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真空吸盤(pán)是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤(pán)材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑,、造紙工業(yè)及印刷,、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃,、紙張等薄而輕的物品的任務(wù),。作者通過(guò)對(duì)日本生產(chǎn)的真空吸盤(pán)某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開(kāi)發(fā)出一種新的平直型真空吸盤(pán),它具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,、安裝更方便,、外形美觀,、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)吸持重物的試驗(yàn),其性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn),。

真空吸盤(pán)又稱(chēng)真空吊具,，一般來(lái)說(shuō)，利用真空吸盤(pán)抓取制品是最廉價(jià)的一種方法,。真空吸盤(pán)品種多樣,，橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作,，由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用,。另外,，在實(shí)際生產(chǎn)中，如果要求吸盤(pán)具有耐油性,，則可以考慮使用聚氨酯,、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤(pán)。通常,，為避免制品的表面被劃傷,，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤(pán)。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤(pán)和吸盤(pán)箍組成,。

折疊編輯本段原理

平直型真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖 平直型真空吸盤(pán)的工作原理如圖 所示,。首先將真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒(méi)畫(huà)出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物,。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi),使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤(pán)就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù),。

折疊編輯本段問(wèn)題
在EOAT使用真空吸盤(pán)（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是,，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高,，否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái),。在有些情況下,，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送?？紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況,，通常可以安裝一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題,。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,。

如果制品對(duì)外觀要求很?chē)?yán)格,，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,，可以安裝一個(gè)傳感電路,。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),，使其能進(jìn)行下一步的操作,。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸,，從而使這一問(wèn)題得到改善。

折疊編輯本段特點(diǎn)
平直型真空吸盤(pán)工作原理示意圖
平直型真空吸盤(pán)工作原理示意圖

一,、易損耗,。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體,，磨損嚴(yán)重,，所以損耗很快。它是氣動(dòng)易損件,。正因如此,，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了。

二,、易使用,。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封,，不漏氣,，均能使用。電磁吸盤(pán)就不行,，它只能用在鋼材上,，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三,、無(wú)污染,。真空吸盤(pán)特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境,，沒(méi)有光,、熱，電磁等產(chǎn)生,。

四,、不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造,，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷,。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,，他們只能用真空吸盤(pán)。

折疊編輯本段用途
用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里,，EOAT先拾取并插入商標(biāo),，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸,。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出,。通常，在注塑汽車(chē)制件時(shí),，對(duì)于具有*表面制品的操作要格外小心,。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤(pán),。此時(shí),，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面,。那么,，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子,。在這個(gè)例子中，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 ,。

真空吸盤(pán)是真空設(shè)備執(zhí)行器之一,吸盤(pán)材料采用橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上,如在建筑,、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等行業(yè),實(shí)現(xiàn)吸持與搬送玻璃,、紙張等薄而輕的物品的任務(wù),。作者通過(guò)對(duì)日本生產(chǎn)的真空吸盤(pán)某些局部結(jié)構(gòu)加以改進(jìn),開(kāi)發(fā)出一種新的平直型真空吸盤(pán),它具有結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單、安裝更方便,、外形美觀,、吸持力強(qiáng)等特點(diǎn)。經(jīng)過(guò)吸持重物的試驗(yàn),其性能指標(biāo)達(dá)到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn),。

真空吸盤(pán)又稱(chēng)真空吊具,，一般來(lái)說(shuō)，利用真空吸盤(pán)抓取制品是最廉價(jià)的一種方法,。真空吸盤(pán)品種多樣,，橡膠制成的吸盤(pán)可在高溫下進(jìn)行操作，由硅橡膠制成的吸盤(pán)非常適于抓住表面粗糙的制品,；由聚氨酯制成的吸盤(pán)則很耐用,。另外，在實(shí)際生產(chǎn)中,，如果要求吸盤(pán)具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯,、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來(lái)制造吸盤(pán),。通常，為避免制品的表面被劃傷,，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤(pán),。

折疊編輯本段結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤(pán)的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤(pán)和吸盤(pán)箍組成,。

折疊編輯本段原理

平直型真空吸盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖 平直型真空吸盤(pán)的工作原理如圖 所示。首先將真空吸盤(pán)通過(guò)接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒(méi)畫(huà)出) 接通,然后與待提升物如玻璃,、紙張等接觸,起動(dòng)真空設(shè)備抽吸,使吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開(kāi)始搬送待提升物,。當(dāng)待提升物搬送到目的地時(shí),平穩(wěn)地充氣進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi),使真空吸盤(pán)內(nèi)由負(fù)氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤(pán)就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

折疊編輯本段問(wèn)題
在EOAT使用真空吸盤(pán)（不帶夾鉗）的情況下,，需要注意的是,，機(jī)械手的移動(dòng)速度不能太高，否則會(huì)在吸盤(pán)上產(chǎn)生一個(gè)切力,，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過(guò)程中很容易掉下來(lái),。在有些情況下，可以使用一個(gè)夾鉗來(lái)保證制品的安全運(yùn)送,?？紤]到可能會(huì)出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通?？梢园惭b一個(gè)氣鉗來(lái)解決這一問(wèn)題,。當(dāng)制品表面積太小或者制品太重而無(wú)法使用真空吸盤(pán)時(shí)，同樣可以通過(guò)使用夾鉗來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題,。

如果制品對(duì)外觀要求很?chē)?yán)格,，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問(wèn)題,，可以安裝一個(gè)傳感電路,。在確認(rèn)夾鉗或者吸盤(pán)抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會(huì)給機(jī)械手傳送一個(gè)信號(hào),，使其能進(jìn)行下一步的操作,。在機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫?；虬阎破泛虴OAT移出成型區(qū)的,，情況下可以添置一個(gè)能夠獨(dú)自移動(dòng)EOAT而不依于機(jī)械手操作的特殊汽缸，從而使這一問(wèn)題得到改善,。

折疊編輯本段特點(diǎn)
平直型真空吸盤(pán)工作原理示意圖
平直型真空吸盤(pán)工作原理示意圖

一,、易損耗。由于它一般用橡膠制造,，直接接觸物體,，磨損嚴(yán)重，所以損耗很快,。它是氣動(dòng)易損件,。正因如此，它才如此顯著地從眾多氣動(dòng)元件中重點(diǎn)突出出來(lái)了,。

二,、易使用,。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封,，不漏氣,，均能使用。電磁吸盤(pán)就不行,，它只能用在鋼材上,，其他材料的板材或者物體是不能吸的。

三,、無(wú)污染,。真空吸盤(pán)特別環(huán)保，不會(huì)污染環(huán)境,，沒(méi)有光,、熱，電磁等產(chǎn)生,。

四,、不傷工件。真空吸盤(pán)由于是橡膠材料所造,，吸取或者放下工件不會(huì)對(duì)工件造成任何損傷,。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些行業(yè),，對(duì)工件表面的要求特別嚴(yán)格,，他們只能用真空吸盤(pán)。

折疊編輯本段用途
用于模內(nèi)貼標(biāo)的末端工具可以完成三個(gè)動(dòng)作：在有限的空間里,，EOAT先拾取并插入商標(biāo),，然后將商標(biāo)固定在模具中。與靜態(tài)貼標(biāo)裝置相比,，這個(gè)操作可以減少該裝置的尺寸,。EOAT的最后一個(gè)動(dòng)作是將貼有商標(biāo)的塑料瓶從模具中取出。通常,，在注塑汽車(chē)制件時(shí),，對(duì)于具有*表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕,，必須禁止使用真空吸盤(pán),。此時(shí)，可以考慮在EOAT上安裝一個(gè)由縮醛制成的夾鉗,，就可有效地避免劃傷制品的表面,。那么，如何將EOAT用于復(fù)雜的加工成型過(guò)程呢？為了說(shuō)明這個(gè)問(wèn)題,，我們例舉一個(gè)用尼龍和橡膠進(jìn)行重疊注塑成型的例子。在這個(gè)例子中,，利用一個(gè)多功能的機(jī)械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 ,。