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德國(guó)P+F編碼器判斷方向有什么用
2019-7-5 閱讀(1614)
德國(guó)P+F編碼器判斷方向有什么用
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質(zhì)量理念 — 用質(zhì)量贏得未來(lái)
編碼器判斷方向的作用是判斷電動(dòng)機(jī)的正,、反轉(zhuǎn),。正轉(zhuǎn)時(shí)，A在B前,，脈沖加1,，正轉(zhuǎn)脈沖數(shù)+1，反轉(zhuǎn)時(shí),，B在A前,，脈沖減1，反轉(zhuǎn)脈沖數(shù)-1,。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),，前者稱為碼盤(pán)，后者稱為碼尺,。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種,；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
旋轉(zhuǎn)編碼器如何選型
工作原理:
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A,、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位。
編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
信號(hào)輸出:
信號(hào)輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開(kāi)路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長(zhǎng)線差分驅(qū)動(dòng)（對(duì)稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號(hào)接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對(duì)應(yīng),。
信號(hào)連接—編碼器的脈沖信號(hào)一般連接計(jì)數(shù)器,、PLC、計(jì)算機(jī),，PLC和計(jì)算機(jī)連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開(kāi)關(guān)頻率有低有高。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計(jì)數(shù),，單方向測(cè)速。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計(jì)數(shù),、判斷正反向和測(cè)速。
A,、B,、Z三相聯(lián)接，用于帶參考位修正的位置測(cè)量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對(duì)稱負(fù)信號(hào)的連接，電流對(duì)于電纜貢獻(xiàn)的電磁場(chǎng)為0,，衰減小,，抗干擾佳，可傳輸較遠(yuǎn)的距離,。
一,、旋轉(zhuǎn)編碼器是否符合自己的加工要求及質(zhì)量要求；旋轉(zhuǎn)編碼器系統(tǒng)種類較多,，要選擇適合的系統(tǒng),；由于驅(qū)動(dòng)單元是旋轉(zhuǎn)編碼器控制的關(guān)鍵，在選擇驅(qū)動(dòng)單元時(shí),，要根據(jù)加工的工件的精度要求選擇合適的驅(qū)動(dòng)單元,。
二、空間大?。河捎谑褂铆h(huán)境的不同,，旋轉(zhuǎn)編碼器的空間大小的選擇也十分關(guān)鍵，因?yàn)榫幋a器連接著內(nèi)部之間的部件,，選擇大小合適的編碼對(duì)于機(jī)器的安裝和設(shè)備的排布有很好的影響,。
三,、安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位,；電纜出線方式；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
四、性能：旋轉(zhuǎn)編碼器的性能主要體現(xiàn)在設(shè)備數(shù)據(jù)的處理和自身材質(zhì)上,，考慮到使用環(huán)境的不同,，對(duì)于編碼器在質(zhì)量、耐磨性,、防腐蝕性上都有更加嚴(yán)格的要求,。編碼器的數(shù)據(jù)處理能力是要根據(jù)設(shè)備的內(nèi)部芯片數(shù)據(jù)處理能力進(jìn)行考慮，通常頻率越高的處理器越好,。
五：分辨率：即旋轉(zhuǎn)編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
