增量編碼器的輸出信號為方波信號,，又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器，普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,，以及零位信號Z,；帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外，還具備互差120度的電子換相信號UVW,，UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致,。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位

增量編碼器選型應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1． 械安裝尺寸，包括定位止口,，軸徑,，安裝孔位；電纜出線方式,；安裝空間體積,；工作環(huán)境防護(hù)等級是否滿足要求。
2． 分辨率,，即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。
3．電氣接口,，編碼器輸出方式常見有推拉輸出（F型HTL格式）,，電壓輸出（E），集電極開路（C,，常見C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出），長線驅(qū)動(dòng)器輸出,。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
 
1，增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,，使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,，數(shù)目從6到5400或更高,，脈沖數(shù)越多,，分辨率越高,；這是選型的重要依據(jù)之一。
　　 2,，增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A,B和Z,，一般采用TTL電平，A脈沖在前,，B脈沖在后,，A,B脈沖相差90度，每圈發(fā)出一個(gè)Z脈沖,，可作為參考機(jī)械零位,。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向，我公司增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn),，A超前B為90°,，反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90°。也有不相同的,，要看產(chǎn)品說明,。
　　 3，使用PLC采集數(shù)據(jù),，可選用高速計(jì)數(shù)模塊,；使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù)，可選用高速計(jì)數(shù)板卡,；使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
　　 4,，建議B脈沖做順向（前向）脈沖,，A脈沖做逆向（后向）脈沖，Z原點(diǎn)零位脈沖,。
　　 5,，在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
旋轉(zhuǎn)編碼器是工業(yè)中重要的機(jī)械位置角度,、長度,、速度反饋并參與控制的傳感器，旋轉(zhuǎn)編碼器分增量值編碼器,、值編碼器,、值多圈編碼器。

寶盟編碼器常用型號：
GXM7W.A101101
GXM7W.A10A101
GM400.A90A102
GI355.A22R034
GE333.A724106
GM400.A10.A304
GXAMW.1203P33
GI356.122ZF23
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GEMMW.A203P32
GM401.B101202
GM400.A301102
GXMMW.A203P32
G2M2H.012A102
GXAMW.A2T3N32
G1I0H.H25C373