數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺由實訓(xùn)臺和半實物組成,,能完成數(shù)控系統(tǒng)的安裝調(diào)試、參數(shù)設(shè)置,、 PLC 編程,、故障診斷與維修、數(shù)控車床裝配調(diào)試,、數(shù)控編程與加工操作等到多項教學(xué)實訓(xùn),。
產(chǎn)品簡介
詳細介紹
數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(西門子)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置
數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺由實訓(xùn)臺和半實物組成,能完成數(shù)控系統(tǒng)的安裝調(diào)試,、參數(shù)設(shè)置,、 PLC 編程、故障診斷與維修,、數(shù)控車床裝配調(diào)試,、數(shù)控編程與加工操作等到多項教學(xué)實訓(xùn)。
◆系統(tǒng)采用開放式結(jié)構(gòu),,將一臺數(shù)控車床電控系統(tǒng)在實訓(xùn)臺上進行分解展示,,模塊化設(shè)計,將數(shù)控系統(tǒng)接口信號在各模塊上展開,,信號可測量,。◆數(shù)控系統(tǒng)單元采用 西門子 802C 數(shù)控系統(tǒng),。
◆半實物數(shù)控車床具有一定的車削能力,,可對有機玻璃、塑料等材料進行簡單車削加工,,具有真實數(shù)控車床的機械運動,, X 、 Z 進給軸采用伺服電機驅(qū)動,,并設(shè)計有正負限位,,參考點等開關(guān),主軸采用三相異步電機變頻控制,,由三菱變頻器驅(qū)動,,實現(xiàn)無級調(diào)速控制 。
一,、數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(西門子)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置產(chǎn)品組成部分
數(shù)控車床智能實訓(xùn)考核設(shè)備由數(shù)控控制臺和實訓(xùn)車床部件組成實訓(xùn)考核教學(xué)設(shè)備,。系統(tǒng)采用 西門子 802S 車床數(shù)控系統(tǒng),,數(shù)控車床的 X 、 Z 軸由伺服電機控制,,在二座標(biāo)工作臺上運動演示,,主軸由三菱變頻器控制,并帶有光電編碼器,, X ,、 Z 軸拖板采用滾珠絲桿進行傳動,刀架為四工位電動刀架,,學(xué)生可以學(xué)習(xí)到 西門子 802S 伺服電機的控制,、變頻器控制、電動刀架,、霍爾元件,、接近開關(guān)的原理和 PLC 指令、編程,、接線及在數(shù)控機床中的應(yīng)用等及數(shù)控車床編程,、加工、維修,。
數(shù)控控制臺提供一套完整的控制系統(tǒng),,控制系統(tǒng)擁有完整的 西門子 802C 數(shù)控技術(shù)的系統(tǒng),控制臺全面剖析了 西門子 802C 系統(tǒng)的控制原理和結(jié)構(gòu),,按符合真實數(shù)控設(shè)備的要求進行電氣連接,,可以帶動實訓(xùn)機床進行數(shù)控加工;同時數(shù)控控制臺在控制系統(tǒng)內(nèi)部提供數(shù)控機床常見故障的設(shè)定,、維修,、考核等電路故障系統(tǒng),該故障系統(tǒng)提供全開放的端子接口,,可以設(shè)置電路故障,、主要器件故障、 PLC 故障及操作系統(tǒng)內(nèi)部故障,,供學(xué)生進行測量,,判斷。由教師設(shè)定故障,,學(xué)生可以實現(xiàn)在線測量排故,,也可以實現(xiàn)斷電測量進行排故,提高學(xué)生解決問題的能力,。
• 產(chǎn)品突出特點 :
本公司具有多年生產(chǎn)數(shù)控的經(jīng)驗,因此對 西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部進行全面剖析展示到面板上,,把數(shù)控車床的功能全部采用接插件控制,。所有控制單元控制方法如下:
• 實驗臺展示通用車床控制線路全局圖,,學(xué)員可以把此圖作為設(shè)計電路的示范圖,以便更加深入了解數(shù)控車床的控制方法,。 .
• 西門子 802C 數(shù)控系統(tǒng):本實驗臺把 西門子 802S 數(shù)控系統(tǒng)的控制接口擴展到實驗臺的面板上,,再用接線端子可引接到各個模塊板上進行控制。
• 三相變頻控制單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行變頻控制,,增加學(xué)員的動手能力,,增加對控制過程中的故障問題有更多的了解和分析。
• 伺服驅(qū)動控制單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行伺服驅(qū)動控制,,增加學(xué)員的動手能力,,讓學(xué)員對伺服控制器有個全面的了解和分析能力。
• 四工位電動刀架控制單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行換刀控制,,增加學(xué)員的動手能力,,讓學(xué)員對自動刀架的控制過程和原理有更全面的了解。
• 手脈單元:通過接插線連接到數(shù)控系統(tǒng)上進行手動控制機床座標(biāo)運動
• 實訓(xùn)項目與考核的功能
3 . 1 高級技師綜合訓(xùn)練項目
• 對讀懂高速,、精密設(shè)備與數(shù)控銑床的電氣系統(tǒng)原理進行訓(xùn)練,;
• 利用故障點設(shè)置,訓(xùn)練排除復(fù)雜數(shù)控電氣疑難故障,;
• 訓(xùn)練學(xué)員組織人員進行工作能力,;
• 訓(xùn)練學(xué)員對機械、電氣,、工藝,、管理綜合解決能力,能夠協(xié)調(diào)各專業(yè)人才進行工作,;
• 訓(xùn)練對高速,、精密設(shè)備與數(shù)控銑床電氣系統(tǒng)測繪能力;
• 訓(xùn)練對數(shù)控,、伺服,、 PLC 等新知識進行綜合創(chuàng)新應(yīng)用能力;
• 對復(fù)雜數(shù)控難點如抗干擾進行實際解決能力實訓(xùn),;
• 對復(fù)雜數(shù)控設(shè)備進行大修,、維護工藝編制實訓(xùn);
• 對數(shù)控設(shè)備的原理圖,、接線圖,、施工圖進行設(shè)計的訓(xùn)練;
• 對舊設(shè)備進行設(shè)備選型,、施工和綜合調(diào)試能力訓(xùn)練,;
3 . 2 專業(yè)知識訓(xùn)練項目
1 )變頻控制技術(shù)
• 變頻器電氣回路設(shè)計與連接操作實驗;
• 變頻器參數(shù)設(shè)置與手動操作控制實驗項目;
• 變頻器故障查找,、排除實驗,;
2 )交流伺服電機控制技術(shù)
• 交流伺服電氣回路設(shè)計與連接操作實驗;
• 交流伺服參數(shù)設(shè)置與手動操作控制實驗項目,;
• 交流伺服故障查找,、排除實驗;
• 交流伺服驅(qū)動電子齒輪設(shè)置實驗,;
3 )綜合控制技術(shù)
• 綜合自動化控制設(shè)計及原理項目,;
• *驅(qū)動技術(shù)的綜合設(shè)計與控制;
• 傳感器與電氣原理和接線實驗項目,;
• 電工設(shè)備安裝與維護實驗項目 ,;
4 )數(shù)控控制技術(shù)
• 數(shù)控機床電氣回路的原理與設(shè)計
• 數(shù)控機床電氣回路的整體接線與調(diào)試
• 數(shù)控機床電氣回路的故障檢測和排除技術(shù)
• 限位傳感器接線和維修
• 變頻調(diào)速綜合實驗和維修技術(shù)
• 伺服系統(tǒng)的硬件設(shè)計(包括電機、驅(qū)動器和控制器),,伺服系統(tǒng)系統(tǒng)選型和電纜連接
• 數(shù)控控制器的操作和使用
• 數(shù)控控制器的軟件編程與開發(fā)
5 )可編程控制器技術(shù)
• 可編程控制器原理與硬件認識,;
• 數(shù)控機床可編程控制器程序設(shè)計與維護;
• 數(shù)控機床可編程控制器硬件電氣回路故障檢測與排除,;
6) 數(shù)控車床智能實訓(xùn)考核設(shè)備 對電氣設(shè)備維修提供的實訓(xùn)項目有:
• 主軸變頻單元的調(diào)試運行與故障診斷實驗
• 交流步進電機運行與故障診斷實驗
• 數(shù)控車床電氣控制設(shè)計與分析實驗
• 電動刀架控制原理實驗及接線與故障診斷實驗
• 數(shù)控車床系統(tǒng)控制機床螺紋加工實驗
• 數(shù)控車床的冷卻與照明及故障診斷實驗
• 數(shù)控車床電子手輪實驗
• 變頻器 U ,, V , W ,,外部開路,;
• 驅(qū)動電源,外部開路,;
• 主軸電機電源( 380V ) ,,外部開路;
• 刀架鎖緊電源,,外部開路,;
• 驅(qū)動電源,外部開路,;
• 工作燈電源( 24V ),,外部開路;
• 主軸正轉(zhuǎn)信號( 24V )電源,,外部開路,;
• 冷卻信號( 24V )電源,外部開路,;
• 刀架鎖緊信號電源,,外部開路;
• X 正限信號,,外部開路,;
• X 零點信號,,外部開路;
• Z 零點信號,,外部開路,;
• Z 負限位信號,外部開路,;
• 0V 電源,外部開路,;
• 主軸模擬量,,外部開路;
• T1 號刀具信號,,外部開路,;
• T3 號刀具信號,外部開路,;
• 刀架反轉(zhuǎn)信號,,外部開路;
• 變壓器電源,,外部開路,;
• 主軸編碼器 A+ 信號,外部開路,;
• 關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)部開路參數(shù)設(shè)計這里暫不作說明(因參數(shù)太多)
7) 數(shù)控車床智能實訓(xùn)考核設(shè)備 對零件加工提供的實訓(xùn)項目有:
• 數(shù)控車床的結(jié)構(gòu)和控制工作原理,;
• 車削零件外圓程序的編寫;
• 車削多臺階外圓程序的編寫,;
• 車削圓弧程序的編寫
• 車削斜面程序的編寫
• 車削螺紋程序的編寫,;
• 循環(huán)指令編程實訓(xùn);
• 數(shù)控系統(tǒng)與計算機通訊實訓(xùn),;
• CAD/CAM 自動編程實訓(xùn) ( 配合計算機和軟件 ) ,;
8 )臺式小車床主要參數(shù):
● 床身zui大回轉(zhuǎn)直徑 250mm
● zui大切削長度 250 mm
● 主軸通孔直徑 40 mm
●電動刀架 4 工位
● 主軸轉(zhuǎn)速 100-1500rpm
● 主軸電機功率 750W
● 加工螺紋 0.4 -4.0mm
●外形尺寸 112 0 × 590 × 600 mm
五、數(shù)控控制臺布局的*特點:
• 本控制柜整體外殼為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu),,堅固耐用,。輸入三相四線制 380V 交流電源。
• 柜體下面部分設(shè)計有兩扇活動門,,打開門里面空間寬敞,,可安放儀器或其它物品;
• 柜體中間部分,,左邊裝有總電源開關(guān)帶漏電保護功能,,總電源指示,柜體內(nèi)部風(fēng)機開關(guān)等,;右邊安裝有一扇外翻的故障門,,有鑰匙鎖上,設(shè)計比較隱蔽。打開故障門里面有 28 個考核開關(guān),,具備 28 項單項故障設(shè)計,。
• 柜體上面部分是控制臺的主控制區(qū)域,它分為多個主控制單元:
• 數(shù)控系統(tǒng)控制單元:本單元是整個控制臺的大腦,,本控制臺采用 西門子 802C 系統(tǒng),;也可根據(jù)客戶實際要求進行選型配置。
• 伺服驅(qū)動控制單元:它分 X ,、 Z 兩個軸控制子單元,。每個單元分別剖析了伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)原理圖、控制方式和接線方法等,。本單元把各連接端子引到面板上,,通過連接線的連接并可控制電機運行,方便學(xué)員進行操作連接,。
• 三相變頻控制單元:剖析變頻控制原理,,控制方式和接線方法等??刂谱冾l器功率為 0.75KW ,,本單元把各連接端子引到面板上,通過連接線的連接并可控制電機運行,,實現(xiàn)無級調(diào)速,,方便學(xué)員進行操作連接。
• 四工位電動刀架控制單元:剖析電動刀架控制原理,,控制方式和接線方法等,。本單元把各連接端子引到面板上,通過連接線的連接并可控制刀架,,方便學(xué)員進行操作連接,。
• 數(shù)控機床控制線路全局圖:把數(shù)控機床的強電控制部分、繼電器控制部分,、數(shù)控系統(tǒng)的輸入 / 輸出部分全部展示出來,,作為一個示范,以便學(xué)員能更加方便操作維修機床,。
• 數(shù)控系統(tǒng)輸入 / 輸出控制單元:全面剖析了數(shù)控系統(tǒng)控制機床的原理與特點,,內(nèi)容包括伺服模擬信號輸入 / 輸出;主軸變頻信號模擬量輸出控制,;四工位電動刀架控制,、主軸編碼器控制、冷卻控制,、機床零點信號控制,、機床限位信號控制等,。
• 強電元器件安裝區(qū):把所有強電元器件統(tǒng)一安裝在此處,如:交流接觸器,、直流繼電器,、保險管、三相滅弧器等,。
• 開關(guān)控制和電壓電流指示單元:通過電壓表和電流表來檢測電源工作情況,;用開關(guān)來控制及保護電路。
• 數(shù)控控制臺技術(shù)性能:
● ,、輸入電源:三相五線制 380V ± 10% 50Hz ,; 交流電源。
●,、漏電保護:缺相自動保護、過載保護,;漏電動作電流≤ 30mA ,;具有接地保護。
●,、 結(jié)構(gòu):考核柜為鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu),,堅固耐用;
● ,、工作環(huán)境:溫度 -10 0 -+ 40 0 C ,。
● 、整機功耗:< 3KW
● ,、 實訓(xùn)臺外形尺寸: 137cm×60cm×189cm ,,
• 數(shù)控車床智能實訓(xùn)考核設(shè)備 的配置
序號 | 材料名稱與規(guī)格型號 | 數(shù)量 | 單位 |
1 | 智能考核軟件 | 1 | 套 |
2 | 數(shù)控車床故障現(xiàn)象及軟件判別答案 | 1 | 套 |
3 | 電腦 | 1 | 臺 |
4 | 數(shù)控系統(tǒng)(采用 西門子 802C ) | 1 | 臺 |
5 | 機床實訓(xùn)控制臺(采用鐵質(zhì)鈑金噴塑結(jié)構(gòu)) | 1 | 臺 |
6 | 半實物車床模型 | 1 | 臺 |
7 | 手搖脈沖發(fā)生器(手輪)(安裝在副面板上) | 1 | 臺 |
8 | 四工位自動刀架 | 1 | 臺 |
9 | 主軸電機與主軸編碼器組 ( 主電機功率 0.75KW) | 1 | 套 |
10 | 冷卻泵電機 | 1 | 臺 |
11 | 三相交流伺服電機 | 2 | 臺 |
12 | 三相交流伺服單元(安裝在面板上) | 2 | 臺 |
13 | X 、 Z 軸正負限位開關(guān)(安裝在二坐標(biāo)平臺上) | 4 | 只 |
14 | X ,、 Z 軸機床回零開關(guān)(安裝在二坐標(biāo)平臺上) | 2 | 只 |
15 | 三菱變頻器( FR-D700-0.75KW )(安裝在面板上) | 1 | 臺 |
16 | 電壓表 6L2 ( 0~450V )(安裝在面板上) | 1 | 只 |
17 | 電壓表 85L17 ( 0~450V )(安裝在面板上) | 1 | 只 |
18 | 24V 數(shù)字直流電壓表(安裝在面板上) | 2 | 只 |
19 | 滅弧器 31TX1-31A03 (安裝在面板上) | 3 | 只 |
20 | 交流接觸器 CJX1-22 (正泰)(安裝在面板上) | 5 | 只 |
21 | 直流繼電器 MY2N (安裝在面板上) | 6 | 只 |
22 | KT18-32 (安裝在面板上) | 3 | 只 |
23 | 斷路器 DZ47-60-C5 (安裝在面板上) | 2 | 只 |
24 | 斷路器 DZ47-60-C10 (安裝在面板上) | 1 | 只 |
25 | 漏電保護器 DZ47LE-32 (安裝在柜上) | 1 | 只 |
26 | EL (安裝在面板上) | 1 | 只 |
27 | 指示燈(安裝在面板上) | 1 | 只 |
28 | 模擬刀架盤(安裝在面板上) | 1 | 只 |
29 | 模擬刀架電機( 8W )(安裝在柜內(nèi)) | 1 | 只 |
30 | 模擬刀架換刀鍵(安裝在面板上) | 1 | 只 |
31 | 模擬刀架光電傳感器(安裝在面板上) | 1 | 只 |
32 | 風(fēng)機(安裝在柜內(nèi))(安裝在面板上) | 2 | 只 |
33 | 通訊接口 RS232 (安裝在柜上) | 1 | 只 |
34 | 通訊線( 4 米) | 1 | 條 |
35 | 急停開關(guān)(強電)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
36 | 急停開關(guān)(驅(qū)動)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
37 | 停止開關(guān)(安裝在副面板上) | 1 | 只 |
38 | 起動開關(guān)(安裝在副面板上) | 1 | 只 |
39 | 鑰匙開關(guān)(安裝在副面板上) | 1 | 只 |
40 | 風(fēng)機開關(guān)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
41 | 照明開關(guān)(安裝在面板上) | 1 | 只 |
42 | 單相電源插座(安裝在柜上) | 1 | 只 |
43 | 三相電源插座(安裝在柜側(cè)面) | 1 | 只 |
44 | 電源指示燈(安裝在柜上) | 1 | 只 |
45 | 雙排故障開關(guān)(安裝在柜內(nèi)) | 4 | 只 |
46 | 單排故障開關(guān)(安裝在柜內(nèi)) | 24 | 只 |
47 | 伺服電機電源連接線( 4 米) | 2 | 條 |
48 | 伺服電機信號連接線( 4 米) | 2 | 條 |
49 | 信號連接線(安裝在面板上) | 54 | 條 |
50 | 強電連接線(安裝在面板上) | 26 | 條 |
51 | 直流 24V 電源(安裝在柜內(nèi)) | 2 | 臺 |
52 | 640W 變壓器(安裝在柜內(nèi)) | 1 | 臺 |
53 | 1500W 變壓器(安裝在柜內(nèi)) | 1 | 臺 |
54 | 12W 變壓器(安裝在柜內(nèi)) | 1 | 臺 |
55 | 故障點分布圖 | 1 | 張 |
56 | 鑰匙(每套 2 把) | 1 | 套 |
57 | CAD/CAM 軟件光盤 | 1 | 張 |
58 | 變頻器使用手冊 | 1 | 本 |
59 | 西門子 802C 簡明安裝調(diào)試 | 1 | 本 |
60 | 西門子 802C 簡明操作編程 | 1 | 本 |
61 | 西門子 802C 診斷說明 | 1 | 本 |
62 | 西門子 802C 操作編程 | 1 | 本 |
63 | 實訓(xùn)臺使用說明書 | 1 | 本
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機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置系列產(chǎn)品
機床電氣技能實訓(xùn)考核鑒定裝置(柜式雙面,、四合一)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJY-1 | |
萬能銑床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-X62W | |
臥式鏜床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-T68 | |
機床電氣電路仿真技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-88 | |
網(wǎng)孔型機床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-78A | |
搖臂鉆床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-Z3040B | |
龍門刨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-PBA | |
普通車床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-C650 | |
平面磨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-M7130K | |
普通車床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPP-C6140 | |
機床電氣線路(四合一)考核實訓(xùn)裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-JCG10D型 | |
機床電氣技能培訓(xùn)考核實驗裝置(第三代)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-01 | |
萬能銑床實訓(xùn)及技能考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPTEP-X62W | |
網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置2|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJCWK-88B | |
網(wǎng)孔型萬能機床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJCWK-88A | |
機床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-01B型 | |
綜合機床電氣電路實訓(xùn)考核鑒定裝置(四個機床電路)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-SHY-61-02 | |
綜合機床電氣電路實訓(xùn)考核鑒定裝置(四個機床電路)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPTEP-SHY-61-01 | |
機床PLC電氣控制技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJY-1型 | |
龍門刨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置2|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-PBA-B型 | |
普通車床電氣技能培訓(xùn)考核實驗裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-C650-2型 | |
網(wǎng)絡(luò)化智能型機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJCDQ302 | |
機床電氣技能實訓(xùn)考核鑒定裝置柜式雙面四合一二種機床|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJCDQ301 | |
網(wǎng)絡(luò)化智能型機床實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJCDQ300 | |
龍門刨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置3|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-PBA-A型 | |
機床電氣電路仿真實訓(xùn)考核裝置2|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPXKF-768 | |
機床電氣技能實訓(xùn)考核鑒定裝置(柜式雙面、四合一)2|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPJCK-760D型 | |
萬能外圓磨床電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-M1432A | |
高精度外圓磨床電氣技能實訓(xùn)考核裝|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-MGB1420 | |
橋式起重機電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-20/5t | |
電動葫蘆電氣技能實訓(xùn)考核裝置|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BP-PDH | |
數(shù)控機床四合一電氣控制與維修實訓(xùn)臺(西門子)|機床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 | BPWZDS-1 | |
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