編碼器一般分為增量型與型，它們存著大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的,，而型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是wei一的; 因此,，當(dāng)電源斷開時(shí)，型編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的; 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標(biāo)記,。

編碼器分辨率(resolution)

分辨率是指編碼器每個(gè)計(jì)數(shù)單位之間產(chǎn)生的距離,，它是編碼器可以測量到的小的距離,。

對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說,，分辨率一般定義為編碼器旋轉(zhuǎn)一圈所測量的單位或者脈沖(如,PPR)。而對于直線編碼器來說,，分辨率常常被定義為兩個(gè)量化單位之間產(chǎn)生的距離,，通常給定的單位是微米(μm)或者納米(nm)。

值編碼器分辨率一般被定義為位的形式,，因?yàn)橹稻幋a器輸出是基于編碼器實(shí)際位置的二進(jìn)制“字”,。一位是一個(gè)二進(jìn)制單位，如16位等于216,，或者65536,。因此，一個(gè)16位編碼器每圈提供65536個(gè)量化單位,。

編碼器精度(accuracy)

精度用于衡量正常情況下實(shí)際值和設(shè)定值之間可重復(fù)的平均偏差的量值,，對于旋轉(zhuǎn)編碼器來說，一般被定義為角秒或者角分,，同時(shí)對于直線編碼器來說精度一般為微米,。

一個(gè)很重要的需要注意的一點(diǎn)是，高的分辨率并不代表高的精度,。例如,，兩個(gè)同樣精度的旋轉(zhuǎn)編碼器,一個(gè)分辨率是3600 PPR, 而另外一個(gè)是10000 PPR。低分辨率的編碼器(3600 PPR)可以提供 0.1°的測量距離,，而高分辨率的編碼器可以提供一個(gè)更小的測量距離,，但是二者的精度是相同的，高分辨率編碼器僅僅是具有將0.1°縮小到更小的增量距離的能力,。

寶盟編碼器常用型號(hào)：
GM400.A40A102
GI333.170C340
GNAMG.0213P32
GXN1W.B204101
GXP1W.B1031C1
GI355.A703140
GI355.A22C311
GEMMW.A203P32
GCAMW.1203P32
GM400.A30A102
GI342.A707219
GM400.A20A002
GXM7W.E07
GXMMS.2208EA2
GI342.N707115000
GBA2H.4122105
G0355.A754177
GM400.A201102