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施邁茨SCHMALZ VTR G3/8-IG 9XG1/4 施邁茨SCHMALZ VTR G3/8-IG 9XG1/4

SCHMALZ 10.01.19.00034

SCHMALZ 10.01.17.00163

SCHMALZ SAB 80 NBR-60 G3/8-IG, 10.01.06.00676

SCHMALZ SGF 125 EPDM-55 G1/4-IG, 10.01.01.12475

SCHMALZ SEA-10, 10.02.02.00298

SCHMALZ 10.01.06.00853, SAB 100 NBR-60 G1/4-IG

SCHMALZ 10.01.05.00426

SCHMALZ 10.06.02.00049   VS-V-D-PNP M8-4

SCHMALZ 10.01.19.00029

SCHMALZ 10.01.06.00691, FSGA 63 NBR-55 G1/4-IG

SCHMALZ JLDD-ZT0200027

SCHMALZ SBP-C 25 G03 NO A VS-T, 10.02.01.01011

SCHMALZ 10.01.17.00200

SCHMALZ 10.01.06.01196,  SAB 30 NBR-60 G1/4-IG

SCHMALZ 10.01.02.00875

SCHMALZ 10.01.06.00099

SCHMALZ SPC-160-NBR55-G1/2 IG(10.01.01.01185)

SCHMALZ VS-V-A-PNP M8-4 S,  10.06.02.00070

SCHMALZ 10.01.17.00201

SCHMALZ 10.01.19.00039

SCHMALZ 10.05.10.00065, TVN G1/4-AG 9 N009

SCHMALZ SXPI-30-IMP-H-M12-8-SO, 10.02.02.04150

SCHMALZ SXPI 30 IMP H M12-8 , 10.02.02.03796

SCHMALZ 10.01.17.00202

旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用:

旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、

編碼器(圖4)

編碼器(圖4)

輔助機械裝置安裝等多種形式,。

高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接)，此方法優(yōu)點是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈,，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點是運動物體通過減速齒輪后,，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制,。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小,，不然易損壞編碼器,。

低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙,，測量較直接，精度較高,，此方法一般測量長距離定位,，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。

輔助機械安裝:

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等,。

折疊編輯本段工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，

編碼器(圖5)

編碼器(圖5)

有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C,、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),，將C、D信號反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位,。

由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎，但由于金屬有一定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。

折疊編輯本段主要作用

它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串數(shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，

編碼器(圖6)

編碼器(圖6)

這些脈沖能用來控制角位移,，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測量直線位移,。

編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理,。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機床,、材料加工、電動機反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備,。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號,，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象:1,、 旋轉(zhuǎn)編碼器壞(無輸出)時,，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢,，而且一會兒變頻器保護,，顯示"PG斷開"...聯(lián)合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式,，必須與編碼器pg的型號相對應(yīng),。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出,、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理.

編碼器一般分為增量型與型，它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,，

編碼器(圖7)

編碼器(圖7)

位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,，當電源斷開時，編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的; 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記,。

現(xiàn)在編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是的,，如電梯型編碼器,、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,，并且編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置,。前者成為碼盤,，后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是"1"還是"0",。

編碼器(圖8)

編碼器(圖8)

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),，而與測量的中間過程無關(guān),。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動,，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。解決的方法是增加參考點,，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點以前,，是不能保證位置的準確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點,，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。

編碼器由機械位置決定的每個位置的唯性,，它無需記憶,，無需找參考點，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置,，什么時候就去讀取它的位置。這樣,，編碼器的抗干擾特性,、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，

編碼器(圖9)

編碼器(圖9)

已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中,。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出,，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多,，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此,，編碼器在多位數(shù)輸出型,，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產(chǎn)的型編碼器串行輸出最常用的是SSI(同步串行輸出)。

多圈式編碼器,。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,，當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤),，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼唯不重復(fù),，而無需記憶,。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時不必要費勁找零點,，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。

施邁茨SCHMALZ SAB 100 NBR-60 G1/4-IG 施邁茨SCHMALZ SAB 100 NBR-60 G1/4-IG