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1、按工作電源種類劃分：可分為直流電機和交流電機,。

1）直流電動機按結(jié)構(gòu)及工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機,。

有刷直流電動機可劃分：永磁直流電動機和電磁直流電動機,。

電磁直流電動機劃分：串勵直流電動機,、并勵直流電動機,、他勵直流電動機和復勵直流電動機,。

永磁直流電動機劃分：稀土永磁直流電動機,、鐵氧體永磁直流電動機和鋁鎳鈷永磁直流電動機。

2）其中交流電機還可劃分：單相電機和三相電機,。

2,、按結(jié)構(gòu)和工作原理可劃分：可分為直流電動機、異步電動機,、同步電動機,。

1）同步電機可劃分：永磁同步電動機、磁阻同步電動機和磁滯同步電動機,。

2）異步電機可劃分：感應電動機和交流換向器電動機,。

感應電動機可劃分：三相異步電動機、單相異步電動機和罩極異步電動機等,。

交流換向器電動機可劃分：單相串勵電動機,、交直流兩用電動機和推斥電動機。

3,、按起動與運行方式可劃分：電容起動式單相異步電動機,、電容運轉(zhuǎn)式單相異步電動機、電容起動運轉(zhuǎn)式單相異步電動機和分相式單相異步電動機,。

4,、按用途可劃分：驅(qū)動用電動機和控制用電動機。

1）驅(qū)動用電動機可劃分：電動工具（包括鉆孔、拋光,、磨光,、開槽、切割,、擴孔等工具）用電動機,、家電（包括洗衣機、電風扇,、電冰箱,、空調(diào)器、錄音機,、錄像機,、影碟機、吸塵器,、照相機,、電吹風、電動剃須刀等）用電動機及其它通用小型機械設備（包括各種小型機床,、小型機械,、醫(yī)療器械、電子儀器等）用電動機,。

2）控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等,。

5、按轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)可劃分：籠型感應電動機（舊標準稱為鼠籠型異步電動機）和繞線轉(zhuǎn)子感應電動機（舊標準稱為繞線型異步電動機）,。

6,、按運轉(zhuǎn)速度可劃分：高速電動機、低速電動機,、恒速電動機,、調(diào)速電動機。低速電動機又分為齒輪減速電動機,、電磁減速電動機,、力矩電動機和爪極同步電動機等。

調(diào)速電動機除可分為有級恒速電動機,、無級恒速電動機、有級變速電動機和無級變速電動機外,，還可分為電磁調(diào)速電動機,、直流調(diào)速電動機、PWM變頻調(diào)速電動機和開關(guān)磁阻調(diào)速電動機,。

異步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速總是略低于旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速,。

同步電動機的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)而始終保持為同步轉(zhuǎn)速。

折疊直流電動機

直流發(fā)電機工作原理

直流發(fā)電機的工作原理就是把電樞線圈中感應的交變電動勢，

靠換向器配合電刷的換向作用,，使之從電刷端引出時變?yōu)橹绷麟妱觿莸脑怼?/span>

感應電動勢的方向按右手定則確定（磁感線指向手心,，大拇指指向?qū)w運動方向，其他四指的指向就是導體中感應電動勢的方向）,。

直流電動機的工作原理

導體受力的方向用左手定則確定,。這一對電磁力形成了作用于電樞一個力矩，這個力矩在旋轉(zhuǎn)電機里稱為電磁轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)矩的方向是逆時針方向,，企圖使電樞逆時針方向轉(zhuǎn)動。如果此電磁轉(zhuǎn)矩能夠克服電樞上的阻轉(zhuǎn)矩（例如由摩擦引起的阻轉(zhuǎn)矩以及其它負載轉(zhuǎn)矩）,，電樞就能按逆時針方向旋轉(zhuǎn)起來,。

直流電機的原理結(jié)構(gòu)

直流電動機是依靠直流工作電壓運行的電動機，廣泛應用于收錄機,、錄像機,、影碟機、電動剃須刀,、[1],、電子表、玩具等,。

一,、電磁式直流電動機

電磁式直流電動機由定子磁極、轉(zhuǎn)子（電樞）,、換向器（俗稱整流子）,、電刷、機殼,、軸承等構(gòu)成,，

電磁式直流電動機的定子磁極（主磁極）由鐵心和勵磁繞組構(gòu)成。根據(jù)其勵磁（舊標準稱為激磁）方式的不同又可分為串勵直流電動機,、并勵直流電動機,、他勵直流電動機和復勵直流電動機。因勵磁方式不同,，定子磁極磁通（由定子磁極的勵磁線圈通電后產(chǎn)生）的規(guī)律也不同,。

串勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組之間通過電刷和換向器相串聯(lián)，勵磁電流與電樞電流成正比,，定子的磁通量隨著勵磁電流的增大而增大,，轉(zhuǎn)矩近似與電樞電流的平方成正比，轉(zhuǎn)速隨轉(zhuǎn)矩或電流的增加而迅速下降,。其起動轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的5倍以上,，短時間過載轉(zhuǎn)矩可達額定轉(zhuǎn)矩的4倍以上,，轉(zhuǎn)速變化率較大，空載轉(zhuǎn)速甚高（一般不允許其在空載下運行）,?？赏ㄟ^用外用電阻器與串勵繞組串聯(lián)（或并聯(lián)）、或?qū)⒋畡罾@組并聯(lián)換接來實現(xiàn)調(diào)速,。

并勵直流電動機的勵磁繞組與轉(zhuǎn)子繞組相并聯(lián),，其勵磁電流較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,，起動電流約為額定電流的2.5倍左右,。轉(zhuǎn)速則隨電流及轉(zhuǎn)矩的增大而略有下降，短時過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的1.5倍,。轉(zhuǎn)速變化率較小,，為5%~15%,?？赏ㄟ^消弱磁場的恒功率來調(diào)速,。

他勵直流電動機的勵磁繞組接到獨立的勵磁電源供電,，其勵磁電流也較恒定，起動轉(zhuǎn)矩與電樞電流成正比,。轉(zhuǎn)速變化也為5%~15%,?？梢酝ㄟ^消弱磁場恒功率來提高轉(zhuǎn)速或通過降低轉(zhuǎn)子繞組的電壓來使轉(zhuǎn)速降低,。

復勵直流電動機的定子磁極上除有并勵繞組外,，還裝有與轉(zhuǎn)子繞組串聯(lián)的串勵繞組（其匝數(shù)較少）。串聯(lián)繞組產(chǎn)生磁通的方向與主繞組的磁通方向相同,，起動轉(zhuǎn)矩約為額定轉(zhuǎn)矩的4倍左右,，短時間過載轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的3.5倍左右。轉(zhuǎn)速變化率為25%~30%（與串聯(lián)繞組有關(guān)）,。轉(zhuǎn)速可通過消弱磁場強度來調(diào)整,。

換向器的換向片使用銀銅、鎘銅等合金材料,，用高強度塑料模壓成,。電刷與換向器滑動接觸，為轉(zhuǎn)子繞組提供電樞電流,。電磁式直流電動機的電刷一般采用金屬石墨電刷或電化石墨電刷,。轉(zhuǎn)子的鐵心采用硅鋼片疊壓而成，一般為12槽,，內(nèi)嵌12組電樞繞組,，各繞組間串聯(lián)接后，再分別與12片換向片連接,。

直流電動機的勵磁方式

直流電機的勵磁方式是指對勵磁繞組如何供電、產(chǎn)生勵磁磁通勢而建立主磁場的問題。根據(jù)勵磁方式的不同,，直流電機可分為下列幾種類型,。