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*進(jìn)口ATOS伺服閥現(xiàn)貨
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ATOS伺服閥簡(jiǎn)介：
液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號(hào)輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號(hào)輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件,。伺服閥的靈敏度高，快速性好,，能將很小的電信號(hào)（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上）,，可以驅(qū)動(dòng)多種類型的負(fù)載。過去人們?cè)褔娮鞕n板閥,、射流管或滑閥伺服馬達(dá)等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi),。20世紀(jì)70年代以來，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。
ATOS電液伺服閥新型結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)：
在20世紀(jì)90年代,，國(guó)外研制直動(dòng)型電液伺服閥獲得了較大的成就。國(guó)內(nèi)有些單位如中國(guó)運(yùn)載火箭技術(shù)研究院第十八研究所,、北京機(jī)床研究所,、浙江工業(yè)大學(xué)等單位也研制出了相關(guān)產(chǎn)品的樣機(jī)。特別是北京航空航天大學(xué)研制出轉(zhuǎn)閥式直動(dòng)型電液伺服閥,。該伺服閥通過將普通伺服閥的滑閥滑動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)榛y的轉(zhuǎn)動(dòng),，并在閥芯與閥套上相應(yīng)開了幾個(gè)與軸向有一定傾角的斜槽,。閥芯閥套相互轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，斜槽相互開通或相互封閉,，從而控制輸出壓力或流量,。由于在工作時(shí)閥芯閥套是相互轉(zhuǎn)動(dòng)的，降低了閥工作時(shí)的摩擦阻力,，同時(shí)污染物不容易在轉(zhuǎn)動(dòng)的滑閥內(nèi)堆積,，提高了抗污染性能。此外,，Park公司開發(fā)了“音圈驅(qū)動(dòng)(Voice Coil Drive)”技術(shù)（VCD）,，以及以此技術(shù)為基礎(chǔ)開發(fā)的DFplus控制閥。所謂音圈驅(qū)動(dòng)技術(shù),，顧名思義,，即是類似于揚(yáng)聲器的一種驅(qū)動(dòng)裝置，其基本結(jié)構(gòu)就是套在固定的圓柱形磁鐵上的移動(dòng)線圈,，當(dāng)信號(hào)電流輸入線圈時(shí),，在電磁效應(yīng)的作用下，線圈中產(chǎn)生與信號(hào)電流相對(duì)應(yīng)的軸向作用力,，并驅(qū)動(dòng)與線圈直接相連的閥芯運(yùn)動(dòng),，驅(qū)動(dòng)力很大。線圈上內(nèi)置了位移反饋傳感器,，因此,，采用VCD驅(qū)動(dòng)的DFplus閥本質(zhì)上是以閉環(huán)方式進(jìn)行控制的，線性度相當(dāng)好,。此外,，由于 VCD驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)動(dòng)零件只是移動(dòng)線圈，慣量極小,，相對(duì)運(yùn)動(dòng)的零件之間也沒有任何支承,，DFplus閥的全部支承就是閥芯和閥體間的配合面，大大減小了摩擦這一非線性因素對(duì)控制品質(zhì)的影響,。綜合上述的技術(shù)特點(diǎn),，配合內(nèi)置的數(shù)字控制模塊，使DFplus閥的控制性能佳,，尤其在頻率響應(yīng)方面更是*,，可達(dá) 400Hz。從發(fā)展趨勢(shì)來看,，新型直動(dòng)型電液伺服閥在某些行業(yè)有替代傳統(tǒng)伺服閥特別是噴嘴擋板式伺服閥的趨向,，但它的大問題在于體積大、重量重,，只適用于對(duì)場(chǎng)地要求較低的工業(yè)伺服控制場(chǎng)合,。如能減輕其重量,、減小其體積，在航空,、航天等軍工行業(yè)亦具有極大的發(fā)展?jié)摿Α?br />另外,，近年來伺服閥新型的驅(qū)動(dòng)方式除了力矩馬達(dá)直接驅(qū)動(dòng)外，還出現(xiàn)了采用步進(jìn)電機(jī),、伺服電機(jī),、新型電磁鐵等驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)以及光-液直接轉(zhuǎn)換結(jié)構(gòu)的伺服閥。這些新技術(shù)的應(yīng)用不僅提高了伺服閥的性能,，而且為伺服閥發(fā)展開拓了思路，為電液伺服閥技術(shù)注入了新的活力,。
ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng)，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng),，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
也就是說,，ATOS伺服閥的主閥是靠前置級(jí)閥的輸出壓力來控制的，而前置級(jí)閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,，假如p口的壓力不足,，前置級(jí)閥就不能輸出足夠的壓力來推動(dòng)主閥芯動(dòng)作。
而我們知道,，當(dāng)負(fù)載為零的時(shí)候,，如果四通滑閥*打開，p口壓力＝t口壓力＋閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),，如果閥口壓力損失很小,，t口壓力又為零，那么p口的壓力就不足以供給前置級(jí)閥來推動(dòng)主閥芯,，整個(gè)伺服閥就失效了,。
所以伺服閥的閥口做得偏小，即使在閥口全開的情況下,，也要有一定的壓力損失,，來維持前置級(jí)閥的正常工作。
ATOS伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結(jié)構(gòu),，只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動(dòng),，而是靠前置級(jí)閥輸出的液壓力來推動(dòng)，這一點(diǎn)和電液換向閥比較相似,，只不過電液換向閥的前置級(jí)閥是電磁換向閥,，而伺服閥的前置級(jí)閥是動(dòng)態(tài)特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥,。
ATOS伺服閥一般僅指電液伺服閥.在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比,，具有快速性好,、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn),、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn),。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件,。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，ATOS伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件,。該ATOS伺服閥屬于兩級(jí)閥,，*級(jí)為噴嘴檔板式，由控制信號(hào)控制其出口壓力,，第二級(jí)為滑閥式,，執(zhí)行控制級(jí)至剎車缸的壓力。當(dāng)無信號(hào)作用時(shí),， 由於壓力噴嘴出口油壓力的作用,，使ATOS伺服閥擋板靠在回油噴嘴上，此時(shí)壓力口的油壓作用在滑閥閥芯上,，使剎車口同計(jì)量油口直接連通,，剎車口壓力同飛行員控制的計(jì)量油壓相等，當(dāng)機(jī)輪角速度檢測(cè)到滑行速度同基準(zhǔn)滑行速度有偏差時(shí),，力矩馬達(dá)接收到偏差電信號(hào),，此時(shí)力矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)檔板向壓力噴嘴偏轉(zhuǎn)，ATOS伺服閥使作用在閥芯上端油壓下降,，在閥芯下端油壓作用下,，閥芯上移，關(guān)小計(jì)量壓力油口,，這將導(dǎo)致控制口壓力降低,，控制口壓力降低到某一值時(shí)，就有對(duì)應(yīng)的制動(dòng)壓力.ATOS伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價(jià)高,，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。
ATOS比例伺服閥安裝指導(dǎo)：
伺服系統(tǒng)中的ATOS伺服閥屬于精密產(chǎn)品,，所以在使用時(shí)必須特別小心,，必須按照有關(guān)具體規(guī)定進(jìn)行安裝。
① ATOS伺服閥在安裝前，切勿拆下保護(hù)板和力矩馬達(dá)上蓋,，更不允許隨意撥動(dòng)調(diào)零機(jī)構(gòu),，以免引起性能變化、零部件損傷及污染等故障,。
② ATOS伺服閥的安裝基面要平整,，防止擰緊螺釘后閥產(chǎn)生變形。
③ 安裝ATOS伺服閥的連接板時(shí),，其表面應(yīng)光滑平直,。
④ 一般情況下應(yīng)在ATOS伺服閥進(jìn)油口管路上安裝名義精度為10 μm(精度為25μm）的精過濾器。
⑤ 油液管路中應(yīng)盡量避免采用焊接式管接頭,，如必須采用時(shí),，應(yīng)將焊渣*清除干凈， 以免混入油液中,，使ATOS伺服閥工作時(shí)發(fā)生故障,。
⑥ 系統(tǒng)的過濾應(yīng)能夠達(dá)到ATOS伺服閥使用說明書中規(guī)定的工作油液污染等級(jí)要求。建議系統(tǒng)工作油液污染度應(yīng)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)ISO 4406中15/12級(jí)（每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數(shù)在160-320之間,，大于15μm的顆粒數(shù)在20-40之間：)，zui低不差于ISO 4406中17/14 級(jí)（每1ML乙油液中大于5μm的顆粒數(shù)在640-1300之間,，大于15μm的顆粒數(shù)在80-160之間）的規(guī)定,。或者按照美國(guó)NAS 1638 ,，系統(tǒng)工作油液污染度應(yīng)達(dá)到美國(guó)NAS 1638的6 級(jí)標(biāo)準(zhǔn),，zui低不應(yīng)差于8級(jí)標(biāo)準(zhǔn)。
⑦ 伺服系統(tǒng)安裝后,，應(yīng)先在安裝ATOS伺服閥的位置上安裝沖洗板進(jìn)行管路沖洗,，至少應(yīng)用油液沖洗3611，而且采用髙壓熱油,。沖洗后,，更換濾芯再?zèng)_洗211，并檢查油液污染度,，當(dāng)油液污染度確巳達(dá)到要求時(shí),，才能安裝ATOS伺服閥。一般雙噴嘴擋板式ATOS伺服閥要求油液的污染度符合NAS 1638標(biāo)準(zhǔn)的6級(jí)規(guī)定,，射流管式ATOS伺服閥要求油液的污染度為NAS 1638標(biāo)準(zhǔn)的8級(jí)規(guī)定,。當(dāng)伺服系統(tǒng)添油或換油時(shí)，應(yīng)采用專門濾油車向油箱內(nèi)注油,，要建立"新油并不干凈,，必須過濾"的概念。
⑧安裝ATOS伺服閥時(shí)應(yīng)檢查以下事項(xiàng)。
ATOS伺服閥的安裝面上是否有污物附著,，進(jìn)出油口是否接好,，形密封圑是否完好， 及定位銷孔是否正確,。

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