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挖掘機電氣電控系統(tǒng)實訓(xùn)臺的故障設(shè)置與排除
挖掘機電氣系統(tǒng)是挖掘機的核心組成部分，對整機性能非常重要,。小松PC200-7挖掘機電器電控系統(tǒng)集成了機電液一體化的高精度控制,，具有一定先進性和通用性，市場擁有量大,、技術(shù)成熟,，該型號挖掘機全車電器電控系統(tǒng)實訓(xùn)臺主要針對教學(xué)研發(fā)，其功用主要是使學(xué)生通過直觀學(xué)習(xí)電器電控系統(tǒng)的元件結(jié)構(gòu),、工作過程及控制原理,，掌握挖掘機電控電器系統(tǒng)元件檢測與維修技術(shù)，進而提升專業(yè)技能,。
1,、實訓(xùn)臺概況
小松PC200- 7挖掘機電器電控實訓(xùn)臺電器、電控系統(tǒng)設(shè)備全部采用原車實物, 實訓(xùn)臺通過對系統(tǒng)優(yōu)化使得各機構(gòu)元件能夠生動直觀清淅展示出來,，教學(xué)過程中比實車更易操作,，控制功能比較完善。該實訓(xùn)臺有兩個臺架組成：一個是全車電器實訓(xùn)臺；一個是電控系統(tǒng)實訓(xùn)臺,。臺架間通過線路連接,，相比一個臺架制作減少了重量、簡化了線路,、降低了成本,。
實訓(xùn)臺可以完成電器電控的八大組成系統(tǒng)（充電系統(tǒng)、起動系統(tǒng)照明,、信號系統(tǒng),、發(fā)動機儀表及信息系統(tǒng)、電動雨刮系統(tǒng),、空調(diào)系統(tǒng),、發(fā)動機轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)、液壓電控系統(tǒng)）的5項試驗內(nèi)容,，一是認知系統(tǒng)的電器元件及其線路連接,；認知各個電器元件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、各個端子的功能及線路連接,。二是認知各系統(tǒng)各電器元件的電路符號,，分析系統(tǒng)電路工作原理。三是對各系統(tǒng)的操作演示,。四是通過面板上的檢測端子測試元器件是否正常,。五是設(shè)置電路電控系統(tǒng)故障45 項，通過分析故障原因,，進行故障檢測,，使學(xué)生判斷部位，從而提高排除故障的能力,。
2,、實訓(xùn)臺故障點設(shè)置
根據(jù)挖掘機常見故障設(shè)置故障點，并參照實際排除故障的流程,，能在實訓(xùn)臺現(xiàn)場排除故障,。實訓(xùn)臺故障設(shè)置裝置在實訓(xùn)臺的后方，教師通過控制面板設(shè)置電路故障,，此時故障指示燈點亮,，故障設(shè)置后通過觀察示教板的工作情況來教學(xué)，也可進行故障排除考核,。實訓(xùn)臺可設(shè)挖掘機典型故障45 個,，包括電器系統(tǒng)30 個，液壓電控系統(tǒng)15 個（如表1,、表2 所示為電氣電控系統(tǒng)的部分故障）,。
| 故障代碼 | 故障點 | 故障現(xiàn)象 |
| 1 | 起動開關(guān)C端—切斷繼電器P1 | 正常起動發(fā)動機,，起動機不轉(zhuǎn) |
| 2 | 油溫傳感器—監(jiān)控器P2- 12 | 監(jiān)控器油溫表指示zui低位不變化 |
| 3 | 安全繼電器L—發(fā)電機L | 發(fā)電機開始充電后，起動機仍可以起動,，防起動功能失效 |
| 4 | 人員代碼繼電器觸點 | 正常起動發(fā)動機,，起動機不轉(zhuǎn) |
| …… | …… | …… |
| 29 | 室溫傳感器線路 | 不能根據(jù)室溫的變化，自動控制空調(diào)的工作,，有故障碼 |
| 30 | 空調(diào)B6—內(nèi)外循環(huán)電機7 | 內(nèi)外循環(huán)模式電機不轉(zhuǎn)動 |
| 故障代碼 | 故障點 | 故障現(xiàn)象 |
| 1 | 行走速度電磁閥線路 | 機械只能低速度行走 |
| 2 | 回轉(zhuǎn)制動電磁閥線路 | 機械工作時不能左回轉(zhuǎn)和右回轉(zhuǎn) |
| …… | …… | …… |
| 14 | 轉(zhuǎn)速傳感器至電腦C2- 40端口 | 發(fā)動機不易啟動或不能啟動 |
| 15 | 調(diào)速馬達A﹢至電腦C3- 5端口 | 發(fā)動機只能低怠速運轉(zhuǎn) |
故障設(shè)置操作方法：打開設(shè)備后部故障設(shè)置器的箱蓋,，可看到1~30個數(shù)字，當(dāng)手指輕輕觸摸數(shù)字1 時,，數(shù)字1 的指示燈點亮,，表明1 號故障已設(shè)置完成，其他的故障以此類推,。
故障清除操作方法：打開設(shè)備后部故障設(shè)置器的箱蓋,，可看到1~30 個數(shù)字，當(dāng)手指輕輕觸摸與故障相對應(yīng)的數(shù)字鍵（此時數(shù)字鍵燈亮）,，數(shù)字鍵的指示燈熄滅,，表明該故障已清除完成，恢復(fù)正常使用,。
3,、實訓(xùn)臺故障排查
下面以啟動系統(tǒng)為例闡述故障排除過程,。打開設(shè)備后部故障設(shè)置器的箱蓋,，當(dāng)手指輕輕觸摸數(shù)字1 時，數(shù)字1 的指示燈點亮,，表明1 號故障已設(shè)置完成,。用鑰匙插入起動開關(guān)至ON 位，監(jiān)控器顯示屏和面板的數(shù)字電壓表正常顯示,，轉(zhuǎn)動起動開關(guān)至ST 檔,，同時安全鎖定開關(guān)在鎖定位置，這時起動機不工作,。
3.1 導(dǎo)致起動機產(chǎn)生故障的原因
1）電源故障,。蓄電池?zé)o電；蓄電池主繼電器故障,。
2）起動控制故障,。起動開關(guān)故障；起動和切斷繼電器故障,；人員代碼繼電器故障,；安全鎖定開關(guān)故障；啟動器安全繼電器故障,。
3）起動機或線路故障：如果監(jiān)控器和面板,、儀表顯示正常,，則判定蓄電池電源系統(tǒng)基本正常，而監(jiān)控器也能正常工作,，因此故障點主要在起動機及起動控制電路,。
3.2 排除故障過程步驟
1）拿導(dǎo)線短接電源到起動機的C 端，如起動機正常工作,，則判一定起動機自身*,。
2）測面板上起動控制電路相關(guān)端口的電壓值，并記錄,。包括三個內(nèi)容的檢測：
一是對安全繼電器進行檢測,。測量結(jié)果表明端子S 端電壓異常，會導(dǎo)致安全繼電器不輸出控制起動機,，由于S 端的電壓是由起動機切斷繼電器輸出端送來的,，應(yīng)檢查切斷繼電器。
二是對切斷繼電器進行檢測（測量結(jié)果如表3）,。起動時由于起動繼電器觸點輸入端無電壓,，造成無輸出，因此應(yīng)檢查與之相連的起動開關(guān),。
三是起動開關(guān)的檢測,。經(jīng)過對起動開關(guān)電阻和電壓的測量，數(shù)值正常,，說明起動開關(guān)正常,，推斷在起動開關(guān)的C 端與起動繼電器的觸點輸入端存在線路斷路。
解決方法是,，用一根導(dǎo)線短接起動開關(guān)的C 端與起動繼電器輸入端,，故障排除，起動機正常工作,。
| 狀態(tài) | 檢測端子 | 測量值/V | 標準值/V |
| ON | 觸點輸入端子 | 0 | 0 |
| ST | 觸點輸入端子 | 0 | 24 |
| ST | 觸點輸出端子 | 0 | 24 |
| ON或ST | 繼電器內(nèi)二極管-端 | 24 | 24 |
| ON或ST | 繼電器內(nèi)二極管 二極管+ | 0 | 0 |
4,、挖掘機電氣系統(tǒng)排故關(guān)鍵點
一是在進行電氣系統(tǒng)檢測與診斷前，電氣維修人員除了掌握電氣系統(tǒng)工作原理,、電路的動作順序和要求,、各個控制環(huán)節(jié)，還應(yīng)該掌握有關(guān)機械及液壓部分的知識,，以幫助分析故障原因,。
二是電氣系統(tǒng)發(fā)生故障后，維修人員及時向現(xiàn)場操作人員了解故障發(fā)生前有關(guān)機械的運行情況以及各種異?，F(xiàn)象,，詳細了解電氣故障產(chǎn)生的經(jīng)過，以幫助維修人員判斷故障類型,、尋找故障點,。
三是查故障時,，應(yīng)仔細進行故障部位的外表檢查，通過看,、摸,、嗅、聽等感覺對電氣故障初步判斷,。
四是在外表檢查中沒有發(fā)現(xiàn)故障點時,，要運用測量與診斷技術(shù)確定故障部位及元件，確定故障所在部位,。
故障發(fā)生前后,，挖掘機電氣系統(tǒng)中的有關(guān)參數(shù)會發(fā)生變化，通過直接或間接地測量各種參數(shù),，與額定值進行對照以幫助判斷故障性質(zhì),。挖掘機電器電控系統(tǒng)常用測量設(shè)備有：萬用表、電壓表,、電流表,、功率表等儀表，還有電子示波器,、數(shù)字瞬態(tài)記錄儀,、光線示波器等。維修員必須注意每種儀表都有特定的性質(zhì)和用途,，若選擇儀表不當(dāng)或檢測方法不當(dāng),，使所測得的數(shù)據(jù)有可能達不到規(guī)定的精度，或者得到錯誤的數(shù)據(jù),，從而影響測量質(zhì)量以及故障的查找,。
經(jīng)過實踐應(yīng)用, 實訓(xùn)臺能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)先設(shè)定的教學(xué)功能,，收到了較好的應(yīng)用效果,，滿足了工程機械檢測與維護專業(yè)學(xué)生對挖掘機電器、電控系統(tǒng)的理論實際于一體的教學(xué)需求, 培養(yǎng)了學(xué)生解決挖掘機電器電控故障檢修的職業(yè)能力,。