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在自動(dòng)化領(lǐng)域，可以使用許多不同類型的定位系統(tǒng),。無(wú)論是機(jī)械,、光學(xué)、磁式,、超聲波,、電感式、基于相機(jī)的系統(tǒng),，還是各種技術(shù)的組合,。確定采用哪種技術(shù)對(duì)定位應(yīng)用經(jīng)濟(jì)高效，這對(duì)自動(dòng)化過(guò)程十分重要,。
機(jī)械系統(tǒng)
當(dāng)通過(guò)電氣,、液壓或氣動(dòng)方式移動(dòng)某些部件時(shí)，需要確定移動(dòng)部件的位置,。將拉繩連接至零件提供線性長(zhǎng)度的機(jī)械位置反饋,，還需要用于電氣輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器或電位計(jì)。拉繩可安裝在狹窄臟亂的空間中,，如果使用其他技術(shù)（例如光學(xué)或超聲波傳感器）就很難實(shí)現(xiàn),。拉繩最長(zhǎng)可達(dá) 60 m，還配備導(dǎo)向輪附件,，可以在不同角度或拐角處進(jìn)行定位,。通常用于剪刀式升降機(jī)和伸縮吊臂中。
拉繩為線性長(zhǎng)度提供機(jī)械反饋,。
另一項(xiàng)使用機(jī)電技術(shù)的是 MEMS,，即微機(jī)電系統(tǒng)。這些傾角和加速度傳感器可精確測(cè)量施加到微機(jī)械元件上的重力加速度,?？梢杂?jì)算角矢量力并將其用于傾斜或傾斜反饋。例如,，當(dāng)在多用途卡車上伸展吊臂時(shí),，將使用 MEMS。該設(shè)備確認(rèn)卡車處于水平狀態(tài),，因此可以安全地將吊臂伸展到最大長(zhǎng)度,。
傾角和加速度傳感器使用 MEMS 進(jìn)行位置反饋。
基于視覺(jué)成像原理的系統(tǒng)
基于 2D 視覺(jué)成像原理的定位系統(tǒng),，如用于非接觸式線性絕對(duì)位置定位的 PXV 和 PCV 二維碼定位系統(tǒng),，使用 Data Matrix 位置碼帶可沿 X 軸軌道方向精確定位車輛。基于視覺(jué)成像原理的視覺(jué)導(dǎo)航系統(tǒng)（PGV）,，使用 Data Matrix 碼和彩色碼條進(jìn)行路線引導(dǎo),。該系統(tǒng)在 X 軸和 Y 軸兩個(gè)軸上輸出位置信息，并提供 360 度的角度反饋,。這些系統(tǒng)主要適用于起重機(jī),、AMR、單軌輸送機(jī)等應(yīng)用中進(jìn)行精確的位置跟蹤和位置引導(dǎo),。
PXV 和 PCV 系列 Data Matrix 定位系統(tǒng),，用于 X 軸、Y 軸的線性跟蹤,。
PGV 定位系統(tǒng)使用 Data Matrix 碼帶或彩色碼條,，通過(guò)在兩個(gè)軸（X 軸，Y 軸）和 360 度角上進(jìn)行數(shù)據(jù)反饋,，從而實(shí)現(xiàn) AGV 引導(dǎo)。
光學(xué)系統(tǒng)
一些不同類型的產(chǎn)品（如 WCS 位置編碼系統(tǒng)）使用光學(xué)技術(shù)進(jìn)行絕對(duì)位置定位,。開(kāi)槽的光學(xué)讀頭可以通過(guò)讀取編碼導(dǎo)軌實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置定位,。該讀頭是非接觸式的，可以設(shè)置在較長(zhǎng)的線性或彎曲路徑上,。配合使用一些附件,，這種開(kāi)槽的光學(xué)讀頭就可以在惡劣的環(huán)境中使用。主要適用于電梯,、起重機(jī)和電鍍廠等應(yīng)用,。
WCS 位置編碼系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)絕對(duì)位置定位，尤其是在長(zhǎng)距離應(yīng)用中,。
旋轉(zhuǎn)編碼器還可以使用光學(xué)或磁感應(yīng)來(lái)監(jiān)測(cè)速度,、位置、角度和加速度,。譬如汽車,、工廠自動(dòng)化、移動(dòng)設(shè)備和物流行業(yè)等,，都只是受益于旋轉(zhuǎn)編碼器的幾個(gè)目標(biāo)行業(yè),。
