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P+F倍加福編碼器如何與電機一起使用
2019-7-5 閱讀(2366)
P+F倍加福編碼器如何與電機一起使用
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1,、控制電機正反轉(zhuǎn)、停等要有電機驅(qū)動器,。
2,、編碼用來測量。編碼器與電機同軸聯(lián)接或裝到被測轉(zhuǎn)軸上,。編碼器常用來測電機轉(zhuǎn)速,、位置等信息。 （我想用增量式的編碼器比較常用）,。
3,、 增量式編碼器測量只能輸出脈沖，不能自己記數(shù),，后續(xù)要有后續(xù)電路處理計數(shù)這一塊,，也可以用PLC、變頻器,、DSP,、FPGA/CPLD或單片機什么的處理。編個記數(shù)的程序,，轉(zhuǎn)速測量用一個零位信號也能測,，在是在電機旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的位置分辨是得用主信號AB了。信號AB是一樣的,，只是相位上相差1/4T（90度相位差）,。可以用來判向,，和倍頻,。
4、 式編碼器輸出的是碼,，格雷碼轉(zhuǎn)成自然二進制碼直接就知道數(shù)了,，不用后續(xù)計數(shù)器。要是并口的話,，信號線多些,，可以用口線直接讀出位置信息,。
P+F倍加福編碼器如何與電機一起使用 工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通,、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口,，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護等級是否滿足要求,。
2,、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數(shù)，是否滿足設(shè)計使用精度要求,。
3,、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E),，集電極開路(C,，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出),，長線驅(qū)動器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
P+F倍加福編碼器如何與電機一起使用 光電編碼器
優(yōu)點：體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長，安裝隨意,，接口形式豐富,，價格合理。成熟技術(shù),，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用,。
缺點：精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求；量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點：體積適中,，直接測量直線位移,，數(shù)字編碼，理論量程沒有限制,；無接觸無磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測方式多樣,；價格尚能接受。
缺點：分辨度1mm不高,；測量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實施位移檢測（大于260毫米）。
