一,、概 述
本實訓(xùn)裝置是依據(jù)機(jī)電一體化教學(xué)的需求而開發(fā)的，它是一個集PLC控制,、定位控制,、工控組態(tài)技術(shù)于一體的理想教學(xué)實訓(xùn)裝置。通過PLC編程可實現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)行軌跡控制等實訓(xùn),，滿足機(jī)械制造及自動化,、機(jī)電一體化、自動化,、電氣工程等的《機(jī)電傳動與控制》,、《可編程控制技術(shù)》、《運(yùn)動控制》,、《機(jī)電一體化技術(shù)》,、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實訓(xùn)課。 
二,、特 點
1.實訓(xùn)裝置的執(zhí)行機(jī)構(gòu)使用直線導(dǎo)軌,，傳動機(jī)構(gòu)使用鋼絲加固同步齒形帶,，可實現(xiàn)雙軸同步傳動和單軸獨(dú)立傳動，X,、Y軸之間在水平方向相互垂直結(jié)構(gòu),，使整個機(jī)構(gòu)不但具有高精密定位功能，還具有平面復(fù)雜軌跡運(yùn)行功能,，從而可完成各種高精度,、高難度平面運(yùn)行軌跡描繪。
2.電氣元件采用網(wǎng)孔板安裝方式,，接線,、安裝方便，呈現(xiàn)一個全開放性的學(xué)習(xí)平臺,。
3.該裝置主要由實訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）,、網(wǎng)孔板、可編程控制器,、雙軸運(yùn)動功能模塊,、XY軸執(zhí)行機(jī)構(gòu)、軌跡描繪機(jī)構(gòu),、交流伺服電機(jī)及驅(qū)動器,、控制按鈕盒、編程軟件,、工控組態(tài)軟件等部分組成,。其中三菱主機(jī)為FX2N-32MT 內(nèi)置開關(guān)量I/O（16路開關(guān)量輸入/16路晶體管輸出）+FX2N-20GM定位模塊；西門子采用CPU224 DC/DC/DC(14路數(shù)字量輸入/10路數(shù)字量輸出)+EM253×2位置控制模塊,。選用的主機(jī)功能齊全,，性能*。
三,、技術(shù)參數(shù)
1.工作電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3.外形尺寸：1200mm×800mm×1400mm
4.安全保護(hù)：具有漏電壓,、漏電流保護(hù)，安全符合標(biāo)準(zhǔn)
四,、實訓(xùn)項目
1.系統(tǒng)的組成和基本操作
2.可編程控制器高級指令編程
3.運(yùn)行定位特殊功能模塊應(yīng)用技術(shù)
4.單軸定位運(yùn)動控制
5.二維雙軸定位運(yùn)動控制
6.直線插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
7.圓弧插補(bǔ)技術(shù)應(yīng)用
8.基于PLC控制基礎(chǔ)上的單色圓弧環(huán)繪制
9.基于PLC控制基礎(chǔ)上的多色圓弧環(huán)繪制
10.基于PLC控制基礎(chǔ)上的復(fù)雜運(yùn)動軌跡繪制