SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)      

LIDAR系統(tǒng)包括一個單束窄帶激光器和一個接收系統(tǒng)。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,，打在物體上并反射回來,，最終被接收器所接收。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時間,。因為光脈沖以光速傳播,，所以接收器總會在下一個脈沖發(fā)出之前收到前一個被反射回的脈沖。鑒于光速是已知的,，傳播時間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量,。結(jié)合激光器的高度,，激光掃描角度,，從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向，就可以準(zhǔn)確地計算出每一個地面光斑的坐標(biāo)X,，Y,，Z。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個脈沖到每秒幾萬個脈沖。舉例而言,，一個頻率為每秒一萬次脈沖的系統(tǒng),，接收器將會在一分鐘內(nèi)記錄六十萬個點。一般而言,，LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在2~4m不等

SICK西克LMS111-10100安全激光雷達(dá)

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,，以激光作為信號源，由激光器發(fā)射出的脈沖激光,，打到地面的樹木,、道路、橋梁和建筑物上,，引起散射,，一部分光波會反射到激光雷達(dá)的接收器上，根據(jù)激光測距原理計算,，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點的距離,，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點的數(shù)據(jù),，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,，就可得到精確的三維立體圖像。