市政排水管道健康狀況分為功能性缺陷和結(jié)構(gòu)性缺陷,，管道10種結(jié)構(gòu)性缺陷：破裂,、變形、腐蝕,、錯口,、起伏、脫節(jié),、接口材料脫落,、支管暗接、異物穿入,、滲漏,，管道6種功能性缺陷：沉積、結(jié)垢,、障礙物,、殘墻壩根、樹根,、浮渣,。城市管道的功能發(fā)揮問題，無論出現(xiàn)功能性缺陷還是結(jié)構(gòu)性缺陷,，都會導致城市內(nèi)澇,，暴雨造成“城市看海"，道路塌陷,，滲漏造成土層脫空,、疏松而誘發(fā)道路塌陷；水土污染：地表黑臭水體,、土壤和地下水污染,、地面環(huán)境污染,、 供水污染等。

排水管道CCTV檢測技術(shù)：

1.QV潛望鏡內(nèi)窺檢視技術(shù)：

利用管道QV潛望鏡,，通過檢視畫面圖像快速直觀判定檢查井,、管道內(nèi)部堵塞,、塌陷,、非法插入、錯位,、裂痕等缺陷,。強力照明光源和便攜式電源，移動作業(yè)靈活,。適應性較強,，速度快。

2.CCTV機器人電視檢視技術(shù)：

利用管道機器人,、推桿攜帶光學全景攝像儀,，通過對管道內(nèi)部進行全程攝像，檢視管道內(nèi)的銹層,、結(jié)垢,、腐蝕、穿孔,、裂紋等缺陷,。照明光源，人力推桿,、動力驅(qū)動機器人爬行器,，移動作業(yè)靈活。適應性較強,，速度快,，部位更準確。

3.CCTV檢測內(nèi)窺探測技術(shù)各種適應性：

排水管道CCTV檢測技術(shù)方法：主要是指在役城鎮(zhèn)排水管道的預防性修復分為結(jié)構(gòu)性修復和非結(jié)構(gòu)性修復,，結(jié)構(gòu)性修復：采用紫外線固化法,、 點位修復固化法等非開挖修復工藝。

1.局部樹脂固化點位修復技術(shù)—管道修復氣囊：適用≤1350mm砼,、PE管,，用于錯口、脫節(jié),、破裂,、滲漏、腐蝕,、接口材料脫落等局部損壞修理,。

2.CIPP修復技術(shù)（UV紫外光固化）：適用砼,、PE、鋼管,、用于錯口,、脫節(jié)、破裂,、滲漏,、腐蝕、接口材料脫落等整體修理,。管徑較小時效果更好,。整體修復：某段（兩井之間）整體加固修復，多做內(nèi)襯,。形式分為自立管,、復合管、雙層構(gòu)造管等,，方法目前主要采用翻轉(zhuǎn)原位固化（CIPP）,，提高整體強度。

修復前非開挖預處理工藝：

主要是指管道修復前預處理工作,，在進行排水管道非開挖修復的過程中,，由于排水管道存在變形、沉陷,、滲漏等結(jié)構(gòu)性缺陷,，容易引起管道填埋層產(chǎn)生“流沙"現(xiàn)象，甚至進一步坍塌的問題,，或存在大量異物如水泥注漿塊,、樹根等不滿足修復工法環(huán)境要求。為能夠在排水管道非開挖修復過程中提供安全可靠的操作空間,，需對修復排水管道進行預處理加固,。

管道切割機器人是一款智能管道非開挖修復預處理設(shè)備。本產(chǎn)品有著氣動切割的系統(tǒng),，穩(wěn)定的操作系統(tǒng)和穩(wěn)固的底盤,。一種車體可以同時滿足200-800mm的管徑，是一款可應用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復系統(tǒng),。應用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復設(shè)備結(jié)垢,，樹根，水泥注漿塊,，支管暗接清除,。

高壓噴頭樹根清除技術(shù)：

高壓沖洗內(nèi)窺鏡主要用于管徑為DN100-400管道的視頻檢測與高壓清洗疏通。設(shè)備配備145°廣視角彩色攝像單元和照明系統(tǒng)可無視角觀測管道內(nèi)部坍塌,、裂紋,、腐蝕,、脫節(jié)等異常狀況。同時簡單易用的高壓沖洗部件,，將視頻檢測與管道疏通清洗工作合二為一,，提升了施工效率并在一定程度上降低了客戶設(shè)備投入。設(shè)備的結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計,，讓噴頭可自由在彎曲管道中行走,、或進入分支管道，使得以往無法執(zhí)行視頻檢測或疏通清洗的管道的維護工作變得如此容易,。

清管器管道疏通技術(shù)

在采用CIPP工法對破損管道進行修復前可采用清管器或刷頭清除管道內(nèi)部淤泥沉積,，如有必要可合理搭配高壓水槍進行沖洗 （高壓水會造成管道破壞或破損部位土體坍塌）,。