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  隨著全球環(huán)境問(wèn)題的日益突出,，如空氣污染、水污染,、土壤污染以及生態(tài)系統(tǒng)破壞等,，對(duì)于環(huán)境監(jiān)測(cè)的準(zhǔn)確性、全面性和及時(shí)性的要求越來(lái)越高,。傳統(tǒng)的人工巡檢方式存在諸多局限性,，例如在一些危險(xiǎn)區(qū)域（如化工園區(qū)的有毒有害氣體泄漏區(qū)域、山區(qū)的地質(zhì)災(zāi)害易發(fā)區(qū)等）,，人工巡檢會(huì)使巡檢人員面臨生命安全風(fēng)險(xiǎn),。同時(shí),，人工巡檢的效率相對(duì)較低，容易出現(xiàn)疏漏,，難以滿(mǎn)足對(duì)大面積復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行高頻次巡檢的需求,。在這種背景下，環(huán)境巡檢機(jī)器狗應(yīng)運(yùn)而生,，它能夠代替人類(lèi)深入危險(xiǎn)和復(fù)雜的環(huán)境中進(jìn)行監(jiān)測(cè),，大大提高了環(huán)境巡檢的安全性和效率。

  石油化工園區(qū)危害氣體走航監(jiān)測(cè)機(jī)器狗能同時(shí)監(jiān)測(cè)多種指標(biāo),，涵蓋甲烷（CH4）,、一氧化碳（CO）、硫化氫（H2S）,，空氣質(zhì)量指數(shù)（SO2,、NO2、CO,、O3,，PM2.5、PM10,，TVOC）,。數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸?shù)皆贫朔?wù)器，搭載奧斯恩數(shù)智感知PC端與手機(jī)端平臺(tái)可以查詢(xún)數(shù)據(jù)情況,，超標(biāo)預(yù)警提醒,，數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)。

石油化工園區(qū)危害氣體走航監(jiān)測(cè)機(jī)器狗功能實(shí)現(xiàn)

(1)路徑規(guī)劃

機(jī)器人的移動(dòng)路徑可以預(yù)先編程,，也可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況實(shí)時(shí)調(diào)整，可以沿著預(yù)定的路線自動(dòng)巡邏,，對(duì)車(chē)間內(nèi)的空氣質(zhì)量進(jìn)行持續(xù)監(jiān)測(cè),。

(2)超標(biāo)預(yù)警

傳感器檢測(cè)到氣體濃度超過(guò)安全閾值，機(jī)器人會(huì)立即發(fā)出警報(bào),，并通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將警報(bào)信息和具體位置發(fā)送給安全人員,。安全人員可以迅速響應(yīng)，采取必要的措施來(lái)處理潛在的危險(xiǎn)情況,。

(3)智能預(yù)測(cè)

通過(guò)設(shè)備收集大量歷史數(shù)據(jù),，結(jié)合智能分析軟件對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行深入分析，幫助工廠管理者識(shí)別氣體泄漏的模式和潛在的風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),。這不僅有助于預(yù)防事故的發(fā)生,，還可以為工廠的長(zhǎng)期安全規(guī)劃提供科學(xué)依據(jù)。

技術(shù)參數(shù)