市政排水管道健康狀況分為功能性缺陷和結(jié)構(gòu)性缺陷，管道10種結(jié)構(gòu)性缺陷：破裂,、變形,、腐蝕、錯(cuò)口,、起伏,、脫節(jié)、接口材料脫落,、支管暗接、異物穿入,、滲漏,，管道6種功能性缺陷：沉積、結(jié)垢,、障礙物,、殘墻壩根、樹根,、浮渣,。城市管道的功能發(fā)揮問題，無論出現(xiàn)功能性缺陷還是結(jié)構(gòu)性缺陷,，都會(huì)導(dǎo)致城市內(nèi)澇,，暴雨造成“城市看海"，道路塌陷,，滲漏造成土層脫空,、疏松而誘發(fā)道路塌陷,；水土污染：地表黑臭水體、土壤和地下水污染,、地面環(huán)境污染,、 供水污染等。

排水管道CCTV檢測技術(shù)：

1.QV潛望鏡內(nèi)窺檢視技術(shù)：

利用管道QV潛望鏡,，通過檢視畫面圖像快速直觀判定檢查井,、管道內(nèi)部堵塞、塌陷,、非法插入,、錯(cuò)位、裂痕等缺陷,。強(qiáng)力照明光源和便攜式電源,，移動(dòng)作業(yè)靈活。適應(yīng)性較強(qiáng),，速度快,。

2.CCTV機(jī)器人電視檢視技術(shù)：

利用管道機(jī)器人、推桿攜帶光學(xué)全景攝像儀,，通過對管道內(nèi)部進(jìn)行全程攝像,，檢視管道內(nèi)的銹層、結(jié)垢,、腐蝕,、穿孔、裂紋等缺陷,。照明光源,，人力推桿、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人爬行器,，移動(dòng)作業(yè)靈活,。適應(yīng)性較強(qiáng)，速度快,，部位更準(zhǔn)確,。

3.CCTV檢測內(nèi)窺探測技術(shù)各種適應(yīng)性：

排水管道CCTV檢測技術(shù)方法：主要是指在役城鎮(zhèn)排水管道的預(yù)防性修復(fù)分為結(jié)構(gòu)性修復(fù)和非結(jié)構(gòu)性修復(fù)，結(jié)構(gòu)性修復(fù)：采用紫外線固化法,、 點(diǎn)位修復(fù)固化法等非開挖修復(fù)工藝,。

1.局部樹脂固化點(diǎn)位修復(fù)技術(shù)—管道修復(fù)氣囊：適用≤1350mm砼、PE管,，用于錯(cuò)口,、脫節(jié)、破裂、滲漏,、腐蝕,、接口材料脫落等局部損壞修理。

2.CIPP修復(fù)技術(shù)（UV紫外光固化）：適用砼,、PE,、鋼管、用于錯(cuò)口,、脫節(jié),、破裂、滲漏,、腐蝕,、接口材料脫落等整體修理。管徑較小時(shí)效果更好,。整體修復(fù)：某段（兩井之間）整體加固修復(fù),，多做內(nèi)襯。形式分為自立管,、復(fù)合管,、雙層構(gòu)造管等，方法目前主要采用翻轉(zhuǎn)原位固化（CIPP）,，提高整體強(qiáng)度,。

修復(fù)前非開挖預(yù)處理工藝：

主要是指管道修復(fù)前預(yù)處理工作，在進(jìn)行排水管道非開挖修復(fù)的過程中,，由于排水管道存在變形,、沉陷、滲漏等結(jié)構(gòu)性缺陷,，容易引起管道填埋層產(chǎn)生“流沙"現(xiàn)象,，甚至進(jìn)一步坍塌的問題，或存在大量異物如水泥注漿塊,、樹根等不滿足修復(fù)工法環(huán)境要求,。為能夠在排水管道非開挖修復(fù)過程中提供安全可靠的操作空間，需對修復(fù)排水管道進(jìn)行預(yù)處理加固,。

管道切割機(jī)器人是一款智能管道非開挖修復(fù)預(yù)處理設(shè)備。本產(chǎn)品有著氣動(dòng)切割的系統(tǒng),，穩(wěn)定的操作系統(tǒng)和穩(wěn)固的底盤,。一種車體可以同時(shí)滿足200-800mm的管徑，是一款可應(yīng)用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復(fù)系統(tǒng),。應(yīng)用在各種苛刻環(huán)境下的管道修復(fù)設(shè)備結(jié)垢,，樹根，水泥注漿塊,，支管暗接清除,。

高壓噴頭樹根清除技術(shù)：

高壓沖洗內(nèi)窺鏡主要用于管徑為DN100-400管道的視頻檢測與高壓清洗疏通,。設(shè)備配備145°廣視角彩色攝像單元和照明系統(tǒng)可無視角觀測管道內(nèi)部坍塌、裂紋,、腐蝕,、脫節(jié)等異常狀況。同時(shí)簡單易用的高壓沖洗部件,，將視頻檢測與管道疏通清洗工作合二為一,，提升了施工效率并在一定程度上降低了客戶設(shè)備投入。設(shè)備的結(jié)構(gòu)和電子設(shè)計(jì),，讓噴頭可自由在彎曲管道中行走,、或進(jìn)入分支管道，使得以往無法執(zhí)行視頻檢測或疏通清洗的管道的維護(hù)工作變得如此容易,。

清管器管道疏通技術(shù)

在采用CIPP工法對破損管道進(jìn)行修復(fù)前可采用清管器或刷頭清除管道內(nèi)部淤泥沉積,，如有必要可合理搭配高壓水槍進(jìn)行沖洗 （高壓水會(huì)造成管道破壞或破損部位土體坍塌）。