編碼器的精度和分辨率

“精度”是用來描述物理量的準(zhǔn)確程度,，其反應(yīng)的是測量值與真實值之間的誤差,，而“分辨率”是用來描述刻度劃分的，其反應(yīng)的是數(shù)值讀取過程中所能讀取的小變化值,。

簡單比喻:一把常見的量程為10厘米的刻度尺,，上面有100個刻度，小能讀出1毫米的有效值,。那么我們就說這把尺子的分辨率是1毫米,，他只能1、2,、3,、4……100這樣讀值;而它的實際精度就不得而知了，因為用這把尺讀出來的2毫米,，我們并不知道他與真實的2毫米之間的誤差值,。而當(dāng)我們用火來烤一下它，并且把它拉長一段,，然后再考察一下它,。我們不難發(fā)現(xiàn)，它還有100個刻度,，因而它的“分辨率”還是1毫米,，跟原來一樣!然而，它的精度顯然已經(jīng)改變了,。
對于編碼器來說,，“分辨率”除了與刻線數(shù)有關(guān)外，還會因電氣信號方面的影響而改變,，它是可調(diào)的,，可控的，它可以隨著對信號的細分而改變,，細分倍數(shù)越高,，分辨率越小，但是細分倍數(shù)越高,，引入加大的誤差就越大,。

而精度,，更多的偏向于機械方面，一個產(chǎn)品生產(chǎn)出來后,，他的精度基本已經(jīng)固定(有些高精度的產(chǎn)品可以對信號進行補償?shù)葋硖岣呔?,，這個數(shù)值是通過檢測出來的，它與產(chǎn)品的做工,，材料等綜合性能息息相關(guān),，我們難以通過計算來得出一個具體的數(shù)值作為精度的依據(jù)，大多只能在使用的過程當(dāng)中判斷出精度的好壞來,。

例如,，對于13bit的，其碼盤上的位置數(shù)為:8192,，則:計算出的分辨率為158角秒,，也就是說，在讀取數(shù)值的時候,，要求數(shù)值間的跳動是158角秒,，如果要讀取的第yi個數(shù)值是0，則第二個讀取的數(shù)值要大于158,，若要小于158,，則我們需要選取更小的分辨率。當(dāng)要讀取158這個數(shù)值的時候,，由于誤差的存在,，并不可能得到的158秒，編碼器所讀取出來的158秒與真實158秒之間的誤差,，就取決于精度了,。所以說，精度,，是在分辨率的基礎(chǔ)上來談的,。

而并非越細分得到小的分辨率就越好，因為細分會引入誤差和擴大誤差,，過度的細分將無法保證精度!需要多少倍的細分,，能做到多少倍的細分,，前提必須是在保證精度的基礎(chǔ)上進行的,，因為精度在使用前的不可見性而高倍細分是不負責(zé)任的。碼盤質(zhì)量越高,，刻線越好,，信號質(zhì)量信號越好，細分后產(chǎn)生的誤差就越小,，這受到一臺編碼器綜合性能的影響,，這也就是為什么會在相同的參數(shù)下,，會有不同品牌，不同價位編碼器的一個原因,。

例如,，我們要讀取的數(shù)值為1、2,、4,、7、8,，我至少要選擇1個單位的分辨率,，選擇2個單位的分辨率是顯然不行的，因為我們讀出了1這個數(shù)值,，則2是讀不出來的,，在選擇1個單位分辨率的基礎(chǔ)上，我們讀出來的1與真實的1的誤差就是精度,。機床上的數(shù)控系統(tǒng)對于直光柵是有分辨率的設(shè)定的,，需要讀取的數(shù)值間隔小于分辨率，機床就有可能會抖動或出錯等,。

對于式帶增量信號編碼器,，能夠精確的保持串行傳輸?shù)奈恢弥蹬c增量值同步，值確切的對應(yīng)一個增量信號,，位置值一定在一個增量信號的正弦周期之內(nèi),。

如13位式，帶512線的增量信號,，位置間隔158秒,，若要讀取兩個碼盤位置中間的一個位置是不合適的，但是,，我們可以通過對其所帶的1Vpp增量信號進行細分,，如細分100倍，則相當(dāng)于在兩個位置之間又引入了幾個細分后的位置,，我們可以在位置值的基礎(chǔ)上,，通過計算細分后的增量脈沖數(shù)而讀取兩個位置之間的一個位置值，如:512線細分100倍,，位置1數(shù)值是0,，位置2數(shù)值是158，則讀取這兩個位置間的位置可以在位置1:數(shù)值0的基礎(chǔ)上多出一個脈沖則是25,，兩個則是25x2=50……

但是,，帶增量信號的式編碼器本身是不帶細分的，這就要求用戶能自行的對增量信號進行細分處理。

寶盟編碼器常用型號：
GXAMW.1203P33
GXMMW.A203EA2 NR:11039969
GM400.A202102
GI352.170A148
GM400.A40A102
G0356.B25C371
GI356.170C326
GXAMW.A2T3N32
GBAMS.4200000
G1I0H.H25C373
GXAMW.B20EPA6
GI355.A70C334 nr 11031592
G2M2H.012A102
GM400.A302B02
GXAMW.1203P33
GI341.B707123