模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站）|柔性自動化及*制造實(shí)訓(xùn)考核裝置

一,、模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站）|柔性自動化*制造實(shí)訓(xùn)設(shè)備產(chǎn)品概述

模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是一種zui為典型的機(jī)電一體化,、自動化類產(chǎn)品，它是為職業(yè)院校,、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,，它適合機(jī)械制造及其自動化、機(jī)電一體化,、電氣工程及自動化,、控制工程、測控技術(shù),、計(jì)算機(jī)控制,、自動控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。

它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上又針對實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),，強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力,。系統(tǒng)由六個(gè)站組成，分別為：上料檢測站,、搬運(yùn)站,、加工站,、搬運(yùn)安裝站、安裝站和分類站,，控制系統(tǒng)可以選用西門子,、三菱的PLC進(jìn)行控制，具有較好的柔性,，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,，在單個(gè)培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站,、三站…直至六站連在一起,，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝,、編程,、調(diào)試和整機(jī)運(yùn)行。

系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動,、電機(jī)驅(qū)動與控制,、PLC、傳感器等多種控制技術(shù),，適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐,、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。

二,、模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)（六站）|柔性自動化及*制造實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)指標(biāo)

1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m

3.裝置容量：＜1.0kVA 4.整機(jī)尺寸：2400m×1700mm×1400mm 

三,、系統(tǒng)組成 

1.系統(tǒng)的硬件由六個(gè)站組成

（1） 上料檢測站由料斗、回轉(zhuǎn)臺,、導(dǎo)料機(jī)構(gòu),、平面推力軸承、工件滑道,、提升裝置、計(jì)數(shù)電容開關(guān),、檢測工件和顏色識別光電開關(guān),、開關(guān)電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、直流減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,，提升裝置將工件提升并檢測工件顏色,。

（2） 搬運(yùn)站由機(jī)械手、橫臂,、回轉(zhuǎn)臺,、旋轉(zhuǎn)氣缸、開關(guān)電源,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成將工件從上站搬至下一站,。

（3） 加工站由6工位回轉(zhuǎn)工作臺、刀具庫（3種刀具）,、升降式加工系統(tǒng),、加工組件、檢測組件,、步進(jìn)驅(qū)動器,、三相步進(jìn)電機(jī)（6A）、光電傳感器,、接近開關(guān),、開關(guān)電源、平面推力軸承,、可編程序控制器,、按鈕、I/O接口板,、電氣網(wǎng)孔板,、通訊接口板、直流減速電機(jī),、多種類型電磁閥及氣缸組成,，回轉(zhuǎn)工作臺有六個(gè)旋轉(zhuǎn)工位，加工站主要完成工件的加工（鉆孔,、銑孔）,，并進(jìn)行工件檢測。

（4） 搬運(yùn)安裝站由平移工作臺,、塔吊臂,、機(jī)械手、齒輪齒條傳動,、工業(yè)導(dǎo)軌,、開關(guān)電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺，將裝好工件拿起放下站,。

（5） 安裝站由吸盤機(jī)械手,、搖臂部件、旋轉(zhuǎn)氣缸,、料倉換位部件,、工件推出部件、真空發(fā)生器,、開關(guān)電源,、可編程序控制器、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板,、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成選擇要安裝工件的料倉，將工件從料倉中推出,，將工件安裝到位,。

（6） 分類站由滾珠絲杠、滑桿推出部件,、分類料倉,、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)驅(qū)動器,、電感傳感器,、開關(guān)電源、可編程序控制器,、按鈕,、I/O接口板,、通訊接口板,、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,，主要完成按工件類型分類,，將工件推入料倉,。

柔性自動化及*制造實(shí)訓(xùn)考核裝置系列產(chǎn)品