已知zui早的工業(yè)機(jī)器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志,，1938年3月,。幾乎*是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動(dòng)力由單個(gè)電動(dòng)機(jī)。運(yùn)動(dòng)五軸是可能的,，包括搶而搶旋轉(zhuǎn),。自動(dòng)化是用穿孔紙帶通電螺線管,，這將有利于起重機(jī)的控制桿的運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的。該機(jī)器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木,。需要為每個(gè)所需的運(yùn)動(dòng)馬達(dá)的轉(zhuǎn)數(shù),，*次繪制在坐標(biāo)紙上。然后這個(gè)信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,，從而也推動(dòng)了機(jī)器人的單個(gè)馬達(dá),。1997，克里斯舒特建造的機(jī)器人的完整副本,。
喬治·迪沃申請(qǐng)了*個(gè)機(jī)器人的在1954年（1961年授予）,。制作機(jī)器人的*家公司是Unimation，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,，并且是基于迪沃的原始,。Unimation機(jī)器人也被稱為可編程移機(jī)，因?yàn)橐婚_始他們的主要用途是從一個(gè)點(diǎn)傳遞對(duì)象到另一個(gè),，不到十英尺左右分開,。他們用液壓 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并編入關(guān)節(jié) 坐標(biāo),，即在一個(gè)教學(xué)階段進(jìn)行存儲(chǔ)和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度,。他們是到一英寸的1 / 10,000。Unimation后*其技術(shù),，川崎重工和GKN,，制造Unimates分別在日本和英國(guó)。一段時(shí)間以來Unimation*的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手是美國(guó)辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州,。這從根本上改變了20世紀(jì)70年代后期,，幾個(gè)大財(cái)團(tuán)的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機(jī)器人。
在機(jī)器人技術(shù)在20世紀(jì)70年代后期,，許多美國(guó)公司的興趣增加進(jìn)入該領(lǐng)域,，包括大公司，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機(jī)器人與FANUC日本LTD）,。美國(guó)創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù),，公司在機(jī)器人熱潮在1984年的高度，Unimation收購(gòu)了西屋電氣公司 107萬美元,。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國(guó)于1988年,，還在進(jìn)行關(guān)節(jié)型機(jī)器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機(jī)器人事業(yè)部,，博世于2004年底,。
1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學(xué)發(fā)明了斯坦福大學(xué)的手臂，全電動(dòng),，6軸多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的設(shè)計(jì)允許一個(gè)手臂的解決方案,。這使得它地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機(jī)器人更復(fù)雜的應(yīng) 用，如裝配和焊接,。沙因曼則設(shè)計(jì)了第二臂的MIT 人工智能實(shí)驗(yàn)室,，被稱為“麻省理工學(xué)院的手臂。” 沙因曼,，接收獎(jiǎng)學(xué)金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計(jì)后,，賣給那些設(shè)計(jì)以Unimation誰進(jìn)一步發(fā)展他們的支持，通用汽車公司,，后來它上市的可編程的通用機(jī)裝配（PUMA）,。
工業(yè)機(jī)器人在歐洲起飛相當(dāng)快，既ABB機(jī)器人和庫(kù)卡機(jī)器人帶來機(jī)器人市場(chǎng)在1973年ABB機(jī)器人（原ASEA）推出IRB 6,，世界上*市售全電動(dòng)微型處理器控制的機(jī)器人,。前兩個(gè)IRB 6機(jī)器人被出售給馬格努森在瑞典進(jìn)行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年，庫(kù)卡機(jī)器人建立了自己的*個(gè)機(jī)器人,，被稱為FAMULUS,，也1*關(guān)節(jié)機(jī)器人具有6機(jī)電驅(qū)動(dòng)軸。
會(huì)員.png)
3
立即詢價(jià)
您提交后,，專屬客服將第一時(shí)間為您服務(wù)