已知zui早的工業(yè)機器人，符合ISO定義是由“條例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano雜志，1938年3月,。幾乎*是用吊車狀裝置建成的Meccano件和動力由單個電動機,。運動五軸是可能的，包括搶而搶旋轉(zhuǎn),。自動化是用穿孔紙帶通電螺線管,，這將有利于起重機的控制桿的運動來實現(xiàn)的。該機器人可以在預(yù)先設(shè)定的圖案疊積木,。需要為每個所需的運動馬達的轉(zhuǎn)數(shù),，*次繪制在坐標紙上。然后這個信息被轉(zhuǎn)移到紙帶上,，從而也推動了機器人的單個馬達,。1997，克里斯舒特建造的機器人的完整副本,。
喬治·迪沃申請了*個機器人的在1954年（1961年授予）,。制作機器人的*家公司是Unimation，由迪沃并成立約瑟夫F. Engelberger于1956年,，并且是基于迪沃的原始。Unimation機器人也被稱為可編程移機,，因為一開始他們的主要用途是從一個點傳遞對象到另一個,，不到十英尺左右分開。他們用液壓 執(zhí)行機構(gòu),，并編入關(guān)節(jié) 坐標,，即在一個教學階段進行存儲和回放操作中的各關(guān)節(jié)的角度。他們是到一英寸的1 / 10,000,。Unimation后*其技術(shù),，川崎重工和GKN，制造Unimates分別在日本和英國,。一段時間以來Unimation*的競爭對手是美國辛辛那提米拉克龍公司 的俄亥俄州,。這從根本上改變了20世紀70年代后期，幾個大財團的日本開始生產(chǎn)類似的工業(yè)機器人,。
在機器人技術(shù)在20世紀70年代后期,，許多美國公司的興趣增加進入該領(lǐng)域，包括大公司,，如通用電氣和通用汽車公司（這就形成合資 FANUC機器人與FANUC日本LTD）,。美國創(chuàng)業(yè)公司包括Automatix和嫻熟技術(shù)，公司在機器人熱潮在1984年的高度,，Unimation收購了西屋電氣公司 107萬美元,。西屋出售Unimation以史陶比爾法韋日SCA的法國于1988年，還在進行關(guān)節(jié)型機器人用于一般工業(yè)和潔凈室應(yīng)用，甚至買的機器人事業(yè)部,，博世于2004年底,。
1969年，維克多·沙因曼在斯坦福大學發(fā)明了斯坦福大學的手臂,，全電動,，6軸多關(guān)節(jié)型機器人的設(shè)計允許一個手臂的解決方案。這使得它地跟蹤在太空中任意路徑拓寬了潛在用途的機器人更復(fù)雜的應(yīng) 用,，如裝配和焊接,。沙因曼則設(shè)計了第二臂的MIT 人工智能實驗室，被稱為“麻省理工學院的手臂,。” 沙因曼,，接收獎學金從Unimation發(fā)展他的設(shè)計后，賣給那些設(shè)計以Unimation誰進一步發(fā)展他們的支持,，通用汽車公司,，后來它上市的可編程的通用機裝配（PUMA）。
工業(yè)機器人在歐洲起飛相當快,，既ABB機器人和庫卡機器人帶來機器人市場在1973年ABB機器人（原ASEA）推出IRB 6,，世界上*市售全電動微型處理器控制的機器人。前兩個IRB 6機器人被出售給馬格努森在瑞典進行研磨和拋光管彎曲并在1974年1月被安裝在生產(chǎn)同樣是在1973年,，庫卡機器人建立了自己的*個機器人,，被稱為FAMULUS，也1*關(guān)節(jié)機器人具有6機電驅(qū)動軸,。
3
立即詢價
您提交后,，專屬客服將第一時間為您服務(wù)