BAUMER寶盟編碼器工作原理：

(1)光式電編碼器：

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，是目前應(yīng)用較多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,，由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),。經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,。通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90°的2個通道的光碼輸出，根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機的轉(zhuǎn)向,。光電編碼器一般檢測精度相對較高,，但在戶外及惡劣環(huán)境下使用時需要較高的防護要求，并且不適宜在凝露的環(huán)境中使用,。

(2)磁式編碼器：

磁性編碼器主要部分由磁阻傳感器,、磁鼓、信號處理電路組成,。將磁鼓刻錄成等間距的小磁極,，磁極被磁化后，旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生周期分布的空間漏磁場,。

(3)增量式編碼器：

增量式編碼器軸旋轉(zhuǎn)時,，有相應(yīng)的相位輸出。其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,，需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn),。其計數(shù)起點可任意設(shè)定，并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量,。還可以把每轉(zhuǎn)發(fā)出一個脈沖的Z信號,，作為參考機械零位。當(dāng)脈沖已固定,，而需要提高分辨率時,，可利用帶90度相位差A(yù)，B的兩路信號,，對原脈沖數(shù)進行倍頻,。

(4)值編碼器：

BAUMER寶盟編碼器常用型號：