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kuebler增量式編碼器和絕對(duì)式編碼器區(qū)別在哪里呢

多年來(lái),，企業(yè)一直以其雄厚的技術(shù)實(shí)力,，*的生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)工藝，健全的管理體系,，優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品質(zhì)量,，優(yōu)良的信譽(yù)，完善的服務(wù),，贏得了眾多用戶的信賴,。在自產(chǎn)自銷(xiāo)國(guó)內(nèi)儀表的同時(shí)并代理了日本、美國(guó),、德國(guó),、英國(guó)、意大利等多種進(jìn)口儀表,，品牌豐富,，貨源正宗。為我國(guó)電力,、石化,、冶金等行業(yè)的工程自動(dòng)化作出了貢獻(xiàn),。秉承以人為本、竭誠(chéng)為用戶服務(wù)的宗旨,，愿與海內(nèi)外朋友共創(chuàng)偉業(yè),！

一、性質(zhì)不同

1,、增量型編碼器：位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。

2,、絕對(duì)型編碼器：因其每一個(gè)位置絕對(duì)、抗干擾,、無(wú)需掉電記憶,，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制,。

二,、原理不同

1、增量型編碼器：在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙（分為透明和不透明部分）,，在編碼器兩側(cè)安裝光源和感光元件,。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，每旋轉(zhuǎn)一個(gè)槽,，光影都會(huì)發(fā)生變化,。

經(jīng)過(guò)整形放大后,，可以得到一定幅度和功率的電脈沖輸出信號(hào),，脈沖數(shù)等于旋轉(zhuǎn)的槽數(shù)。脈沖信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器進(jìn)行計(jì)數(shù),，從測(cè)量的數(shù)字可以知道圓盤(pán)旋轉(zhuǎn)的角度,。

2、絕對(duì)型編碼器：絕對(duì)型編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如果仍采用并行輸出，每個(gè)輸出信號(hào)必須保證良好的連接,，對(duì)于更復(fù)雜的條件隔離,，電纜芯線多，這帶來(lái)很多不便,，降低了可靠性,。

因此，絕對(duì)型編碼器在多個(gè)數(shù)字,。輸出類型,，一般選擇串行輸出或總線型輸出,，德國(guó)絕對(duì)編碼器串行輸出是常用的SSI（同步串行輸出）。

增量型編碼器轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),，有相應(yīng)的脈沖輸出,。利用后向判斷電路和計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖個(gè)數(shù)的增減。計(jì)數(shù)起點(diǎn)可以任意設(shè)定,，實(shí)現(xiàn)多個(gè)周期的無(wú)限積累和測(cè)量,。

它還可以利用每個(gè)發(fā)射脈沖的z信號(hào)作為參考機(jī)械零位。脈沖數(shù)由編碼器光柵的行數(shù)決定,。為了提高分辨率,，可以利用相位差為90度的 A、B信號(hào)與原脈沖數(shù)相乘或替代高分辨率編碼器,。

什么是增量式編碼器

增量式編碼器定義

增量式編碼器是直接利用光電轉(zhuǎn)換原理輸出三組方波脈沖A,、B和Z相；A,、B兩組脈沖相位差90度,，從而可方便的判斷出旋轉(zhuǎn)方向，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)脈沖,，用于基準(zhǔn)點(diǎn)定位,。

增量式編碼器的特點(diǎn)

1、體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損,、構(gòu)造很簡(jiǎn)單,。

2、安裝隨意,，接口形式豐富,，機(jī)械壽命長(zhǎng)。

3,、抗干擾能力強(qiáng),，價(jià)格合理、可靠性高,。

4,、機(jī)械平均壽命可在幾萬(wàn)小時(shí)以上

5、適合于長(zhǎng)距離傳輸

其缺點(diǎn)是無(wú)法輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)的絕對(duì)位置信息,，存在零點(diǎn)累計(jì)誤差,，抗干擾較差，接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶，開(kāi)機(jī)應(yīng)找零或參考位等問(wèn)題,。

我們知道,，旋轉(zhuǎn)編碼器有增量型、絕對(duì)值型之分,，一般絕對(duì)值型編碼器要比增量型的價(jià)格貴好多,；而絕對(duì)值型編碼器又分為單圈和多圈兩種，其中多圈型比單圈型的也是貴了不少,。那么使用絕對(duì)值編碼器,，尤其是選擇多圈絕對(duì)值編碼器的意義在哪里呢？絕對(duì)值編碼器都應(yīng)用在哪些場(chǎng)合呢,？

絕對(duì)編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線編排，這樣,，在編碼器的每一個(gè)位置,，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗,，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的一的2進(jìn)制編碼（格雷碼）,，這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)進(jìn)行記憶的,。

絕對(duì)編碼器由機(jī)械位置確定編碼,，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn),，而且不用一直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。

從單圈絕對(duì)值編碼器到多圈絕對(duì)值編碼器，絕對(duì)值旋轉(zhuǎn)單圈絕對(duì)值編碼器,，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線,，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),，編碼又回到原點(diǎn),，這樣就不符合絕對(duì)編碼一的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈絕對(duì)值編碼器,。

增量型與絕對(duì)值型編碼器的主要區(qū)別在于：

①增量型編碼器是在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)時(shí),，每旋轉(zhuǎn)經(jīng)過(guò)一個(gè)固定的角度間隔，交替輸出一組脈沖編碼,。

②絕對(duì)值型編碼器則始終是基于機(jī)械軸當(dāng)前所在的角度,，持續(xù)輸出其旋轉(zhuǎn)位置編碼。

而單圈與多圈絕對(duì)值編碼器的區(qū)別,，僅僅是在角度位置編碼輸出量程上的不同而已,，前者的量程只有一圈，而后者可以做到多圈旋轉(zhuǎn)位置測(cè)量,。

不過(guò),，這并不意味著在位置測(cè)量應(yīng)用中就一定要使用絕對(duì)值編碼器，也不是說(shuō)在進(jìn)行長(zhǎng)距離位置檢測(cè)時(shí)就必須使用多圈絕對(duì)值編碼器,。

事實(shí)上,，對(duì)于很多傳動(dòng)和運(yùn)控設(shè)備應(yīng)用來(lái)說(shuō)，即使是使用增量型編碼器或者單圈絕對(duì)值編碼器,，也一樣是可以實(shí)現(xiàn)所謂的多圈位置檢測(cè)和記錄功能的,。

這里就非常有必要先來(lái)討論一下編碼器的測(cè)量應(yīng)用場(chǎng)景了。

絕對(duì)編碼器應(yīng)用場(chǎng)合

紡織機(jī)械,、灌溉機(jī)械,、造紙印刷、水利閘門(mén),、機(jī)器人及機(jī)械手臂,、港口起重機(jī)械、鋼鐵冶金設(shè)備,、重型機(jī)械設(shè)備,、精密測(cè)量設(shè)備、機(jī)床,、食品機(jī)械,。

若沒(méi)有特殊要求，在測(cè)量物料進(jìn)給距離時(shí),，就沒(méi)有必要采用絕對(duì)值反饋,，充其量為了提升測(cè)量精度，可以使用單圈絕對(duì)值編碼器,。

而如果要實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的位置測(cè)量,，就非常有必要考慮使用多圈絕對(duì)值型編碼器了，因?yàn)檫@將涉及到反饋編碼一性的問(wèn)題,。

反饋編碼的一性,，指的是編碼器在一個(gè)特定的旋轉(zhuǎn)周期范圍內(nèi)不會(huì)出現(xiàn)重復(fù)的信號(hào)輸出,，每個(gè)角度的位置編碼都是無(wú)二的。

增量型編碼器在旋轉(zhuǎn)時(shí)總是在重復(fù)著相同的脈沖編碼（例如：正交A/B相增量型編碼器的輸出,，永遠(yuǎn)都是A/B相0/1的編碼）,，所以其信號(hào)輸出是不具備一性的，單圈絕對(duì)值編碼器,，可以在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)一圈范圍內(nèi),，做到位置信號(hào)輸出的一性；

而多圈絕對(duì)值編碼器則可以實(shí)現(xiàn)在其多圈旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)不出現(xiàn)重復(fù)的位置信號(hào)輸出,。

無(wú)論是哪種絕對(duì)值編碼器,，只要測(cè)量行程超出其圈數(shù)范圍，就一定會(huì)在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中,，以量程圈數(shù)為周期不斷輸出重復(fù)的位置編碼,。

因此，盡管都能夠完成長(zhǎng)距離位置測(cè)量任務(wù),，但在選用不同類型編碼器時(shí),，設(shè)備應(yīng)用體驗(yàn)卻大不相同。

使用增量型編碼器或者單圈絕對(duì)值編碼器,，的確可以實(shí)現(xiàn)多圈位置檢測(cè)和記錄功能,，但卻是需要依賴于設(shè)備系統(tǒng)的正常運(yùn)行才能夠順利完成的：

在使用增量型編碼器進(jìn)行位置測(cè)量時(shí)，需要設(shè)備的信號(hào)輸入系統(tǒng),，基于編碼器側(cè)反饋的連續(xù)重復(fù)脈沖,，進(jìn)行位置計(jì)數(shù)；

當(dāng)使用單圈絕對(duì)值型編碼器處理多圈位置應(yīng)用時(shí),，同樣需要設(shè)備系統(tǒng),，在獲取反饋位置編碼的同時(shí)，對(duì)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行累加計(jì)算,；

這樣一來(lái),，設(shè)備運(yùn)行時(shí)各種可能發(fā)生的意外狀況，如：控制程序運(yùn)行異常,、系統(tǒng)與編碼器之間電氣連接的斷開(kāi),、設(shè)備故障或斷電停機(jī)、信號(hào)線路干擾...等,，都將造成檢測(cè)運(yùn)算中位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加的錯(cuò)誤或清零,，從而相當(dāng)于中斷了位置測(cè)量的進(jìn)程。

因此,，一旦出現(xiàn)上述這些情況,，就必須在系統(tǒng)恢復(fù)時(shí)，對(duì)編碼器所在的位置軸,，進(jìn)行原點(diǎn)校準(zhǔn)的初始化操作，這無(wú)疑延長(zhǎng)了設(shè)備的停機(jī)時(shí)間。

而如果使用絕對(duì)值編碼器（包括單圈/多圈）進(jìn)行位置測(cè)量,，只要其目標(biāo)量程（即測(cè)量行程）在編碼器圈數(shù)范圍內(nèi),，設(shè)備系統(tǒng)就可以無(wú)需進(jìn)行任何位置計(jì)數(shù)和圈數(shù)累加方面的算法處理，直接引用編碼器輸出的反饋數(shù)據(jù),。

換句話說(shuō),，位置測(cè)量將僅取決于編碼器的反饋輸出，而與電氣控制系統(tǒng)無(wú)關(guān),，無(wú)論出現(xiàn)上述哪種電氣系統(tǒng)方面的意外故障,，都不會(huì)因中斷檢測(cè)運(yùn)算進(jìn)程，而影響最終位置測(cè)量結(jié)果,。這將幫助用戶省去設(shè)備恢復(fù)運(yùn)行時(shí)那些復(fù)雜的原點(diǎn)校準(zhǔn)初始化操作,，從而縮短設(shè)備的停機(jī)時(shí)間，提升產(chǎn)線的總體運(yùn)營(yíng)效率,。