìn)一步增加,，扭矩脈動(dòng)率進(jìn)一步減小,。因此這種馬達(dá)可做成排量很大，并且可在很低轉(zhuǎn)速成下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),。由于馬達(dá)需要雙向旋轉(zhuǎn),，因此葉片槽呈徑向布置,。柱塞式高速液壓馬達(dá)柱塞式高速液壓馬達(dá)一般都是軸向式。軸向柱塞泵除閥式配流外,，其它形式原則上都可以作為液壓馬達(dá)用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達(dá)是可逆的。軸向柱塞馬達(dá)的工作原理為,，配油盤(pán)和斜盤(pán)固定不動(dòng),，馬達(dá)軸與缸體相連接一起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)壓力油經(jīng)配油盤(pán)的窗口進(jìn)首*首*首*首*首*首先進(jìn)入缸體的柱塞孔時(shí),，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤(pán)，斜盤(pán)對(duì)柱塞產(chǎn)生一個(gè)法向反力p,，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡，而Q則使柱塞對(duì)缸體中心產(chǎn)生一個(gè)轉(zhuǎn)矩,，帶動(dòng)馬達(dá)軸逆時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),。軸向柱塞馬達(dá)產(chǎn)生的瞬時(shí)總轉(zhuǎn)矩是脈動(dòng)的。若改變馬達(dá)壓力油輸首*首*首*首*首*首先進(jìn)入方向,，則馬達(dá)軸按順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn),。斜盤(pán)傾角a的改變、即排量的變化,，不僅影響馬達(dá)的轉(zhuǎn)矩,，而且影響它的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。斜盤(pán)傾角越大,，產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩越大,，轉(zhuǎn)速越低。

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