我國工業(yè)機器人起步于上世紀1970年初期,，經過20多年的發(fā)展,，大致經歷了3個階段：70年代的萌芽期，80年代的開發(fā)期和90年代的適用化期,。
隨著人口紅利的逐漸下降,，企業(yè)用工成本不斷上漲，工業(yè)機器人正逐步走進公眾的視野,。人口紅利的持續(xù)消退,，給機器人產業(yè)帶來了重大的發(fā)展機遇；在國家政策支持下,，產業(yè)有望迎來爆發(fā)期,。
1970年我國也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機器人應用掀起一個高潮,，尤其在日本發(fā)展更為迅猛,，它補充了日益短缺的勞動力。在這種背景下,，我國于1972年開始研制自己的工業(yè)機器人,。
進入80年代后，在高技術浪潮的沖擊下,，隨著改革開放的不斷深入,，我國機器人技術的開發(fā)與研究得到了政府的重視與支持。“七五”期間,，國家投入資金,，對工業(yè)機器人及其零部件進行攻關，完成了示教再現(xiàn)式工業(yè)機器人成套技術的開發(fā),，研制出了噴涂,、點焊、弧焊和搬運機器人,。1986年國家高技術研究發(fā)展計劃（863計劃）開始實施,，智能機器人主題跟蹤世界機器人技術的前沿，經過幾年的研究,，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特種機器人,。
從90年代初期起,，我國的國民經濟進入實現(xiàn)兩個根本轉變時期，掀起了新一輪的經濟體制改革和技術進步熱潮，我國的工業(yè)機器人又在實踐中邁進一大步,，先后研制出了點焊,、弧焊、裝配,、噴漆,、切割、搬運,、包裝碼垛等各種用途的工業(yè)機器人,，并實施了一批機器人應用工程，形成了一批機器人產業(yè)化基地,，為我國機器人產業(yè)的騰飛奠定了基礎,。
雖然中國的工業(yè)機器人產業(yè)在不斷的進步中，但和同行相比,，差距依舊明顯,。從*來說，更無法相提并論,。工業(yè)機器人很多核心技術,，當前我們尚未掌握，這是影響我國機器人產業(yè)發(fā)展的一個重要瓶頸,。
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