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下面由天驥自動(dòng)化人員介紹kubler編碼器有幾路信號(hào)的呢

2024-5-1  閱讀(628)

下面由天驥自動(dòng)化人員介紹kubler編碼器有幾路信號(hào)的呢

公司歐美進(jìn)口設(shè)備優(yōu)勢(shì):

1)直接從廠家采購,,保證所有產(chǎn)品均為原裝,。

2)價(jià)格合理,,繞過層層代理,,大限度的讓利給客戶,。

3)渠道廣泛,,國內(nèi)有代理,,或者有客戶保護(hù)廠家不賣的產(chǎn)品,,只要您能提供型號(hào),,我們同樣可以從各國的分銷商來采購。

由于我公司與德國各制造廠商合作已久,,成交量大,,進(jìn)貨價(jià)要比您從這些制造商或這些廠商在亞洲的代理那里直接購買要便 宜得多。我公司買賣手續(xù)的辦理及交貨的時(shí)間堪稱* ,,速度之快效率之高,,客戶贊譽(yù)極多。

編碼器的三路信號(hào),,a,b是脈沖數(shù),,z是一圈一個(gè)脈沖。簡單的說,,旋轉(zhuǎn)編碼器的abz分別是A相,,B相,Z相在編碼器旋轉(zhuǎn)的時(shí)候都會(huì)輸出脈沖,三相的脈沖是各自獨(dú)立的,。

按常用的編碼器來說,,A相和B相的單圈脈沖量是相等的,Z相為一圈一個(gè)脈沖,??傊珹BZ都是信號(hào)線,,如果編碼器是1000脈沖的,,那編碼器軸轉(zhuǎn)一圈AB兩通道各輸出1000個(gè)脈沖, Z輸出1個(gè)脈沖,。

旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理:

由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,,其上有環(huán)形通、暗的刻線,,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),,將C、D信號(hào)反向,,疊加在A,、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),。

另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。由于A、B兩相相差90度,,可通過比較A相在前還是B相在前,,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,,可獲得編碼器的零位參考位,。

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,,精度高,,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,。

但由于金屬有一定的厚度,,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,,其成本低,但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,,也稱解析分度,、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。

如何接編碼器的接線方法

編碼器接線方法如下:

電源“-"端要與編碼器的COM端連接,,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,,A,、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,,A,、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,,一般用來做零點(diǎn)的依據(jù),,在連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。

另外,,旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,,在使用時(shí)需要將屏蔽線接地,以提高抗干擾性,。

旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置,,它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。編碼器按照信號(hào)原理進(jìn)行分類,,有增量型編碼器,,絕對(duì)型編碼器二種類型。

以常用的增量型編碼器為例,,可以將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測(cè)量結(jié)果,。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A,、B,、Z三相脈沖,,有的只有A、B相兩相,,簡單的只有A相,。

編碼器的主要作用和功能:用來控制角位移、將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,,轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。

1,、編碼器的作用:將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。視頻在沒有壓縮的情況下,,由于正常的連接速度不夠,視頻內(nèi)容將使許多人無法通過因特網(wǎng)流式傳輸內(nèi)容,。特別是與流媒體相關(guān)的,,視頻編碼器它通過互聯(lián)網(wǎng)傳輸視頻變得更加容易。這是因?yàn)閴嚎s減少了所需的帶寬,,同時(shí)提供了高質(zhì)量的體驗(yàn),。

2、編碼器的功能:它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,,這些脈沖能用來控制角位移,,如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測(cè)量直線位移,。

光電編碼器和靜磁柵絕對(duì)編碼器的優(yōu)缺點(diǎn):

1,、光電編碼器的。

優(yōu)點(diǎn):體積小,,精密,,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,,又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電絕對(duì)編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長,安裝隨意,,接口形式豐富,,價(jià)格合理。成熟技術(shù),,多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。

缺點(diǎn):精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求;量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,,需消除機(jī)械間隙帶來的誤差,;檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。

2、靜磁柵絕對(duì)編碼器,。

優(yōu)點(diǎn):體積適中,,直接測(cè)量直線位移,絕對(duì)數(shù)字編碼,,理論量程沒有限制,;無接觸無磨損,,抗惡劣環(huán)境,,可水下1000米使用;接口形式豐富,,量測(cè)方式多樣,;價(jià)格尚能接受。

缺點(diǎn):分辨度1mm不高,;測(cè)量直線和角度要使用不同品種,;不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)(大于260毫米)。




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