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產(chǎn)地類別	進(jìn)口	應(yīng)用領(lǐng)域	電子/電池,道路/軌道/船舶,汽車及零部件,電氣

原裝西克S30B-2011DA激光掃描儀

激光本身具有非常精確的測距能力，其測距精度可達(dá)幾個(gè)厘米,，而LIDAR系統(tǒng)的精確度除了激光本身因素,，還取決于激光、GPSIMU）三者同步等內(nèi)在因素,。隨著商用GPS及IMU的發(fā)展,，通過LIDAR從移動(dòng)平臺(tái)上（如在飛機(jī)上）獲得高精度的數(shù)據(jù)已經(jīng)成為可能并被廣泛應(yīng)用。

LIDAR系統(tǒng)包括一個(gè)單束窄帶激光器和一個(gè)接收系統(tǒng),。激光器產(chǎn)生并發(fā)射一束光脈沖,，打在物體上并反射回來，最終被接收器所接收,。接收器準(zhǔn)確地測量光脈沖從發(fā)射到被反射回的傳播時(shí)間。因?yàn)楣饷}沖以光速傳播,，所以接收器總會(huì)在下一個(gè)脈沖發(fā)出之前收到前一個(gè)被反射回的脈沖,。鑒于光速是已知的，傳播時(shí)間即可被轉(zhuǎn)換為對距離的測量,。結(jié)合激光器的高度,，激光掃描角度，從GPS得到的激光器的位置和從INS得到的激光發(fā)射方向,，就可以準(zhǔn)確地計(jì)算出每一個(gè)地面光斑的坐標(biāo)X,，Y，Z,。激光束發(fā)射的頻率可以從每秒幾個(gè)脈沖到每秒幾萬個(gè)脈沖,。舉例而言，一個(gè)頻率為每秒一萬次脈沖的系統(tǒng),，接收器將會(huì)在一分鐘內(nèi)記錄六十萬個(gè)點(diǎn),。一般而言,，LIDAR系統(tǒng)的地面光斑間距在2~4m不等。

原裝西克S30B-2011DA激光掃描儀

激光雷達(dá)的工作原理與雷達(dá)非常相近,，以激光作為信號(hào)源,，由激光器發(fā)射出的脈沖激光，打到地面的樹木,、道路,、橋梁和建筑物上，引起散射,，一部分光波會(huì)反射到激光雷達(dá)的接收器上,，根據(jù)激光測距原理計(jì)算，就得到從激光雷達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的距離,，脈沖激光不斷地掃描目標(biāo)物,，就可以得到目標(biāo)物上全部目標(biāo)點(diǎn)的數(shù)據(jù)，用此數(shù)據(jù)進(jìn)行成像處理后,，就可得到精確的三維立體圖像,。

激光雷達(dá)最基本的工作原理與無線電雷達(dá)沒有區(qū)別，即由雷達(dá)發(fā)射系統(tǒng)發(fā)送一個(gè)信號(hào),，經(jīng)目標(biāo)反射后被接收系統(tǒng)收集,，通過測量反射光的運(yùn)行時(shí)間而確定目標(biāo)的距離。至于目標(biāo)的徑向速度,，可以由反射光的多普勒頻移來確定,，也可以測量兩個(gè)或多個(gè)距離，并計(jì)算其變化率而求得速度,，這是,、也是直接探測型雷達(dá)的基本工作原理