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液壓馬達亦稱為油馬達，主要應用于注塑機械,、船舶,、起揚機、工程機械,、建筑機械,、煤礦機械、礦山機械,、冶金機械,、船舶機械、石油化工,、港口機械等高速馬達齒輪馬達具有體積小,、重量輕、結構簡單,、工藝性好,、對油液的污染不敏感、耐沖擊和慣性小等優(yōu)點,。缺點有扭矩脈動較大,、效率較低、起動扭矩較?。▋H為額定扭矩的60%——70%）和低速穩(wěn)定性差等,。從能量轉換的觀點來看,，液壓泵與液壓馬達是可逆工作的液壓元件，向任何一種液壓泵輸首*首*首*首*首*首先進入工作液體,，都可使其變成液壓馬達工況,；反之，當液壓馬達的主軸由外力矩驅動旋轉時,，也可變?yōu)橐簤罕霉r,。

因為它們具有同樣的基本結構要素--密閉而又可以周期變化的容積和相應的配油機構。但是,，由于液壓馬達和液壓泵的工作條件不同,，對它們的性能要求也不一樣，所以同類型的液壓馬達和液壓泵之間,，仍存在許多差別,。首先液壓馬達應能夠正、反轉,，因而要求其內部結構對稱,；液壓馬達的轉速范圍需要足夠大，特別對它的zui低穩(wěn)定轉速有一定的要求,。因此,，它通常都采用滾動軸承或靜壓滑動軸承；其次液壓馬達由于在輸首*首*首*首*首*首先進入壓力油條件下工作,，因而不必具備自吸能力,，但需要一定的初始密封性，才能提供必要的起動轉矩,。由于存在著這些差別,，使得液壓馬達和液壓泵在結構上比較相似，但不能可逆工作,。

由于壓力油作用,，受力不平衡使轉子產(chǎn)生轉矩。葉片式液壓馬達的輸出轉矩與液壓馬達的排量和液壓馬達進出油口之間的壓力差有關,，其轉速由輸首*首*首*首*首*首先進入液壓馬達的流量大小來決定,。由于液壓馬達一般都要求能正反轉，所以葉片式液壓馬達的葉片要徑向放置,。為了使葉片根部始終通有壓力油,，在回、壓油腔通人葉片根部的通路上應設置單向閥,，為了確保葉片式液壓馬達在壓力油通人后能正常啟動,，必須使葉片頂部和定子內表面緊密接觸，以保證良好的密封，因此在葉片根部應設置預緊彈簧,。葉片式液壓馬達體積小,、轉動慣量小、動作靈敏,、可適用于換向頻率較高的場合,；但泄漏量較大、低速工作時不穩(wěn)定,。因此葉片式液壓馬達一般用于轉速高,、轉矩小和動作要求靈敏的場合。

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徑向柱塞式液壓馬達工作原理,，當壓力油經(jīng)固定的配油軸4的窗口進首*首*首*首*首*首先進入缸體內柱塞的底部時,，柱塞向外伸出，緊緊頂住定子的內壁,，由于定子與缸體存在一偏心距,。在柱塞與定子接觸處，定子對柱塞的反作用力為 ,。力可分解為和 兩個分力,。當作用在柱塞底部的油液壓力為p，柱塞直徑為d,，力和之間的夾角為X時，力對缸體產(chǎn)生一轉矩,，使缸體旋轉,。缸體再通過端面連接的傳動軸向外輸出轉矩和轉速。以上分析的一個柱塞產(chǎn)生轉矩的情況,，由于在壓油區(qū)作用有好幾個柱塞,，在這些柱塞上所產(chǎn)生的轉矩都使缸體旋轉，并輸出轉矩,。徑向柱塞液壓馬達多用于低速大轉矩的情況下,。連桿馬達圖、軸配流液壓馬達圖,、五角徑向馬達裝配動畫所示為單作用連桿型徑向柱塞馬達工作原理圖,，其外型呈五角星狀。該馬達由殼體1,、曲軸6,、配流軸5、連桿3,、柱塞2,、和偏心輪4等零件組成。優(yōu)點：結構簡單，工作可靠,。缺點：體積大,、重量大，轉扭脈動,，低速穩(wěn)定性較差,。多作用內曲線柱塞馬達該馬達由配流軸1、缸體2,、柱塞3,、橫梁4、滾輪5,、定子6和輸出軸7等組成,。這種馬達的排量較單預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行程馬達增大了1倍。

相當于有21個柱塞,。由于當量柱塞數(shù)增加,，在同樣工作壓力下，輸出扭矩相應增加,，扭矩脈動率減小,。有時這種馬達做成多排柱塞，柱塞數(shù)更多,，輸出扭矩進一步增加,，扭矩脈動率進一步減小。因此這種馬達可做成排量很大,，并且可在很低轉速成下平穩(wěn)運轉,。由于馬達需要雙向旋轉，因此葉片槽呈徑向布置,。柱塞式高速液壓馬達柱塞式高速液壓馬達一般都是軸向式,。軸向柱塞泵除閥式配流外，其它形式原則上都可以作為液壓馬達用,，即軸向柱塞泵和軸向柱塞馬達是可逆的,。軸向柱塞馬達的工作原理為，配油盤和斜盤固定不動,，馬達軸與缸體相連接一起旋轉,。當壓力油經(jīng)配油盤的窗口進首*首*首*首*首*首先進入缸體的柱塞孔時，柱塞在壓力油作用下外伸,，緊貼斜盤,，斜盤對柱塞產(chǎn)生一個法向反力p，此力可分解為軸向分力及和垂直分力Q,。Q與柱塞上液壓力相平衡,，而Q則使柱塞對缸體中心產(chǎn)生一個轉矩,，帶動馬達軸逆時針方向旋轉。軸向柱塞馬達產(chǎn)生的瞬時總轉矩是脈動的,。若改變馬達壓力油輸首*首*首*首*首*首先進入方向,，則馬達軸按順時針方向旋轉。斜盤傾角a的改變,、即排量的變化,，不僅影響馬達的轉矩，而且影響它的轉速和轉向,。斜盤傾角越大,，產(chǎn)生轉矩越大，轉速越低,。

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