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強勢推薦意大利阿托斯伺服閥
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阿托斯液控伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應輸出調(diào)制的流量和壓力,。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出,。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。
阿托斯伺服閥研究現(xiàn)狀：
當前電液伺服閥的研究主要集中在結(jié)構(gòu)及加工工藝的改進,、材料的更替及測試方法的改變。
1）在結(jié)構(gòu)改進上,，主要是利用冗余技術(shù)對伺服閥的結(jié)構(gòu)進行改造,。由于伺服閥是伺服系統(tǒng)的核心元件，伺服閥性能的優(yōu)劣直接代表著伺服系統(tǒng)的水平,。另外,，從可靠性角度分析，伺服閥的可靠性是伺服系統(tǒng)中重要的一環(huán),。由于伺服閥被污染是導致伺服閥失效的主要原因,。對此，國外的許多廠家對伺服閥結(jié)構(gòu)作了改進,，先后發(fā)展出了抗污染性較好的射流管式,、偏導射流式伺服閥。而且,，俄羅斯還在其研制的射流管式伺服閥閥芯兩端設(shè)計了雙冗余位置傳感器,，用來檢測閥芯位置。一旦出現(xiàn)故障信號可立即切換備用伺服閥,，大大提高了系統(tǒng)的可靠性,，此種兩余度技術(shù)已廣泛的應用于航空行業(yè)。而且,，美國的Moog公司和俄羅斯的沃斯霍得工廠均已研制出四余度的伺服機構(gòu)用于航天行業(yè),。我國的航天系統(tǒng)有關(guān)單位早在90年代就已進行三余度等多余度伺服機構(gòu)的研制，將伺服閥的力矩馬達,、反饋元件,、滑閥副做成多套，發(fā)生故障可隨時切換,，保證系統(tǒng)的正常工作,。此外多線圈結(jié)構(gòu)、或在結(jié)構(gòu)上帶零位保護裝置,、外接式濾器等型式的伺服閥亦已在冶金,、電力、塑料等行業(yè)得到了廣泛的應用,。
2）在加工工藝的改進方面,，采用新型的加工設(shè)備和工藝來提高伺服閥的加工精度及能力。如在閥芯閥套配磨方法上，上海交通大學,、哈爾濱工業(yè)大學均研制出了智能化、全自動的配磨系統(tǒng),。特別是哈爾濱工業(yè)大學的配磨系統(tǒng)改變了傳統(tǒng)的氣動配磨的模式,，采用液壓油作為測量介質(zhì)，更直接地反應了所測滑閥副的實際情況,，提高了測量結(jié)果的準確性與精度,。在力矩馬達的焊接方面中船重工第704研究所與德國廠家合作，采用了焊接工藝取得了良好的效果,。另外,，哈爾濱工業(yè)大學還研制出智能化的伺服閥力矩馬達彈性元件測量裝置。解決了原有手動測量法中存在的測量精度低,、操作復雜,、效率低等問題。對彈性元件能高效完成剛度測量,、得到完整的測量曲線,，且不重復性測量誤差不大于1%。
3）在材料的更替上方面,。除了對某些零件采用了強度,、彈性、硬度等機械性能更*的材料外,。還對特別用途的伺服閥采用了特殊的材料,。如德國有關(guān)公司用紅寶石材料制作噴嘴檔板，防止因氣饋造成檔板和噴嘴的損傷,，而降低動靜態(tài)性能,，使工作壽命縮短。機械反饋桿頭部的小球也用紅寶石制作,，防止小球和閥芯小槽之間的磨損,，使閥失控，并產(chǎn)生尖叫,。航空六O九所,、中船重工第七O四研究所等單位均采用新材料研制了能以航空煤油、柴油為介質(zhì)的耐腐蝕伺服閥,。此外對密封圈的材料也進行了更替,，使伺服閥耐高壓、耐腐蝕的性能得到提高,。
4）在測試方法改進方面,，隨著計算機技術(shù)的高速發(fā)展生產(chǎn)單位均采用計算機技術(shù)對伺服閥的靜、動態(tài)性能進行測試與計算。某些單位還對如何提高測量精度,，降低測量儀器本身的振動,、熱噪聲和外界的高頻干擾對測量結(jié)果的影響，作了深入的研究,。如采用測頻/測周法,、尋優(yōu)信號測試法、小波消噪法,、正弦輸入法及數(shù)字濾波等新技術(shù)對伺服閥測試設(shè)備及方法進行了研制和改進,。
阿托斯伺服閥原理：
典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴,、檔板,、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖),。當輸入線圈通入電流時,，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少,，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加,，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2,，送到負載。負載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。
伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復雜,，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高,。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化,。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流,。
阿托斯伺服閥新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計：
在20世紀90年代，國外研制直動型電液伺服閥獲得了較大的成就,。國內(nèi)有些單位如中國運載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、北京機床研究所、浙江工業(yè)大學等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機,。特別是北京航空航天大學研制出轉(zhuǎn)閥式直動型電液伺服閥,。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動，并在閥芯與閥套上相應開了幾個與軸向有一定傾角的斜槽,。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動時,，斜槽相互開通或相互封閉，從而控制輸出壓力或流量,。由于在工作時閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動的,，降低了閥工作時的摩擦阻力，同時污染物不容易在轉(zhuǎn)動的滑閥內(nèi)堆積,，提高了抗污染性能,。此外，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(Voice Coil Drive)”技術(shù)（VCD）,，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥,。所謂音圈驅(qū)動技術(shù)，顧名思義,，即是類似于揚聲器的一種驅(qū)動裝置,，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動線圈，當信號電流輸入線圈時,，在電磁效應的作用下,，線圈中產(chǎn)生與信號電流相對應的軸向作用力，并驅(qū)動與線圈直接相連的閥芯運動，驅(qū)動力很大,。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,，因此，采用VCD驅(qū)動的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進行控制的,，線性度相當好,。此外，由于 VCD驅(qū)動器的運動零件只是移動線圈,，慣量極小,，相對運動的零件之間也沒有任何支承，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面,，大大減小了摩擦這一非線性因素對控制品質(zhì)的影響,。綜合上述的技術(shù)特點，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊,，使DFplus閥的控制性能佳,，尤其在頻率響應方面更是*，可達 400Hz,。從發(fā)展趨勢來看,，新型直動型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向，但它的大問題在于體積大,、重量重,，只適用于對場地要求較低的工業(yè)伺服控制場合。如能減輕其重量,、減小其體積,，在航空、航天等軍工行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?/p>

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