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P+F倍加福編碼器如何與電機(jī)一起使用
2019-7-5 閱讀(2264)
P+F倍加福編碼器如何與電機(jī)一起使用
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1、控制電機(jī)正反轉(zhuǎn),、停等要有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,。
2、編碼用來(lái)測(cè)量,。編碼器與電機(jī)同軸聯(lián)接或裝到被測(cè)轉(zhuǎn)軸上,。編碼器常用來(lái)測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速、位置等信息,。 （我想用增量式的編碼器比較常用）,。
3,、 增量式編碼器測(cè)量只能輸出脈沖，不能自己記數(shù),，后續(xù)要有后續(xù)電路處理計(jì)數(shù)這一塊,，也可以用PLC、變頻器,、DSP、FPGA/CPLD或單片機(jī)什么的處理,。編個(gè)記數(shù)的程序,，轉(zhuǎn)速測(cè)量用一個(gè)零位信號(hào)也能測(cè)，在是在電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周內(nèi)的位置分辨是得用主信號(hào)AB了,。信號(hào)AB是一樣的,，只是相位上相差1/4T（90度相位差）?？梢杂脕?lái)判向,，和倍頻。
4,、 式編碼器輸出的是碼,，格雷碼轉(zhuǎn)成自然二進(jìn)制碼直接就知道數(shù)了，不用后續(xù)計(jì)數(shù)器,。要是并口的話,，信號(hào)線多些，可以用口線直接讀出位置信息,。
P+F倍加福編碼器如何與電機(jī)一起使用 工作原理：
由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于一個(gè)周波為360度），將C,、D信號(hào)反向,，疊加在A、B兩相上,，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A,、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得編碼器的零位參考位,。
編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好,，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2、分辨率：即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。
P+F倍加福編碼器如何與電機(jī)一起使用 光電編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積小,，精密,，本身分辨度可以很高，無(wú)接觸無(wú)磨損;同一品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈),。壽命長(zhǎng),，安裝隨意,，接口形式豐富，價(jià)格合理,。成熟技術(shù),，多年前已在國(guó)內(nèi)外得到廣泛應(yīng)用。
缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求,；量測(cè)直線位移需依賴機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差,。
靜磁柵編碼器
優(yōu)點(diǎn)：體積適中，直接測(cè)量直線位移,，數(shù)字編碼,，理論量程沒(méi)有限制；無(wú)接觸無(wú)磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測(cè)方式多樣；價(jià)格尚能接受,。
缺點(diǎn)：分辨度1mm不高；測(cè)量直線和角度要使用不同品種,；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）,。
