編碼器分辨率和精度是兩個(gè)獨(dú)立的概念，如上圖所示,，兩個(gè)編碼器具有相同的分辨率(24PPR)但是具有不同的精度,。
當(dāng)我們討論精度的時(shí)候，一般還會(huì)涉及到另外一個(gè)編碼器的性能指標(biāo)—“可重復(fù)性”,。精度是指測量值與真實(shí)值之間的接近程度,，不與標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較，精度就無從談起,。“可重復(fù)性”是指在外部狀態(tài)不變的情況下,，重現(xiàn)相同結(jié)果的能力。某些情況下, “可重復(fù)性”可能比精度更加重要,。這是因?yàn)?，如果系統(tǒng)具有可重復(fù)性，那么可以通過補(bǔ)償取消掉誤差,。一般來說編碼器的可重復(fù)性被定義為編碼器精度的倍率,，常常是5到10倍的編碼器精度值。

而我們通常討論精度的時(shí)候,，常常將“精度”和“可重復(fù)性”二者合二為一,，我們往往認(rèn)為精度更傾向于用“真實(shí)度”來表示,。當(dāng)我們討論精度時(shí)往往指的是“可重復(fù)性高的高精度”。

影響編碼器分辨率的因素
一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(值編碼器),。一般來說,，分辨率是一個(gè)固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數(shù)或者編碼,。但是增量編碼器可以通過信號細(xì)分來增加分辨率,，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號,，通過每次記錄每個(gè)增量通道(信號A)的上升沿和下降沿,，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時(shí),，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)

對于采用sin/cos信號的編碼器,，相對于方波信 號，我們可以通過θ來對電信號進(jìn)行細(xì)分以提供更高的分辨率,。

影響編碼器精度的因素

當(dāng)編碼器的線數(shù)和測量單位確定以后,，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會(huì)導(dǎo)致脈沖的誤差,。同時(shí),，一些外部因素同樣會(huì)影響編碼器的精度。旋轉(zhuǎn)編碼器的精度主要取決以下幾方面：

1) 徑向光柵的方向偏差

2) 刻線碼盤相對軸承的偏心

3) 軸承徑向偏差

4) 與聯(lián)軸器的連接導(dǎo)致的誤差

寶盟編碼器常用型號：
GM400.A90A102
GBAMW.A205P32
GI356.122ZF23
GI356.170C330
GXMMW.A203P32
GI352.170A009
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GI333.G70C335
GXM7W.A101101
GM400.A90A102
GI331.L70C319
GM400.A20A102
GXM7W.A10A101
GI355.A704123
GI341.A227122
G0356.B254173